一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置及方法制造方法及图纸

一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置及方法，属于催化剂模块安装技术领域，该催化剂模块安装装置包括滑动轨道和安装小车，安装小车滑动连接在滑动轨道上且位于催化剂模块的安装位的上方，安装小车包括升降平台、车轮和驱动部件，升降平台上放置待安装的催化剂模块，升降平台的两侧设置有车轮，车轮通过驱动部件滑动连接在滑动轨道上，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术通过无线遥控的方式使安装小车在催化剂模块安装位的方向移动，使承载催化剂模块升降，实现了催化剂模块的安装和拆卸操作，操作更便捷，操作效率更高，进一步提高了操作的自动化水平，降低了安装工人的劳动强度，降低了操作过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置及方法
本专利技术涉及SCR脱硝反应器内催化剂模块安装
，尤其涉及一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置及方法。
技术介绍
水泥生产NOX排放指标的收紧是未来行业发展的大趋势。满足水泥窑烟气脱硝“超低排放”SCR脱硝技术显著优势，是水泥窑烟气脱硝的技术方向。SCR脱硝反应器内催化剂模块单个重量约1.2t左右，受反应器内部空间限制，催化剂模块的安装、更换作业大多采用手拉葫芦作业，有的是采用手推催化剂小车的方式来安装催化剂模块，自动化程度低，作业效率低，安装工人的劳动强度大，安全性较差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，通过在SCR脱硝反应器内催化剂模块安装位的上方安装滑动轨道，滑动轨道上滑动连接承载待安装催化剂模块的安装小车，该安装小车通过驱动部件可完成前进后退的动作，而且该安装小车上设置的升降平台可将催化剂模块升降完成自动安装和拆卸，提高了催化剂模块安装和拆卸的自动化水平，安装效率高，降低了工人的劳动强度，降低了操作中的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，包括滑动轨道和安装小车，所述滑动轨道可拆卸安装在SCR脱硝反应器内，所述安装小车滑动连接在所述滑动轨道上且位于所述催化剂模块的安装位的上方，所述安装小车包括升降平台、车轮和驱动部件，所述升降平台上放置待安装的催化剂模块，所述升降平台的两侧设置有车轮，所述车轮通过驱动部件滑动连接在所述滑动轨道上。进一步地，所述升降平台包括安装框架、升降臂和承载托板，所述安装框架中部的两侧通过升降臂与所述承载托板相连，所述承载托板上放置待安装的催化剂模块，所述安装框架端部的两侧分别安装所述车轮。进一步地，所述升降臂包括液压缸和交叉臂，所述液压缸与安装换向电磁阀的液压管路相连，所述安装框架的两侧分别与所述交叉臂铰接，两组交叉臂之间通过连接轴相连，所述安装框架端部通过所述液压缸与所述连接轴相连。进一步地，所述催化剂模块的安装位位于所述安装框架的上方，所述换向电磁阀设置为三位四通换向电磁阀。进一步地，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在所述安装框架一端相对的两侧，且所述主动轮的上方安装与之相连的驱动部件，所述从动轮设置在所述安装框架另一端相对的两侧。进一步地，所述车轮的内侧设置有轮缘，所述轮缘与所述滑动轨道的内侧卡接配合。进一步地，所述驱动部件包括减速电机、电磁制动器、万向联轴器和齿轮传动机构，所述减速电机包括输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ上分别连接有电磁制动器，所述输出轴Ⅰ依次通过万向联轴器、齿轮传动机构与一个主动轮相连，所述输出轴Ⅱ通过齿轮传动机构与另一个主动轮相连。进一步地，所述装置还包括遥控器和设置在所述安装小车上的控制箱，所述遥控器内设置有功能控制按键、主控芯片和无线发射模块，所述控制箱内设置有无线接收模块和与之连接的PLC控制单元，所述PLC控制单元的信号输出端与所述减速电机、电磁制动器和换向电磁阀电连接；所述功能控制按键通过主控芯片与无线发射模块电连接并将控制信号传输给无线接收模块，所述无线接收模块控制PLC控制单元输出控制指令来控制所述减速电机的正反转、电磁制动器动作和换向电磁阀换向的动作。进一步地，所述遥控器内的功能控制按键包括控制所述减速电机正转的控制按钮Ⅰ、控制所述减速电机反转的控制按钮Ⅱ，控制所述电磁制动器动作的控制按钮Ⅲ、控制换向电磁阀使液压缸的活塞杆伸出和缩回一段距离后并保压的控制按钮Ⅳ和控制按钮Ⅴ。一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装方法，运用所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，包括以下步骤：1)在反应器上层催化剂模块的支撑钢梁上方安装所述滑动轨道，将安装小车吊运到滑动轨道的端部，然后将待安装的催化剂模块吊运到安装小车的升降平台上，按下控制按钮Ⅳ使升降平台带动催化剂模块上升，使待安装的催化剂模块位于支撑钢梁上方一段距离；2)按下控制按钮Ⅰ使减速电机带动安装小车在滑动导轨上运行，当到达催化剂模块的安装位时，按下控制按钮Ⅲ使安装小车制动，按下控制按钮Ⅴ使升降平台带动催化剂模块下降，直到催化剂模块放置在安装位，升降平台带动催化剂模块继续下降一段距离使安装后的催化剂模块脱离升降平台；3)按下控制按钮Ⅲ使安装小车停止制动，按下控制按钮Ⅰ使安装小车继续沿着滑动导轨运行，直到安装小车的后端远离安装后的催化剂模块；4)按下控制按钮Ⅲ使安装小车制动，然后按下控制按钮Ⅳ使空载的升降平台上升到支撑钢梁上方一段距离，按下控制按钮Ⅲ使安装小车停止制动，然后按下控制按钮Ⅱ使安装小车反向移动到滑动轨道的端部，然后按照步骤1)～步骤4)的方法安装反应器内上层剩余的催化剂模块；5)拆卸滑动轨道并将其安装在反应器下层催化剂模块支撑钢梁上方，按照步骤1)～步骤4)的方法安装反应器内剩余几层的催化剂模块。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在SCR脱硝反应器内催化剂模块安装位的上方安装滑动轨道，滑动轨道上滑动连接承载待安装催化剂模块的安装小车，该安装小车通过驱动部件可完成前进后退的动作，而且该安装小车上设置的升降平台可将催化剂模块升降完成自动安装，也可以完成失效催化剂模块的拆除和运输，提高了催化剂模块安装和拆卸的自动化水平，安装效率高，降低了工人的劳动强度，降低了操作中的安全隐患。2、其中安装小车的前进、后退、停车以及升降平台的升降和位置保持，均可操作遥控器的功能控制按键来控制安装小车上的控制箱来实现，使催化剂模块的整个安装过程由安装工人在安全位置观察安装小车的运行状态，通过遥控器实现远程遥控来完成催化剂模块的安装和拆卸操作，操作更便捷，操作效率更高，进一步提高了催化剂模块安装和拆卸的自动化水平，降低了安装和拆卸过程中的安全隐患。综上，本专利技术通过无线遥控的方式使安装小车在催化剂模块安装位的方向移动，使承载催化剂模块升降，实现了催化剂模块的安装和拆卸操作，操作更便捷，操作效率更高，进一步提高了催化剂模块安装和拆卸的自动化水平，降低了安装工人的劳动强度，降低了安装和拆卸过程中的安全隐患。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术中催化剂模块安装装置的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中驱动部件的结构示意图；图4为本专利技术中催化剂模块安装装置的电控原理图；上述图中的标记均为：1.滑动轨道，2.安装小车，21.升降平台，211.安装框架，212.升降臂，213.承载托板，22.主动轮，23.从动轮，24.轮缘，25.驱动部件，251.减速电机，252.电磁制动器，253.万向联轴器，254.齿轮传动机构，3.催化剂模块，4.控制箱，5.支撑钢梁。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于，包括滑动轨道(1)和安装小车(2)，所述滑动轨道(1)可拆卸安装在SCR脱硝反应器内，所述安装小车(2)滑动连接在所述滑动轨道(1)上且位于所述催化剂模块(3)的安装位的上方，所述安装小车(2)包括升降平台(21)、车轮和驱动部件(25)，所述升降平台(21)上放置待安装的催化剂模块(3)，所述升降平台(21)的两侧设置有车轮，所述车轮通过驱动部件(25)滑动连接在所述滑动轨道(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于，包括滑动轨道(1)和安装小车(2)，所述滑动轨道(1)可拆卸安装在SCR脱硝反应器内，所述安装小车(2)滑动连接在所述滑动轨道(1)上且位于所述催化剂模块(3)的安装位的上方，所述安装小车(2)包括升降平台(21)、车轮和驱动部件(25)，所述升降平台(21)上放置待安装的催化剂模块(3)，所述升降平台(21)的两侧设置有车轮，所述车轮通过驱动部件(25)滑动连接在所述滑动轨道(1)上。


