本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
【技术实现步骤摘要】
一种家居娱乐健身上肢训练装置
本专利技术涉及一种家居娱乐健身上肢训练装置，属于康复医疗器械
技术介绍
居家训练是很多人保持健康的运动方式，目前的居家训练主要以跑步训练为主，单调而乏味，另外，我国人口老龄化日趋明显，养老、助老问题是目前需要解决的热点的问题，且有一部分老人由于老年性疾病而导致中风偏瘫、运动功能障碍，康复训练是解决这一问题比较有效的手段，目前的康复器械多数是机电结合产品，安全性、操作性差。本申请的技术方案通过双侧上肢驱动两个反向的凸轮槽，实现双上肢反向的步态运动，健侧上肢带动患侧上肢康复运动，同时通过手柄驱动逆铰链四杆机构，实现接球体向前侧移动接球，向后侧移动，发生前高后低的偏转而抛球，结构设计巧妙；圆球发球机构靠球的重力实现自动发球，通过接球体向前移动打开扇形挡板，实现圆球进入接球体，无需外界动力，安全性高；扇形挡板的两侧设置有余量，即右圆形缺口距离扇形的上侧半径边线有一定距离，使用者接球后向前移动移动距离，通道内的圆球也会被遮挡；使用者训练过程中必须到达后方设定位置，圆球才会滚落，必须到达前方设定位置，前方的扇形挡板才能打开，防止使用者偷懒；通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
技术实现思路
本专利技术目的在于：提供一种一侧上肢带动槽凸轮驱动导轨滑块机构实现另一侧上肢反向运动、同时每侧上肢均驱动一个铰链四杆机构，连杆向前摆动推开发球机构的挡板接球，向后抛球的家居娱乐健身上肢训练装置。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括底座1、右侧运动机构2、中间传动机构3、圆球发球机构4、左侧运动机构5、圆球7，所述的底座1呈左右对称结构，所述的右侧运动机构2包括右手柄杆202、右球箱203、右摆轴206、右槽凸轮208、右接球体213，所述的右手柄杆202下端固定在右摆轴206的右端，右手柄杆202上端固定右手柄201，右摆轴206沿着左右方向水平设置，右摆轴206的中间位置转动安装在底座1上，右摆轴206的右侧固定右槽凸轮208，右侧运动机构2与左侧运动机构5关于底座1的左右对称平面基本对称，右槽凸轮208与左侧运动机构5的左槽凸轮相反设置；所述的中间传动机构3包括导向柱301、滑块303，所述的导向柱301下端固定在底座1上，导向柱301沿着上下方向竖直设置，导向柱301上滑动安装滑块303，滑块303的右侧固定右导向销302，滑块303的左侧固定左导向销，右导向销302与左导向销同轴设置，右导向销302在右轮槽2081内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；右连接弯头205的一端固定右手柄杆202，另一端铰接右连杆一215的后端，右连杆一215的前端铰接右连架杆一209的中部，右连架杆一209的下端铰接底座1，右连架杆二212下端铰接底座1，右连架杆二212下端位于右连架杆一209下端的前侧，右连架杆二212的上端铰接右接球体213的下端后侧，右连架杆一209的上端铰接右接球体213的下端前侧，右接球体213的上端前侧设置有上端开口的半球形凹槽，半球形凹槽内的空间仅能容纳一个圆球，位于右接球体213的后侧设置有右球箱203，右球箱203固定在底座1上，所述的右接球体213的前端固定有触碰块214，用于右连架杆一209向前摆动时触碰右触碰销407，使右球挡板405摆动；所述的圆球发球机构4包括球桶401、右侧发球机构、左侧发球机构，所述的右侧发球机构包括右支撑块404、右球挡板405、右通道406、右配重装置、右支撑销410，球桶401固定在底座1上，右侧发球机构与左侧发球机构关于底座1的左右对称面左右对称设置，右通道406呈L形的管状结构，右通道406的内径仅能单个圆球7通过，右通道406的L形一边沿着竖直方向设置，其上端固定在球桶401下端并与球桶401的内腔连通，右通道406的L形另一边向右侧伸出，右通道406的L形另一边的端部外侧固定在右支撑块404的内孔中，右支撑块404下端固定在底座1上，右支撑块404的后端固定右支撑销410、右支撑销410沿着左右方向水平设置，右球挡板405呈扇形，右支撑销410转动安装右球挡板405的扇形圆心位置，右球挡板405的右端面近下侧边一侧固定右触碰销407，右球挡板405的近上侧边一侧固定设置有右圆形缺口4051，用于圆球通过，右球挡板405的扇形尾部固定右配重装置，用于右球挡板405偏转后依靠重力复位。