缸套加工方法技术

本发明专利技术属于发动机缸套加工技术领域，具体涉及一种缸套加工方法，包括如下步骤：步骤1：将缸套筒坯放置在输送槽上；步骤2：将缸套筒坯转移至涂油工位，对缸套待翻边的一端内环面进行涂油；步骤3：将涂油后的缸套筒坯转移至翻边工位，对缸套进行翻边处理；步骤4：将翻边后的缸套转移至卸料工位并将缸套释放到卸料输送带上；所述步骤2‑4中，均采用机械手对缸套进行转移。本发明专利技术采用机械手对物料进行转移，机械手依次经过上料工位、涂油工位、翻边工位和卸料工位，机械手对缸套自动抓取、转移和释放，实现了缸套在各工位之间的自动流转，实现了薄壁缸套的自动化翻边加工，提高了生产效率，降低了产品成本。

【技术实现步骤摘要】
缸套加工方法
本专利技术属于发动机缸套加工
，具体涉及一种缸套加工方法。
技术介绍
薄壁缸套筒坯加工成型后需要对一端进行翻边以形成套肩，传统翻边设备一般采用刚性夹具从缸套内部张紧缸套然后旋转缸套进行加工，然而缸套内表面的光洁度要求较高，采用传统夹具易导致缸套内壁磨损变形。另外，缸套翻边之前为了对材料表面进行防护，一般需要在翻边区域涂抹油液，传统加工方式一般采用人工涂油，费时费力，影响加工效率。最后，传统缸套加工时需要人工放料和取料，自动化程度较低，无法实现规模化、智能化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缸套加工方法,能够实现缸套的自动化上料、涂油、翻边和卸料操作，提高生产效率。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种缸套加工方法，包括如下步骤：步骤1：将缸套筒坯放置在输送槽上；步骤2：将缸套筒坯转移至涂油工位，对缸套待翻边的一端内环面进行涂油；步骤3：将涂油后的缸套筒坯转移至翻边工位，对缸套进行翻边处理；步骤4：将翻边后的缸套转移至卸料工位并将缸套释放到卸料输送带上；所述步骤2-4中，均采用机械手对缸套进行转移，所述机械手包括圆形的安装板，安装板的中心设有转轴，转轴转动设置在机架上且转轴沿轴线方向与机架滑动连接，机架上设有用于驱动转手转动和滑动的驱动元件，安装板的边缘设有夹持单元，夹持单元的回转路径上依次设有取料工位、涂油工位、翻边工位和卸料工位，取料工位设有缸套筒坯输送槽，涂油工位设有涂油装置，翻边工位设有翻边装置，卸料工位设有卸料输送带；所述夹持单元包括相互平行设置的第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘和第二圆盘沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘和第二圆盘相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向外膨胀以抵紧缸套内壁，当第一圆盘与第二圆盘相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘和第二圆盘的径向向内收缩以脱离缸套内壁；所述夹持单元还包括芯筒和滑套，所述滑套滑动设置在芯筒外环面上，所述第一圆盘与芯筒固接，第二圆盘与滑套固接，鼓状气囊包括一环形囊壁，环形囊壁的一端与第一圆盘密封连接，环形囊壁的另一端与第二圆盘密封连接，滑套内环面与芯筒外环面之间为密封滑动配合，所述环形囊壁、第一圆盘、第二圆盘以及芯筒的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。