一种家居上肢运动范围可调整的训练器制造技术

本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。

【技术实现步骤摘要】
一种家居上肢运动范围可调整的训练器
本专利技术涉及一种家居上肢运动范围可调整的训练器，属于康复医疗器械

技术介绍
我国是人口老龄化国家，养老、助老问题目前是迫切需要解决的问题，老年性疾病以心脑血管疾病为主，尤其脑血管疾病会引起患者运动功能障碍，设置出现偏瘫，严重影响这部分老年人的生存质量，通过康复训练提高患者的生存质量是安全有效的方法，或者一部分老年人及时没有出现运动功能障碍，也希望能够得到居家训练，目前的训练器娱乐性差，枯燥乏味，一些带有娱乐功能的训练器通过运动数据采集，来通过软件程序控制的多媒体动画进行娱乐，价格昂贵，且安全性差。本申请采用双侧上肢连接的转轴驱动左、右侧相反设置的槽凸轮与滑块机构实现上肢的反向运动；同时通过槽凸轮驱动滑块下降使驱动杆前后移动，实现暂存仓向前运动时，暂存仓推开挡板，使圆球掉落到暂存仓内，通过槽凸轮驱动滑块上升使驱动杆向后移动，支撑梁上的后位置挡销打开暂存仓下侧的旋转扣盖，使圆球掉落，经接球滑槽导入到接球盒内；挡板滑动安装在伸缩管道后端下侧，并且位于伸缩管道下端的漏球孔下方，伸缩管道前后位置可调整，以及支撑梁上前后位置可调整，适应不同运动训练强度、运动范围的需要。同时通过搬运圆球的数量使训练者实时直观看到自己的运动量，激励使用者训练。
技术实现思路
本专利技术目的在于：提供一种双侧上肢反向运动，且通过双上肢运动实现驱动滑块前后运动，滑块向前运动取球，向后将球放入到接球盒内，同时向前取球位置可调整，以及向后放球位置可调整，适用不同运动范围、运动量的使用者的训练器。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括底座1、右侧上肢传动机构2、中间传动机构3、球体搬运装置4、左侧上肢传动机构5、圆球，所述的底座1呈左右对称结构，所述的右侧上肢传动机构2包括右手柄杆202、右摆轴203、右槽凸轮205，所述的右手柄杆202下端固定在右摆轴203，右摆轴203沿着左右方向水平设置，右摆轴203转动安装在底座1上，右摆轴203的右侧固定右槽凸轮205，右侧上肢传动机构2与左侧上肢传动机构5关于底座1的左右对称平面基本对称，右槽凸轮205与左侧上肢传动机构5的左槽凸轮相反设置；所述的中间传动机构3包括导向柱301、右导向销302、升降滑块303、左导向销，所述的导向柱301下端固定在底座1上，导向柱301沿着上下方向竖直设置，导向柱301上滑动安装升降滑块303，升降滑块303的右侧固定右导向销302，升降滑块303的左侧固定左导向销，右导向销302与左导向销同轴设置，右导向销302在右轮槽2081内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；所述的球体搬运装置4包括驱动杆401、球仓406、移动梁407、暂存仓408、伸缩管道410、固定管道413，所述的升降滑块303铰接驱动杆401的后端，驱动杆401的前端滑块一404，，滑块一404安装在直线导轨一402上，直线导轨一402沿着前后方向设置，直线导轨一402固定在底座1上，移动梁407固定在滑块一404上，移动梁407上设置有暂存仓408，暂存仓408设置有上下贯穿的圆柱孔；所述的暂存仓408下端设置有旋转扣盖421，用于遮挡圆柱孔的下端，旋转扣盖421左端与扣盖轴423转动连接，扣盖轴423固定在暂存仓408上，扭力弹簧419套设在扣盖轴423上，且位于旋转扣盖421与凸台二418之间，用于旋转扣盖421开启后的复位；所述的旋转扣盖421上固定扣盖开启杆420，扣盖开启杆420沿着水平方向向右侧伸出；支撑梁414的上端固定接球滑槽425，接球槽425用于将圆柱孔内掉落的圆球引导滑入到接球盒403内，接球盒403固定在底座1上，支撑梁414设置在底座1上并在底座1上的前后位置可调整，支撑梁414的上端固定后位置挡销422，后位置挡销422用于阻止扣盖开启杆420向后移动；所述的球仓406盛放若干个圆球，球仓406下端固定连接的固定管道413的L形一边，固定管道413内腔仅能单个圆球通过，固定管道413的L形另一边向后侧下方倾斜伸出，固定管道413的L形另一边的内腔安装伸缩管道410，球仓40、固定管道413固定在底座1上，伸缩管道410在固定管道413上前后位置可调整；所述的固定管道413后端为封闭结构，固定管道413后端下侧设置有漏球孔4101，漏球孔4101下侧设置有挡板430，挡板430滑动安装在伸缩管道410上，伸缩管道410上设置有挡板430的弹性复位装置，所述的暂存仓408位于伸缩管道410下侧，暂存仓408与伸缩管道410平行设置，且暂存仓408向前移动到与挡板403接触时，触碰挡板430。所述的支撑梁414在底座1上的前后位置可调整的结构为：直线导轨二417与直线导轨一402平行设置并固定在底座1上，直线导轨二417上滑动安装滑块二415，滑块二415上固定支撑梁414的下端，所述的滑块二415的前侧固定导轨钳制器416。