所述的半球形凹槽的左侧设置有右侧缺口2131用于圆球滚入到半球形凹槽内，半球形凹槽的后侧设置有后侧缺口2132，用于圆球从半球形凹槽内向后滚出，后侧缺口2132至右接球体213的下端后侧设置有前高后低的右滚道2133，用于圆球滚落到右球箱203内的导向。右配重装置包括右配重块408、右配重板409，右球挡板405的扇形圆心部固定右配重板409，右配重板409向下前侧伸出，右配重板409上固定右配重块408，用于触碰块214触碰右触碰销407，触碰块214移动驱动右球挡板405偏转后，右球挡板405依靠右配重板409和右配重块408复位。右球挡板405的扇形两边分别向上前侧、下后侧伸出，扇形位于其两边的后侧，右圆形缺口4051与右球挡板405的扇形上侧边存在50-60mm距离，用以圆球7滚落到右接球体213内并继续向前摆动，通道406的L形另一边内的圆球被右球挡板405挡住而不脱落。右连接弯头205呈L形，右连接弯头205的L形一边固定在右手柄杆202的下部，右连接弯头205的L形另一边向前侧伸出，端部铰接右连杆一215的后端。右连架杆一209、右连架杆二212、右接球体213、底座1组成铰链四杆机构。还包括座椅，座椅6固定在底座后侧的中间位置。圆球7的数量为100-200个。右球箱203可拆卸地固定在右球箱支座204上，右球箱支座204固定在底座1上。圆球7为空心金属球。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1.通过双侧上肢驱动两个反向的凸轮槽，实现双上肢反向的步态运动，健侧上肢带动患侧上肢康复运动，同时通过手柄驱动逆铰链四杆机构，实现接球体向前侧移动接球，向后侧移动，发生前高后低的偏转而抛球，结构设计巧妙；2.圆球发球机构靠球的重力实现自动发球，通过接球体向前移动打开扇形挡板，实现圆球进入接球体，无需外界动力，安全性高；3.扇形挡板的上侧设置有余量，即右圆形缺口距离扇形的上侧半径边线有一定距离，使用者接球后向前移动移动距离，通道内的圆球也会被遮挡；4.使用者训练过程中必须到达后方设定位置，圆球才会滚落，必须到达前方设定位置，前方的扇形挡板才能打开，防止使用者偷懒；5.通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。附图说明图1是家居娱乐健身上肢训练装置的总体结构示意图。图2是左侧、右侧机构的连接部分结构示意图一。图3是左侧、右侧机构的连接部分结构示意图二。图4是右侧机构运球部分的结构示意图。图5是右侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家居娱乐健身上肢训练装置，其特征在于：包括底座(1)、右侧运动机构(2)、中间传动机构(3)、圆球发球机构(4)、左侧运动机构(5)、圆球(7)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右侧运动机构(2)包括右手柄杆(202)、右球箱(203)、右摆轴(206)、右槽凸轮(208)、右接球体(213)，所述的右手柄杆(202)下端固定在右摆轴(206)的右端，右手柄杆(202)上端固定右手柄(201)，右摆轴(206)沿着左右方向水平设置，右摆轴(206)的中间位置转动安装在底座(1)上，右摆轴(206)的右侧固定右槽凸轮(208)，右侧运动机构(2)与左侧运动机构(5)关于底座(1)的左右对称平面基本对称，右槽凸轮(208)与左侧运动机构(5)的左槽凸轮相反设置；/n所述的中间传动机构(3)包括导向柱(301)、滑块(303)，所述的导向柱(301)下端固定在底座(1)上，导向柱(301)沿着上下方向竖直设置，导向柱(301)上滑动安装滑块(303)，滑块(303)的右侧固定右导向销(302)，滑块(303)的左侧固定左导向销，右导向销(302)与左导向销同轴设置，右导向销(302)在右轮槽(2081)内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；/n右连接弯头(205)的一端固定右手柄杆(202)，另一端铰接右连杆一(215)的后端，右连杆一(215)的前端铰接右连架杆一(209)的中部，右连架杆一(209)的下端铰接底座(1)，右连架杆二(212)下端铰接底座(1)，右连架杆二(212)下端位于右连架杆一(209)下端的前侧，右连架杆二(212)的上端铰接右接球体(213)的下端后侧，右连架杆一(209)的上端铰接右接球体(213)的下端前侧，右接球体(213)的上端前侧设置有上端开口的半球形凹槽，半球形凹槽内的空间仅能容纳一个圆球，位于右接球体(213)的后侧设置有右球箱(203)，右球箱(203)固定在底座(1)上，所述的右接球体(213)的前端固定有触碰块(214)，用于右连架杆一(209)向前摆动时触碰右触碰销(407)