所述芯筒沿轴线方向与安装板活动连接，芯筒与安装板之间设有第一压簧，第一压簧被装配为其弹力能够驱使芯筒向远离安装板的方向运动，芯筒与安装板之间还设有用于限制芯筒活动行程的第一限位块，所述滑套沿轴线方向与安装板活动连接，滑套与安装板之间设有第二压簧，第二压簧被装配为其弹力能够驱使滑套向远离安装板的方向运动，滑套与安装板之间设有用于限制滑套活动行程的第二限位块，当芯筒和滑套分别在第一压簧和第二压簧的弹力做用下处于远离安装板的极限工位时第一圆盘和第二圆盘相互靠近，此时环形囊壁处于膨胀状态；所述芯筒与滑套之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当环形囊壁处于膨胀状态时能够将芯筒与滑套之间的相对位置锁紧，且当芯筒受到外部轴向作用力而压缩第一压簧并达到预设压缩量时，锁止机构能够将滑套释放，滑套在第二压簧的作用下与芯筒相对滑动使第二圆盘远离第一圆盘，此时环形囊壁沿径向收缩；所述翻边工位设有用于挤压芯筒的挡架，所述卸料工位设有用于挤压芯筒的托板。所述锁止机构包括与滑套相对固接的导柱，以及芯筒上沿导柱径向滑动设置的第一卡板，所述导柱上设有第一卡槽，当环形囊壁处于膨胀状态时，第一卡板与第一卡槽平齐，所述第一卡板与芯筒之间设有第三压簧，第一卡板上设有第一楔形块，所述安装板上设有第一楔形驱动块，当第一压簧未达到预设压缩量时第一楔形驱动块与第一楔形块相互分离，此时第一卡板在第三压簧的作用下卡入第一卡槽内，当第一压簧达到预设压缩量时第一楔形驱动块挤压第一楔形块进而驱动第一卡板滑动并使第一卡板脱离第一卡槽。所述芯筒与安装板之间设有锁紧装置，所述锁紧装置被装配为当芯筒受到外部轴向作用力而压缩第一压簧并到达预设压缩量时锁紧装置能够将芯筒保持在该压缩状态，进而使环形囊壁保持收缩状态，且当夹持单元到达预设指定工位时，锁紧机构能够将芯筒释放使芯筒在第一压簧的作用下运动并将环形囊壁挤压至膨胀状态；所述锁紧装置包括与芯筒固接的导杆，以及安装板上沿导杆径向滑动设置的第二卡板，所述第二卡板与安装板之间设有第四压簧，所述导杆上设有第二卡槽，当芯筒受到外部轴向作用力将第一压簧压缩至预设压缩量时，第二卡板与第二卡槽正对，此时第二卡板在第四压簧的作用下卡在第二卡槽内，所述第二卡板上设有第二楔形块，所述预设指定工位上设有第二楔形驱动块，当夹持单元在预设指定工位沿周向运动时，第二楔形驱动块挤压第二楔形块从而驱动第二卡板滑动并使第二卡板脱离第二卡槽，所述预设指定工位为取料工位和翻边工位。所述滑套通过径向销与芯筒内部设置的滑座固接，所述芯筒的筒壁上设有供径向销沿芯筒轴向滑动的条形孔，所述导柱与滑座固接；所述导柱和导杆与安装板滑动连接，第一压簧套装在导杆上，第二压簧套装在导柱上。所述翻边装置包括转动夹具和翻边滚轮，所述转动夹具转动设置在机架上用于夹紧缸套并带动缸套转动，所述翻边滚轮转动设置在进给支架上，进给支架沿转动夹具的径向活动设置；所述机械手与转动夹具之间设有联动机构，联动机构被装配为当机械手将缸套送入转动夹具内的指定位置时联动机构驱动转动夹具将缸套夹紧；所述转动夹具包括环形回转底座，环形回转底座与机架转动连接，机架上设有用于驱动环形回转底座转动的回转驱动单元，环形回转底座上沿周向均匀间隔设有多个夹块，所述夹块沿环形回转底座的径向活动设置；联动机构包括沿环形回转底座轴向活动设置的驱动环，驱动环与环形回转底座同轴设置且两者同步转动连接，所述驱动环上设有与夹块一一对应设置的驱动块，各驱动块与各夹块构成滑动配合且滑动方向与环形回转底座的轴线方向成夹角设置，所述驱动环与滑动环同轴转动连接，且滑动环与驱动环沿轴向相互挡接，所述滑动环沿环