所述的支撑梁414的上端固定接球滑槽425的L形一边，接球滑槽425呈L形，接球滑槽425的L形另一边向左下方伸出，接球滑槽425的L形一边前高后低倾斜设置，接球滑槽425的L形一边的前端位于暂存仓408的下方。所述的伸缩管道410上设置有挡板430的弹性复位装置的结构为：所述的固定管道413的后端左、右侧均固定有后导杆支座431，而位于后导杆支座431的前侧位置，在固定管道413的左、右侧均固定有前导杆支座434，固定管道413左、右侧的后导杆支座431、前导杆支座434分别固定一根导杆432的后端、前端，挡板430的左端前、后侧分别设置有一个挡板连接块435，且均与伸缩管道410左侧的导杆432滑动连接，挡板430的右端前、后侧分别设置有一个挡板连接块435，且均与伸缩管道410右侧的导杆432滑动连接，伸缩管道410右侧的导杆432前部固定限位环436，用于挡住挡板430右侧前端的挡板连接块435，使挡板430位于前端极限位置时，位于漏球孔4101的正下方，导杆432上均套设一个复位弹簧433，复位弹簧433位于前导杆支座434与挡板430后侧的挡板连接块435之间。所述的伸缩管道410在固定管道413上前后位置可调整的结构为：所述的固定管道413的L形另一边的内腔滑动安装伸缩管道410，伸缩管道410的后端上侧固定轴承轴承座428，轴承轴承座428转动安装丝杠409，丝杠409向后穿出轴承轴承座428后固定手轮427，丝杠409与伸缩管道410平行设置，固定管道413的后端上侧固定丝杠螺母429，丝杠螺母429与丝杠409形成螺旋副连接。伸缩管道410的内腔仅允许单个圆球通过，漏球孔4101仅允许一个圆球通过，圆柱孔的直径仅允许一个圆球通过，且圆柱孔的高度仅能使圆柱孔内仅能容纳一个圆球。所述的接球盒403呈长方形，接球滑槽425位于前侧、后侧极限位置时，接球盒403的前、后端位于接球滑槽425的L形另一边的下方。所述的暂存仓408下端左后侧固定扣盖限位销424，扣盖限位销424本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居上肢运动范围可调整的训练器，其特征在于：包括底座(1)、右侧上肢传动机构(2)、中间传动机构(3)、球体搬运装置(4)、左侧上肢传动机构(5)、圆球，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右侧上肢传动机构(2)包括右手柄杆(202)、右摆轴(203)、右槽凸轮(205)，所述的右手柄杆(202)下端固定在右摆轴(203)，右摆轴(203)沿着左右方向水平设置，右摆轴(203)转动安装在底座(1)上，右摆轴(203)的右侧固定右槽凸轮(205)，右侧上肢传动机构(2)与左侧上肢传动机构(5)关于底座(1)的左右对称平面基本对称，右槽凸轮(205)与左侧上肢传动机构(5)的左槽凸轮相反设置；/n所述的中间传动机构(3)包括导向柱(301)、右导向销(302)、升降滑块(303)、左导向销，所述的导向柱(301)下端固定在底座(1)上，导向柱(301)沿着上下方向竖直设置，导向柱(301)上滑动安装升降滑块(303)，升降滑块(303)的右侧固定右导向销(302)，升降滑块(303)的左侧固定左导向销，右导向销(302)与左导向销同轴设置，右导向销(302)在右轮槽(2081)内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；/n所述的球体搬运装置(4)包括驱动杆(401)、球仓(406)、移动梁(407)、暂存仓(408)、伸缩管道(410)、固定管道(413)，所述的升降滑块(303)铰接驱动杆(401)的后端，驱动杆(401)的前端滑块一(404)，，滑块一(404)安装在直线导轨一(402)上，直线导轨一(402)沿着前后方向设置，直线导轨一(402)固定在底座(1)上，移动梁(407)固定在滑块一(404)上，移动梁(407)上设置有暂存仓(408)，暂存仓(408)设置有上下贯穿的圆柱孔；/n所述的暂存仓(408)下端设置有旋转扣盖(421)，用于遮挡圆柱孔的下端，旋转扣盖(421)左端与扣盖轴(423)转动连接，扣盖轴(423)固定在暂存仓(408)上，扭力弹簧(419)套设在扣盖轴(423)上，且位于旋转扣盖(421)与凸台二(418)之间，用于旋转扣盖(421)开启后的复位；所述的旋转扣盖(421)上固定扣盖开启杆(420)，扣盖开启杆(420)沿着水平方向向右侧伸出；/n支撑梁(414)的上端固定接球滑槽(425)，接球槽(425)用于将圆柱孔内掉落的圆球引导滑入到接球盒(403)内，接球盒(403)固定在底座(1)上，支撑梁(414)设置在底座(1)上并在底座(1)上的前后位置可调整，支撑梁(414)的上端固定后位置挡销(422)，后位置挡销(422)用于阻止扣盖开启杆(420)向后移动；/n所述的球仓(406)盛放若干个圆球，球仓(406)下端固定连接的固定管道(413)的L形一边，固