，使右球挡板(405)摆动；/n所述的圆球发球机构(4)包括球桶(401)、右侧发球机构、左侧发球机构，所述的右侧发球机构包括右支撑块(404)、右球挡板(405)、右通道(406)、右配重装置、右支撑销(410)，球桶(401)固定在底座(1)上，右侧发球机构与左侧发球机构关于底座(1)的左右对称面左右对称设置，右通道(406)呈L形的管状结构，右通道(406)的内径仅能单个圆球(7)通过，右通道(406)的L形一边沿着竖直方向设置，其上端固定在球桶(401)下端并与球桶(401)的内腔连通，右通道(406)的L形另一边向右侧伸出，右通道(406)的L形另一边的端部外侧固定在右支撑块(404)的内孔中，右支撑块(404)下端固定在底座(1)上，右支撑块(404)的后端固定右支撑销(410)、右支撑销(410)沿着左右方向水平设置，右球挡板(405)呈扇形，右支撑销(410)转动安装右球挡板(405)的扇形圆心位置，右球挡板(405)的右端面下侧固定右触碰销(407)，右球挡板(405)的上侧固定设置有右圆形缺口(4051)，用于圆球通过，右球挡板(405)的扇形尾部固定右配重装置，用于右球挡板(405)偏转后依靠重力复位。/n...
【技术特征摘要】
1.一种家居娱乐健身上肢训练装置，其特征在于：包括底座(1)、右侧运动机构(2)、中间传动机构(3)、圆球发球机构(4)、左侧运动机构(5)、圆球(7)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右侧运动机构(2)包括右手柄杆(202)、右球箱(203)、右摆轴(206)、右槽凸轮(208)、右接球体(213)，所述的右手柄杆(202)下端固定在右摆轴(206)的右端，右手柄杆(202)上端固定右手柄(201)，右摆轴(206)沿着左右方向水平设置，右摆轴(206)的中间位置转动安装在底座(1)上，右摆轴(206)的右侧固定右槽凸轮(208)，右侧运动机构(2)与左侧运动机构(5)关于底座(1)的左右对称平面基本对称，右槽凸轮(208)与左侧运动机构(5)的左槽凸轮相反设置；
所述的中间传动机构(3)包括导向柱(301)、滑块(303)，所述的导向柱(301)下端固定在底座(1)上，导向柱(301)沿着上下方向竖直设置，导向柱(301)上滑动安装滑块(303)，滑块(303)的右侧固定右导向销(302)，滑块(303)的左侧固定左导向销，右导向销(302)与左导向销同轴设置，右导向销(302)在右轮槽(2081)内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；
右连接弯头(205)的一端固定右手柄杆(202)，另一端铰接右连杆一(215)的后端，右连杆一(215)的前端铰接右连架杆一(209)的中部，右连架杆一(209)的下端铰接底座(1)，右连架杆二(212)下端铰接底座(1)，右连架杆二(212)下端位于右连架杆一(209)下端的前侧，右连架杆二(212)的上端铰接右接球体(213)的下端后侧，右连架杆一(209)的上端铰接右接球体(213)的下端前侧，右接球体(213)的上端前侧设置有上端开口的半球形凹槽，半球形凹槽内的空间仅能容纳一个圆球，位于右接球体(213)的后侧设置有右球箱(203)，右球箱(203)固定在底座(1)上，所述的右接球体(213)的前端固定有触碰块(214)，用于右连架杆一(209)向前摆动时触碰右触碰销(407)，使右球挡板(405)摆动；
所述的圆球发球机构(4)包括球桶(401)、右侧发球机构、左侧发球机构，所述的右侧发球机构包括右支撑块(404)、右球挡板(405)、右通道(406)、右配重装置、右支撑销(410)，球桶(401)固定在底座(1)上，右侧发球机构与左侧发球机构关于底座(1)的左右对称面左右对称设置，右通道(406)呈L形的管状结构，右通道(406)的内径仅能单个圆球(7)通过，右通道(406)的L形一边沿着竖直方向设置，其上端固定在球桶(401)下端并与球桶(401)的内腔连通，右通道(406)的L形另一边向右侧伸出，右通道(406)的L形另一边的端部外侧固定在右支撑块(404)的内孔中，右支撑块(404)下端固定在底座(1)上，右支撑块(404)的后端固定右支撑销(410)、右支撑销(410)沿着...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恩耀，李立国，郑鹏远，
申请(专利权)人：郑州大学，河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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