一种集成式车载调度一体机及客车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集成式车载调度一体机及客车，属于公交车调度技术领域。包括第一处理模块、第二处理模块和通信单元，第一处理模块与通信单元通信连接，第一处理模块连接有数据采集接口，用于将车辆信息通过所述通信单元进行转发；第二处理模块与通信单元通信连接，第二处理模块还分别连接有数据存储设备、显示器和ADC芯片，通信单元包括V2X接口，通信单元还连接有卫星定位模块。相对于现有车载单元和调度一体机分别单独配置而言，本实用新型专利技术化简了接线的复杂度，降低了成本。与现有分开布置车载单元和调度一体机占用的车内空间相比，本实用新型专利技术车载调度一体机占用的空间更小，接线原理简单，易实现，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式车载调度一体机及客车
本技术属于公交车调度
，具体涉及一种集成式车载调度一体机及客车。
技术介绍
现有技术中的客车均配置有车载单元和调度一体机，其中，车载单元(OBU，OnBoardUnit)是采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术/LTE-V技术与路侧单元(RSU，RoadSideUnit)进行通讯的装置，具备卫星定位、无线网络传输、提醒等功能；调度一体机用于接收卫星信号，获取车辆的位置信息和行驶速度数据，根据这些数据实现自动报站、音视频监控等功能，同时还具备卫星定位、无线网络传输、提醒等功能。目前，若车载单元和调度一体机均需要布置在车辆中，那么两种设备需占用车中的大量空间，导致车内的安装空间不足。并且，由于且两种设备的部分功能如卫星定位、无线网络传输、提醒等功能存在重叠，在两种设备进行连线时也存在接线复杂的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集成式车载调度一体机，用于解决现有车载单元和调度一体机分别单独配置在车中导致车内安装空间不足的问题；还提出一种客车，解决现有车载单元和调度一体机分别单独配置在车中导致车内安装空间不足，使车内有效空间利用率低的问题。基于上述目的，一种集成式车载调度一体机的技术方案如下：包括第一处理模块、第二处理模块和通信单元，其中，第一处理模块与通信单元通信连接，所述第一处理模块连接有数据采集接口，用于获取车辆信息，将车辆信息通过所述通信单元转发给第二处理模块或外部设备；所述第二处理模块与所述通信单元通信连接，所述第二处理模块还分别连接有数据存储设备、显示器和ADC芯片，所述ADC芯片用于连接车辆的音频模块和视频模块；所述通信单元包括V2X接口，所述V2X接口用于与路侧单元或其他设备通信；所述通信单元还连接有卫星定位模块。基于上述目的，一种客车的技术方案，车内安装有包括上述的集成式车载调度一体机。上述两个技术方案的有益效果是：上述第一处理模块通过通信单元与路侧单元进行高通信，实现车载单元的功能，第一处理模块还通过通信单元与第二处理模块进行通信，进行数据转发，辅助第二处理模块实现调度业务功能，第二处理模块通过通信模组获取车辆信息及外部设备发送的信息，通过ADC芯片获取车内的视频信息，用于实现调度业务功能，如自动报站、排班计划显示和提醒等。本技术的集成式车载调度一体机为兼容现有调度一体机和车载单元的功能，提供了一种硬件支撑，通过对第一处理模块、第二处理模块和通信单元等所有部件进行集成化设置，大大减小设备布置在车辆中占用的空间，提高了车内有效空间利用率；相对于现有车载单元和调度一体机分别单独配置而言，化简了接线的复杂度，降低了成本。与现有分开布置车载单元和调度一体机占用的车内空间相比，本技术车载调度一体机占用的空间更小，接线原理简单，易实现，成本更低。为了保证通信的高可靠性和低延时性，所述通信单元为C-V2X通信模组。为了保证通信的高可靠性和低延时性，所述通信单元包括：V2X模组，用于通过所述V2X接口与路侧单元或其他设备通信；蜂窝通信模组，用于与外部设备进行无线通信。进一步，所述数据采集接口包括：车速信号采集接口，用于采集连接车辆的车速传感器；加速度信号采集接口，用于采集连接车辆的加速度传感器；CAN信号接口，用于连接车辆中的CAN网络；485或232通信接口，用于通信连接车辆的客流统计设备或路牌显示设备。第一处理模块通过采集车辆的车速信号、加速度信号和CAN信号，以及车辆的客流统计信息、路牌显示信息，并将相关信号发送给第二处理模块或外部设备。进一步，所述数据采集接口还包括：第一信号采集接口，用于采集连接车辆点火钥匙的位置检测模块；第二信号采集接口，用于采集连接车辆的人机交互模块。第一处理模块根据车辆点火钥匙的位置信息，用于控制整机的上电源和下电逻辑，当点火开关关闭时，只保留必要的电源检测控制和IO采集功能，其它功能电源关闭只有点火开关打开时，才会对所有功能上电控制；采集人机交互模块反馈的指令，用于识别司机的相关操作动作。