形回转底座的轴向与机架滑动连接，所述转动夹具的轴线方向上设有一挡架，所述挡架与滑动环相对固接；所述机械手上设有与挡架配合的推块，所述推块固定在芯筒上远离安装板的一端，当机械手沿转动夹具的轴线方向将缸套送入转动夹具内时，推块与挡架抵接，此时机械手带动滑动环和驱动环沿环形回转底座轴向运动，驱动块挤压所述夹块使各夹块相互合拢以夹紧缸套外壁；所述滑动环与机架之间设有第五压簧，当机械手从转动夹具内抽出时，滑动环和驱动环在第五压簧的作用下复位，此时各驱动块驱动各夹块沿环形回转底座的径向向外滑动从而松开缸套。所述涂油装置包括油槽、油刷和油盒，所述油刷为环形，油刷安装在油槽侧壁外侧，油槽侧壁上开设有渗油孔，油盒位于油槽下方用于存放油液，所述机械手用于夹持缸套并将缸套端部套设在油刷上以及将缸套从油刷上抽离；还设有补油机构，所述补油机构被装配为机械手每取放一次缸套补油装置就将油盒内的部分油液提升至油槽内。所述补油机构包括连接油槽和油盒的纵向通道，所述纵向通道的底部侧壁上设有进油口，纵向通道内设有活塞板，活塞板与纵向通道之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸套加工方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：将缸套（70）筒坯放置在输送槽（10）上；/n步骤2：将缸套（70）筒坯转移至涂油工位，对缸套（70）待翻边的一端内环面进行涂油；/n步骤3：将涂油后的缸套（70）筒坯转移至翻边工位，对缸套（70）进行翻边处理；/n步骤4：将翻边后的缸套（70）转移至卸料工位并将缸套（70）释放到卸料输送带（40）上；/n所述步骤2-4中，均采用机械手对缸套（70）进行转移，所述机械手包括圆形的安装板（50），安装板（50）的中心设有转轴，转轴转动设置在机架上且转轴沿轴线方向与机架滑动连接，机架上设有用于驱动转手转动和滑动的驱动元件，安装板（50）的边缘设有夹持单元（60），夹持单元（60）的回转路径上依次设有取料工位、涂油工位、翻边工位和卸料工位，取料工位设有缸套（70）筒坯输送槽（10），涂油工位设有涂油装置（20），翻边工位设有翻边装置（30），卸料工位设有卸料输送带（40）；所述夹持单元（60）包括相互平行设置的第一圆盘（61）和第二圆盘（62），第一圆盘（61）和第二圆盘（62）之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘（61）和第二圆盘（62）沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向外膨胀以抵紧缸套（70）内壁，当第一圆盘（61）与第二圆盘（62）相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向内收缩以脱离缸套（70）内壁；所述夹持单元（60）还包括芯筒（64）和滑套（65），所述滑套（65）滑动设置在芯筒（64）外环面上，所述第一圆盘（61）与芯筒（64）固接，第二圆盘（62）与滑套（65）固接，鼓状气囊包括一环形囊壁（63），环形囊壁（63）的一端与第一圆盘（61）密封连接，环形囊壁（63）的另一端与第二圆盘（62）密封连接，滑套（65）内环面与芯筒（64）外环面之间为密封滑动配合，所述环形囊壁（63）、第一圆盘（61）、第二圆盘（62）以及芯筒（64）的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。/n...