2.根据权利要求1所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于：所述升降平台(21)包括安装框架(211)、升降臂(212)和承载托板(213)，所述安装框架(211)中部的两侧通过升降臂(212)与所述承载托板(213)相连，所述承载托板(213)上放置待安装的催化剂模块(3)，所述安装框架(211)端部的两侧分别安装所述车轮。


3.根据权利要求2所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于：所述升降臂(212)包括液压缸和交叉臂，所述液压缸与安装换向电磁阀的液压管路相连，所述安装框架(211)的两侧分别与所述交叉臂铰接，两组交叉臂之间通过连接轴相连，所述安装框架(211)端部通过所述液压缸与所述连接轴相连。


4.根据权利要求3所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于：所述催化剂模块(3)的安装位位于所述安装框架(211)的上方，所述换向电磁阀设置为三位四通换向电磁阀。


5.根据权利要求3或4所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于：所述车轮包括主动轮(22)和从动轮(23)，所述主动轮(22)设置在所述安装框架(211)一端相对的两侧，且所述主动轮(22)的上方安装与之相连的驱动部件(25)，所述从动轮(23)设置在所述安装框架(211)另一端相对的两侧。


6.根据权利要求5所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于：所述车轮的内侧设置有轮缘(24)，所述轮缘(24)与所述滑动轨道(1)的内侧卡接配合。


7.根据权利要求5所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装装置，其特征在于：所述驱动部件(25)包括减速电机(251)、电磁制动器(252)、万向联轴器(253)和齿轮传动机构(254)，所述减速电机(251)包括输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ上分别连接有电磁制动器(252)，所述输出轴Ⅰ依次通过万向联轴器(253)、齿轮传动机构(254)与一个主动轮(22)相连，所述输出轴Ⅱ通过齿轮传动机构(254)与另一个主动轮(22)相连。


8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥超，王天新，余生，王桂雪，黄家成，邢超，丁丽娜，张仲恺，周治磊，
申请(专利权)人：安徽海螺建材设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34