一种带有激励的家居双侧上肢训练器制造技术

本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。

A home-made bilateral upper limb training device with excitation

【技术实现步骤摘要】
一种带有激励的家居双侧上肢训练器
本专利技术涉及一种带有激励的家居双侧上肢训练器，属于康复医疗器械

技术介绍
康复训练装置由于其安全、易操作，广泛用于康复训练行业中，且治疗效果显著，但是目前一些康复训练器对患者康复训练过于单调，对患者康复过程没有激励效果，患者对康复兴趣不高，即使一些康复训练器带有娱乐互动功能，但大多是采用机械结构与电气控制、多媒体互动相结合，价格昂贵，维护费用高。本申请采用双侧上肢同步运动机构、带传动机构驱动曲轴转动，曲轴上设置有两个长度不等的曲柄，长的曲柄通过长的连杆驱动滑块升降，来实现冲击杆的升降，短曲柄通过短连杆驱动滑块升降，滑块驱动运动气缸为升降气缸充气，升降气缸驱动冲击杆的升降，患者上肢运动范围小时，升降气缸驱动冲击杆上升的高度小，冲击杆高度保持持续升高，直至将圆球顶出，患者上肢运动范围达到设定范围时，冲击杆上升高度可直接或几次累计将圆球顶出，激励患者的康复兴趣；圆球放置在储球仓内，储球仓内圆球通过重力滚动到通过空心管后侧端部，后侧端部上、下侧分别设置上球孔、下圆孔，上球孔大于下圆孔直径，圆球直径大小介于上球孔、下圆孔直径之间，实现冲击杆穿过下圆孔将圆球从上球孔顶出；冲击杆连接行程板，行程板的上端设置有向右伸出的上触板，行程板的下部设置有向右伸出的下触板，两位四通阀、两位两通阀的操纵杆均位于下触板与上触板之间，实现冲击杆将圆球顶出后，下触板触碰两位四通阀、两位两通阀的操纵杆时冲击杆下移到极限位置，同时上触板触板触碰两位四通阀、两位两通阀的操纵杆复位。专利技术内容本专利技术目的在于：提供一种双侧上肢同步运动，通过带传动机构驱动曲轴转动、曲轴设置有两个长短不同的曲柄，两个曲柄又分别连接长度不同的连杆，其中的长连杆分别通过滑块驱动冲击杆上移、短连杆驱动滑块移动带动运动气缸为升降气缸充气，升降气缸驱动冲击干上移，两个连杆使冲击杆上升距离不同，激励患者双侧上肢向前移动的双侧上肢训练器。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括底座1、运动激励装置2、上肢运动机构3、圆球，所述的上肢运动机构转动安装在底座1上，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴204转动；所述的运动激励装置2包括长连杆203、曲轴204、储球仓213、两位四通阀216、两位两通阀217、立柱221，所述的曲轴204左、右端转动安装在底座1上，所述的曲轴204左侧设置有向后伸出的左曲轴段2042，左曲轴段2042转动安装长连杆203的一端，曲轴204右侧设置有向后伸出的右曲轴段2041，右曲轴段2041转动安装短连杆226的一端，左曲轴段2042、右曲轴段2041位于曲轴204的同一侧；所述的底座1前端固定立柱221，立柱221的后侧的左、右侧方别固定左导轨208、右导轨220，左导轨208、右导轨220沿着竖直方向平行设置，左导轨208上滑动安装左上滑块211、左下滑块227，左下滑块227与长连杆203的另一端铰接，右导轨220上滑动安装右下滑块222、右上滑块219，右下滑块222铰接短连杆226的另一端，右下滑块222同时还固定运动气缸225的活塞杆，运动气缸225固定在立柱1上；所述的右上滑块219、左上滑块211同时固定滑块连接板210，滑块连接板210上固定冲击杆212，滑块连接板210固定行程板218，行程板218的上端设置有向右伸出的上触板2181，行程板218的下部设置有向右伸出的下触板2182，两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆均位于下触板2182与上触板2181之间；所述的立柱1上端固定储球仓213，储球仓213下端固定有连通至腔内的空心管215，空心管215向后穿过立柱221后，向后侧下方伸出，空心管215后侧下方的端部设置有堵头，储球仓213内盛放多个圆球，空心管215的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔2151，上球孔2151的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔2152，下圆孔2152的直径小于圆球直径，但大于冲击杆212的直径，所述的下圆孔2152、上球孔2151、冲击杆212同轴设置，底座1上固定有圆球滑道232，用于将冲击杆212从上球孔2151顶出的圆球导入到固定在底座1上的球箱231内；所述的滑块连接板210固定升降气缸207的活塞杆，升降气缸207固定在立柱221上，所述的升降气缸207的进气口与两位四通阀216的出气口B1连通，升降气缸207的出气口与两位四通阀216的进气口A1连通，两位四通阀216的压力口P1、两位两通阀217的压力口P2、运动气缸225的进气口、运动气缸225的出气口连接单向阀二230后均与大气连通，所述的两位两通阀217的进气口A2与两位四通阀216的回气口T1连通后连接单向阀一229，单向阀一229与运动气缸225的进气口连通，所述的单向阀一229仅允许运动气缸225的出气口出气，所述的单向阀二230仅允许运动气缸225的出气口进气。