【技术特征摘要】
1.一种缸套加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将缸套（70）筒坯放置在输送槽（10）上；
步骤2：将缸套（70）筒坯转移至涂油工位，对缸套（70）待翻边的一端内环面进行涂油；
步骤3：将涂油后的缸套（70）筒坯转移至翻边工位，对缸套（70）进行翻边处理；
步骤4：将翻边后的缸套（70）转移至卸料工位并将缸套（70）释放到卸料输送带（40）上；
所述步骤2-4中，均采用机械手对缸套（70）进行转移，所述机械手包括圆形的安装板（50），安装板（50）的中心设有转轴，转轴转动设置在机架上且转轴沿轴线方向与机架滑动连接，机架上设有用于驱动转手转动和滑动的驱动元件，安装板（50）的边缘设有夹持单元（60），夹持单元（60）的回转路径上依次设有取料工位、涂油工位、翻边工位和卸料工位，取料工位设有缸套（70）筒坯输送槽（10），涂油工位设有涂油装置（20），翻边工位设有翻边装置（30），卸料工位设有卸料输送带（40）；所述夹持单元（60）包括相互平行设置的第一圆盘（61）和第二圆盘（62），第一圆盘（61）和第二圆盘（62）之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘（61）和第二圆盘（62）沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向外膨胀以抵紧缸套（70）内壁，当第一圆盘（61）与第二圆盘（62）相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向内收缩以脱离缸套（70）内壁；所述夹持单元（60）还包括芯筒（64）和滑套（65），所述滑套（65）滑动设置在芯筒（64）外环面上，所述第一圆盘（61）与芯筒（64）固接，第二圆盘（62）与滑套（65）固接，鼓状气囊包括一环形囊壁（63），环形囊壁（63）的一端与第一圆盘（61）密封连接，环形囊壁（63）的另一端与第二圆盘（62）密封连接，滑套（65）内环面与芯筒（64）外环面之间为密封滑动配合，所述环形囊壁（63）、第一圆盘（61）、第二圆盘（62）以及芯筒（64）的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。


2.根据权利要求1所述的缸套加工方法，其特征在于：所述芯筒（64）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，芯筒（64）与安装板（50）之间设有第一压簧（644），第一压簧（644）被装配为其弹力能够驱使芯筒（64）向远离安装板（50）的方向运动，芯筒（64）与安装板（50）之间还设有用于限制芯筒（64）活动行程的第一限位块（643），所述滑套（65）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，滑套（65）与安装板（50）之间设有第二压簧（674），第二压簧（674）被装配为其弹力能够驱使滑套（65）向远离安装板（50）的方向运动，滑套（65）与安装板（50）之间设有用于限制滑套（65）活动行程的第二限位块（673），当芯筒（64）和滑套（65）分别在第一压簧（644）和第二压簧（674）的弹力做用下处于远离安装板（50）的极限工位时第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互靠近，此时环形囊壁（63）处于膨胀状态；所述芯筒（64）与滑套（65）之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当环形囊壁（63）处于膨胀状态时能够将芯筒（64）与滑套（65）之间的相对位置锁紧，且当芯筒（64）受到外部轴向作用力而压缩第一压簧（644）并达到预设压缩量时，锁止机构能够将滑套（65）释放，滑套（65）在第二压簧（674）的作用下与芯筒（64）相对滑动使第二圆盘（62）远离第一圆盘（61），此时环形囊壁（63）沿径向收缩；所述翻边工位设有用于挤压芯筒（64）的挡架（37），所述卸料工位设有用于挤压芯筒（64）的托板（41）。


3.根据权利要求2所述的缸套加工方法，其特征在于：所述锁止机构包括与滑套（65）相对固接的导柱（672），以及芯筒（64）上沿导柱（672）径向滑动设置的第一卡板（68），所述导柱（672）上设有第一卡槽（6721），当环形囊壁（63）处于膨胀状态时，第一卡板（68）与第一卡槽（6721）平齐，所述第一卡板（68）与芯筒（64）之间设有第三压簧（681），第一卡板（68）上设有第一楔形块（682），所述安装板（50）上设有第一楔形驱动块（34）（683），当第一压簧（644）未达到预设压缩量时第一楔形驱动块（34）（683）与第一楔形块（682）相互分离，此时第一卡板（68）在第三压簧（681）的作用下卡入第一卡槽（6721）内，当第一压簧（644）达到预设压缩量时第一楔形驱动块（34）（683）挤压第一楔形块（682）进而驱动第一卡板（68）滑动并使第一卡板（68）脱离第一卡槽（6721）。


4.根据权利要求3所述的缸套加工方法，其特征在于：所述芯筒（64）与安装板（50）之间设有锁紧装置，所述锁紧装置被装配为当芯筒（64）受到外部轴向作用力而压缩第一压簧（644）并到达预设压缩量时锁紧装置能够将芯筒（64）保持在该压缩状态，进而使环形囊壁（63）保持收缩状态，且当夹持单元（60）到达预设指定工位时，锁紧机构能够将芯筒（64）释放使芯筒（64）在第一压簧（644）的作用下运动并将环形囊壁（63）挤压至膨胀状态；所述锁紧装置包括与芯筒（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国荣，
申请(专利权)人：安徽省岳西缸套有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34