定管道(413)内腔仅能单个圆球通过，固定管道(413)的L形另一边向后侧下方倾斜伸出，固定管道(413)的L形另一边的内腔安装伸缩管道(410)，球仓(40)、固定管道(413)固定在底座(1)上，伸缩管道(410)在固定管道(413)上前后位置可调整；/n所述的固定管道(413)后端为封闭结构，固定管道(413)后端下侧设置有漏球孔(4101)，漏球孔(4101)下侧设置有挡板(430)，挡板(430)滑动安装在伸缩管道(410)上，伸缩管道(410)上设置有挡板(430)的弹性复位装置，所述的暂存仓(408)位于伸缩管道(410)下侧，暂存仓(408)与伸缩管道(410)平行设置，且暂存仓(408)向前移动到与挡板(403)接触时，触碰挡板(430)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家居上肢运动范围可调整的训练器，其特征在于：包括底座(1)、右侧上肢传动机构(2)、中间传动机构(3)、球体搬运装置(4)、左侧上肢传动机构(5)、圆球，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右侧上肢传动机构(2)包括右手柄杆(202)、右摆轴(203)、右槽凸轮(205)，所述的右手柄杆(202)下端固定在右摆轴(203)，右摆轴(203)沿着左右方向水平设置，右摆轴(203)转动安装在底座(1)上，右摆轴(203)的右侧固定右槽凸轮(205)，右侧上肢传动机构(2)与左侧上肢传动机构(5)关于底座(1)的左右对称平面基本对称，右槽凸轮(205)与左侧上肢传动机构(5)的左槽凸轮相反设置；
所述的中间传动机构(3)包括导向柱(301)、右导向销(302)、升降滑块(303)、左导向销，所述的导向柱(301)下端固定在底座(1)上，导向柱(301)沿着上下方向竖直设置，导向柱(301)上滑动安装升降滑块(303)，升降滑块(303)的右侧固定右导向销(302)，升降滑块(303)的左侧固定左导向销，右导向销(302)与左导向销同轴设置，右导向销(302)在右轮槽(2081)内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；
所述的球体搬运装置(4)包括驱动杆(401)、球仓(406)、移动梁(407)、暂存仓(408)、伸缩管道(410)、固定管道(413)，所述的升降滑块(303)铰接驱动杆(401)的后端，驱动杆(401)的前端滑块一(404)，，滑块一(404)安装在直线导轨一(402)上，直线导轨一(402)沿着前后方向设置，直线导轨一(402)固定在底座(1)上，移动梁(407)固定在滑块一(404)上，移动梁(407)上设置有暂存仓(408)，暂存仓(408)设置有上下贯穿的圆柱孔；
所述的暂存仓(408)下端设置有旋转扣盖(421)，用于遮挡圆柱孔的下端，旋转扣盖(421)左端与扣盖轴(423)转动连接，扣盖轴(423)固定在暂存仓(408)上，扭力弹簧(419)套设在扣盖轴(423)上，且位于旋转扣盖(421)与凸台二(418)之间，用于旋转扣盖(421)开启后的复位；所述的旋转扣盖(421)上固定扣盖开启杆(420)，扣盖开启杆(420)沿着水平方向向右侧伸出；
支撑梁(414)的上端固定接球滑槽(425)，接球槽(425)用于将圆柱孔内掉落的圆球引导滑入到接球盒(403)内，接球盒(403)固定在底座(1)上，支撑梁(414)设置在底座(1)上并在底座(1)上的前后位置可调整，支撑梁(414)的上端固定后位置挡销(422)，后位置挡销(422)用于阻止扣盖开启杆(420)向后移动；
所述的球仓(406)盛放若干个圆球，球仓(406)下端固定连接的固定管道(413)的L形一边，固定管道(413)内腔仅能单个圆球通过，固定管道(413)的L形另一边向后侧下方倾斜伸出，固定管道(413)的L形另一边的内腔安装伸缩管道(410)，球仓(40)、固定管道(413)固定在底座(1)上，伸缩管道(410)在固定管道(413)上前后位置可调整；
所述的固定管道(413)后端为封闭结构，固定管道(413)后端下侧设置有漏球孔(4101)，漏球孔(4101)下侧设置有挡板(430)，挡板(430)滑动安装在伸缩管道(410)上，伸缩管道(410)上设置有挡板(430)的弹性复位装置，所述的暂存仓(408)位于伸缩管道(410)下侧，暂存仓(408)与伸缩管道(410)平行设置，且暂存仓(408)向前移动到与挡板(403)接触时，触碰挡板(430)。


2.根据权利要求1所述的家居上肢运动范围可调整的训练器，其特征在于：所述的支撑梁(414)在底座(1)上的前后位置可调整的结构为：直线导轨二(417)与直线导轨一(402)平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，郑鹏远，付红光，
申请(专利权)人：郑州大学，河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41