所述的冲击杆212上移穿过下圆孔2152，并将圆球从上球孔2151顶出时，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通；滑块连接板210下移到下端极限位置时，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开。所述的左曲轴段2042与中间曲轴段2043的距离大于右曲轴段2041与中间曲轴段2043的距离。所述的升降气缸207的活塞直径大于运动气缸225的活塞直径。所述的圆球滑道232呈L形，圆球滑道232的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔2152位于圆球滑道232的L形一边端部内，圆球滑道232的L形一边端部设置有挡板2071，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道232的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱231的上方。圆球滑道232固定在滑道架228上，滑道架228固定在底座1上。所述的上肢运动机构包括左上肢杆301、转轴302，所述的转轴302沿着左右方向水平设置，转轴302的左、右部分别转动安装在一个转轴架303上，转轴架303固定在底座1上，转轴302的左、右端分别固定左上肢杆301、右上肢杆304的下端，右上肢杆304上端固定右手柄305，左上肢杆301上端固定左手柄，所述的底座1呈左右对称结构，右上肢杆304与左上肢杆301关于底座1左右对称设置；转轴302通过带传动机构驱动曲轴204转动。所述的转轴302通过带传动机构驱动曲轴204转动的结构为：所述的转轴302中间固定带轮一202，带轮一202通过同步带201与带轮二206形成带传动，曲轴204的中间设置有中间曲轴段2043，中间曲轴段2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：包括底座(1)、运动激励装置(2)、上肢运动机构(3)、圆球，所述的上肢运动机构转动安装在底座(1)上，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴(204)转动；/n所述的运动激励装置(2)包括长连杆(203)、曲轴(204)、储球仓(213)、两位四通阀(216)、两位两通阀(217)、立柱(221)，所述的曲轴(204)左、右端转动安装在底座(1)上，所述的曲轴(204)左侧设置有向后伸出的左曲轴段(2042)，左曲轴段(2042)转动安装长连杆(203)的一端，曲轴(204)右侧设置有向后伸出的右曲轴段(2041)，右曲轴段(2041)转动安装短连杆(226)的一端，左曲轴段(2042)、右曲轴段(2041)位于曲轴(204)的同一侧；/n所述的底座(1)前端固定立柱(221)，立柱(221)的后侧的左、右侧方别固定左导轨(208)、右导轨(220)，左导轨(208)、右导轨(220)沿着竖直方向平行设置，左导轨(208)上滑动安装左上滑块(211)、左下滑块(227)，左下滑块(227)与长连杆(203)的另一端铰接，右导轨(220)上滑动安装右下滑块(222)、右上滑块(219)，右下滑块(222)铰接短连杆(226)的另一端，右下滑块(222)同时还固定运动气缸(225)的活塞杆，运动气缸(225)固定在立柱(1)上；/n所述的右上滑块(219)、左上滑块(211)同时固定滑块连接板(210)，滑块连接板(210)上固定冲击杆(212)，滑块连接板(210)固定行程板(218)，行程板(218)的上端设置有向右伸出的上触板(2181)，行程板(218)的下部设置有向右伸出的下触板(2182)，两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆均位于下触板(2182)与上触板(2181)之间；/n所述的立柱(1)上端固定储球仓(213)，储球仓(213)下端固定有连通至腔内的空心管(215)，空心管(215)向后穿过立柱(221)后，向后侧下方伸出，空心管(215)后侧下方的端部设置有堵头，储球仓(213)内盛放多个圆球，空心管(215)的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔(2151)，上球孔(2151)的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔(2152)，下圆孔(2152)的直径小于圆球直径，但大于冲击杆(212)的直径，所述的下圆孔(2152)、上球孔(2151)、冲击杆(212)