所述第一处理模块还用于进行输出控制，进一步，所述第一处理模块设置有：第一控制接口，用于控制连接车辆的安全气囊系统；第二控制接口，用于控制连接车辆的显示灯。进一步，所述ADC芯片连接有音频处理电路，所述音频处理电路用于连接车上的音频采集装置。第二处理模块经由ADC芯片，从音频采集装置获取音频信息，用于实现调度业务。进一步，所述通信收发器为SP3485收发器或SP3232收发器，用于实现车辆的客流统计信息的快速传输，以及车辆的路牌信息的快速传输。附图说明图1是本技术一体机实施例的集成式车载调度一体机示意图；图2是本技术一体机实施例的集成式车载调度一体机实现的具体电路连接关系图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。一体机实施例：本技术的一种集成式车载调度一体机，如图1所示，主要包括调度处理模块、通信处理模块和C-V2X通信模组，其中，通信处理模块与C-V2X通信模组通信连接，C-V2X通信模组和调度处理模块，C-V2X通信模组设置有V2X通信接口，用于连接V2X通信天线。通信处理模块连接有数据采集接口，用于获取车辆信息，将车辆信息通过C-V2X通信模组转发给调度处理模块或外部设备。调度处理模块实现的是车辆调度功能，包括视频监控、司机监控、360环视、司机喊话等功能。通信处理模块主要于进行通信数据、定位信息的计算处理，与路侧单元(RSU)的通信协议进行对接，相当于车载单元的功能，最终目的是将调度一体机、车载单元整合到一个集成设备上，以减少车辆布置空间需求，方便设备的安装，同时通过部分部件的共用，降低硬件成本。图1中，调度处理模块的以太网接口连接有显示屏(即显示器)，显示屏上集成有喇叭，通信处理模块将收到的道路信息、预警提醒信息等在显示屏上通过声光的形式播报出来，使非自动驾驶车辆能够共同享受道路信息的服务。本实施例中，调度处理模块连接GPS天线、4G/5G天线、LTE收天线、LTE收发天线、WIFI天线，用于通信使用，如图1所示。上述集成式车载调度一体机实现的具体电路连接关系如图2所示，通信处理模块MCU实现的功能为做外部信号采集和输出控制，与其它外部设备(例如RSU或其他车辆的车载单元)的通信对接等，调度处理模块实现调度业务。该通信处理模块MCU设置有以下接口：SPI，即串行外设接口，与C-V2X通信模组通信连接，通过C-V2X通信模组与外部设备通信对接，以及通过C-V2X通信模组向调度处理模块发送数据。GPIO，即总线接口，通过控制总线连接有信号处理电路(即处理电路)，该处理电路设置有若干数据采集接口，包括：1)模拟信号输入接口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式车载调度一体机，其特征在于，包括第一处理模块、第二处理模块和通信单元，其中，第一处理模块与通信单元通信连接，所述第一处理模块连接有数据采集接口，用于获取车辆信息，将车辆信息通过所述通信单元转发给第二处理模块或外部设备；/n所述第二处理模块与所述通信单元通信连接，所述第二处理模块还分别连接有数据存储设备、显示器和ADC芯片，所述ADC芯片用于连接车辆的视频模块；/n所述通信单元包括V2X接口，所述V2X接口用于与路侧单元或其他设备通信；所述通信单元还连接有卫星定位模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式车载调度一体机，其特征在于，包括第一处理模块、第二处理模块和通信单元，其中，第一处理模块与通信单元通信连接，所述第一处理模块连接有数据采集接口，用于获取车辆信息，将车辆信息通过所述通信单元转发给第二处理模块或外部设备；
所述第二处理模块与所述通信单元通信连接，所述第二处理模块还分别连接有数据存储设备、显示器和ADC芯片，所述ADC芯片用于连接车辆的视频模块；
所述通信单元包括V2X接口，所述V2X接口用于与路侧单元或其他设备通信；所述通信单元还连接有卫星定位模块。


2.根据权利要求1所述的集成式车载调度一体机，其特征在于，所述通信单元为C-V2X通信模组。


3.根据权利要求1所述的集成式车载调度一体机，其特征在于，所述通信单元包括：
V2X模组，用于通过所述V2X接口与路侧单元或其他设备通信；
蜂窝通信模组，用于与外部设备进行无线通信。


4.根据权利要求1所述的集成式车载调度一体机，其特征在于，所述数据采集接口包括：
车速信...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永利，李建军，李牧园，许倜，陈二涛，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41