铝型材挤压机速度控制方法、系统及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铝型材挤压机速度控制方法，包括：获取预设挤压速度，并根据预设挤压速度计算电子泵的流量；获取位移传感器采集的挤压杆的实时位移信息；根据实时位移信息计算挤压机的实时挤压速度；根据预设挤压速度及实时挤压速度，计算电子泵的实时需求流量；根据实时需求流量计算电机的转速控制信息及电子泵的摆角控制信息；将转速控制信息发送至驱动器，以使驱动器根据转速控制信息控制电机的转速；将摆角控制信息发送至比例阀，以使比例阀根据摆角控制信息控制电子泵的摆角。本发明专利技术还公开了一种控制装置及一种铝型材挤压机速度控制系统。本发明专利技术通过对电机转速及电子泵摆角的同时调节，可有效满足高速挤压及低速挤压的要求，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
铝型材挤压机速度控制方法、系统及控制装置
本专利技术涉及铝型材挤压机
，尤其涉及一种铝型材挤压机速度控制方法、一种控制装置及一种铝型材挤压机速度控制系统。
技术介绍
铝型材挤压机是对铝棒进行挤压定型的设备，挤压速度对产品质量及效率有重大意义。当前铝型材挤压机是采用液压驱动，并直接通过液压泵驱动部件进行动作。挤压机的速度是根据挤压过程中对主缸位移进行采集进行计算得出当前的挤压速度，并根据当前的实时挤压速度与设定挤压速度对比运算进行输出。当前挤压速度控制有两种形式：(1)采用普通异步电机传动，通过控制液压泵的摆角来控制输出流量，从而控制挤压速度；(2)采用定量泵，通过变频电机/伺服电机控制转速，从而控制输出流量达到控制挤压速度的目的。但是，当产品需要要求极低挤压速度来保证产品质量时，以上两种控制方法各有限制，均不能达到要求。其中，采用控制电机转速控制挤压速度，挤压机控制油路管道长，电机响应相对较慢，加减速过程太长影响控制效果，滞后性太大，控制不稳定，同时由于液压泵要求一个最低转速，不然会对泵有所损伤，受限于泵的最低转速，变频/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材挤压机速度控制方法，其特征在于，包括：/n获取预设挤压速度，并根据所述预设挤压速度计算电子泵的流量；/n获取位移传感器采集的挤压杆的实时位移信息；/n根据所述实时位移信息计算挤压机的实时挤压速度；/n根据所述预设挤压速度及实时挤压速度，计算电子泵的实时需求流量；/n根据所述实时需求流量计算电机的转速控制信息及电子泵的摆角控制信息；/n将所述转速控制信息发送至驱动器，以使所述驱动器根据所述转速控制信息控制电机的转速；/n将所述摆角控制信息发送至比例阀，以使所述比例阀根据所述摆角控制信息控制电子泵的摆角。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝型材挤压机速度控制方法，其特征在于，包括：
获取预设挤压速度，并根据所述预设挤压速度计算电子泵的流量；
获取位移传感器采集的挤压杆的实时位移信息；
根据所述实时位移信息计算挤压机的实时挤压速度；
根据所述预设挤压速度及实时挤压速度，计算电子泵的实时需求流量；
根据所述实时需求流量计算电机的转速控制信息及电子泵的摆角控制信息；
将所述转速控制信息发送至驱动器，以使所述驱动器根据所述转速控制信息控制电机的转速；
将所述摆角控制信息发送至比例阀，以使所述比例阀根据所述摆角控制信息控制电子泵的摆角。


2.如权利要求1所述的铝型材挤压机速度控制方法，其特征在于，所述驱动器根据所述转速控制信息对电机进行闭环控制。


3.如权利要求1所述的铝型材挤压机速度控制方法，其特征在于，所述比例阀根据所述摆角控制信息对电子泵的斜盘机构进行闭环控制。


4.如权利要求1所述的铝型材挤压机速度控制方法，其特征在于，所述根据预设挤压速度及实时挤压速度计算电子泵的实时需求流量步骤包括：
将预设挤压速度及实时挤压速度进行比较运算，以生成比较结果；
根据所述比较结果，计算电子泵的实时需求流量。


5.如权利要求1所述的铝型材挤压机速度控制方法，其特征在于，所述根据所述实时需求流量计算电机的转速控制信息及电子泵的摆角控制信息的步骤包括：根据所述实时需求流量，并通过耦合算法计算电机的转速控制信息及电子泵的摆角控制信息。


6.一种控制装置，其特征在于，包括：
速度获取模块，用于获取预设挤压速度并根据所述预设挤压速度计算电子泵的流量；...

【专利技术属性】
技术研发人员：余锐平，苏龙保，彭钊明，黄蓉，夏建华，
申请(专利权)人：佛山市恒力泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44