同轴设置，底座(1)上固定有圆球滑道(232)，用于将冲击杆(212)从上球孔(2151)顶出的圆球导入到固定在底座(1)上的球箱(231)内；/n所述的滑块连接板(210)固定升降气缸(207)的活塞杆，升降气缸(207)固定在立柱(221)上，所述的升降气缸(207)的进气口与两位四通阀(216)的出气口(B1)连通，升降气缸(207)的出气口与两位四通阀(216)的进气口(A1)连通，两位四通阀(216)的压力口(P1)、两位两通阀(217)的压力口(P2)、运动气缸(225)的进气口、运动气缸(225)的出气口连接单向阀二(230)后均与大气连通，所述的两位两通阀(217)的进气口(A2)与两位四通阀(216)的回气口(T1)连通后连接单向阀一(229)，单向阀一(229)与运动气缸(225)的进气口连通，所述的单向阀一(229)仅允许运动气缸(225)的出气口出气，所述的单向阀二(230)仅允许运动气缸(225)的出气口进气。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：包括底座(1)、运动激励装置(2)、上肢运动机构(3)、圆球，所述的上肢运动机构转动安装在底座(1)上，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴(204)转动；
所述的运动激励装置(2)包括长连杆(203)、曲轴(204)、储球仓(213)、两位四通阀(216)、两位两通阀(217)、立柱(221)，所述的曲轴(204)左、右端转动安装在底座(1)上，所述的曲轴(204)左侧设置有向后伸出的左曲轴段(2042)，左曲轴段(2042)转动安装长连杆(203)的一端，曲轴(204)右侧设置有向后伸出的右曲轴段(2041)，右曲轴段(2041)转动安装短连杆(226)的一端，左曲轴段(2042)、右曲轴段(2041)位于曲轴(204)的同一侧；
所述的底座(1)前端固定立柱(221)，立柱(221)的后侧的左、右侧方别固定左导轨(208)、右导轨(220)，左导轨(208)、右导轨(220)沿着竖直方向平行设置，左导轨(208)上滑动安装左上滑块(211)、左下滑块(227)，左下滑块(227)与长连杆(203)的另一端铰接，右导轨(220)上滑动安装右下滑块(222)、右上滑块(219)，右下滑块(222)铰接短连杆(226)的另一端，右下滑块(222)同时还固定运动气缸(225)的活塞杆，运动气缸(225)固定在立柱(1)上；
所述的右上滑块(219)、左上滑块(211)同时固定滑块连接板(210)，滑块连接板(210)上固定冲击杆(212)，滑块连接板(210)固定行程板(218)，行程板(218)的上端设置有向右伸出的上触板(2181)，行程板(218)的下部设置有向右伸出的下触板(2182)，两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆均位于下触板(2182)与上触板(2181)之间；
所述的立柱(1)上端固定储球仓(213)，储球仓(213)下端固定有连通至腔内的空心管(215)，空心管(215)向后穿过立柱(221)后，向后侧下方伸出，空心管(215)后侧下方的端部设置有堵头，储球仓(213)内盛放多个圆球，空心管(215)的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔(2151)，上球孔(2151)的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔(2152)，下圆孔(2152)的直径小于圆球直径，但大于冲击杆(212)的直径，所述的下圆孔(2152)、上球孔(2151)、冲击杆(212)同轴设置，底座(1)上固定有圆球滑道(232)，用于将冲击杆(212)从上球孔(2151)顶出的圆球导入到固定在底座(1)上的球箱(231)内；
所述的滑块连接板(210)固定升降气缸(207)的活塞杆，升降气缸(207)固定在立柱(221)上，所述的升降气缸(207)的进气口与两位四通阀(216)的出气口(B1)连通，升降气缸(207)的出气口与两位四通阀(216)的进气口(A1)连通，两位四通阀(216)的压力口(P1)、两位两通阀(217)的压力口(P2)、运动气缸(225)的进气口、运动气缸(225)的出气口连接单向阀二(230)后均与大气连通，所述的两位两通阀(217)的进气口(A2)与两位四通阀(216)的回气口(T1)连通后连接单向阀一(229)，单向阀一(229)与运动气缸(225)的进气口连通，所述的单向阀一(229)仅允许运动气缸(225)的出气口出气，所述的单向阀二(230)仅允许运动气缸(225)的出气口进气。


2.根据权利要求1所述的带有激励的家居双侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏远，李立国，
申请(专利权)人：郑州大学，河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41