一种家居娱乐健身上肢训练装置制造方法及图纸

本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。

【技术实现步骤摘要】
一种家居娱乐健身上肢训练装置
本专利技术涉及一种家居娱乐健身上肢训练装置，属于康复医疗器械

技术介绍
居家训练是很多人保持健康的运动方式，目前的居家训练主要以跑步训练为主，单调而乏味，另外，我国人口老龄化日趋明显，养老、助老问题是目前需要解决的热点的问题，且有一部分老人由于老年性疾病而导致中风偏瘫、运动功能障碍，康复训练是解决这一问题比较有效的手段，目前的康复器械多数是机电结合产品，安全性、操作性差。本申请的技术方案通过双侧上肢驱动两个反向的凸轮槽，实现双上肢反向的步态运动，健侧上肢带动患侧上肢康复运动，同时通过手柄驱动逆铰链四杆机构，实现接球体向前侧移动接球，向后侧移动，发生前高后低的偏转而抛球，结构设计巧妙；圆球发球机构靠球的重力实现自动发球，通过接球体向前移动打开扇形挡板，实现圆球进入接球体，无需外界动力，安全性高；扇形挡板的两侧设置有余量，即右圆形缺口距离扇形的上侧半径边线有一定距离，使用者接球后向前移动移动距离，通道内的圆球也会被遮挡；使用者训练过程中必须到达后方设定位置，圆球才会滚落，必须到达前方设定位置，前方的扇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居娱乐健身上肢训练装置，其特征在于：包括底座(1)、右侧运动机构(2)、中间传动机构(3)、圆球发球机构(4)、左侧运动机构(5)、圆球(7)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右侧运动机构(2)包括右手柄杆(202)、右球箱(203)、右摆轴(206)、右槽凸轮(208)、右接球体(213)，所述的右手柄杆(202)下端固定在右摆轴(206)的右端，右手柄杆(202)上端固定右手柄(201)，右摆轴(206)沿着左右方向水平设置，右摆轴(206)的中间位置转动安装在底座(1)上，右摆轴(206)的右侧固定右槽凸轮(208)，右侧运动机构(2)与左侧运动机构(5)关于底座(1)的...

【技术特征摘要】
1.一种家居娱乐健身上肢训练装置，其特征在于：包括底座(1)、右侧运动机构(2)、中间传动机构(3)、圆球发球机构(4)、左侧运动机构(5)、圆球(7)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右侧运动机构(2)包括右手柄杆(202)、右球箱(203)、右摆轴(206)、右槽凸轮(208)、右接球体(213)，所述的右手柄杆(202)下端固定在右摆轴(206)的右端，右手柄杆(202)上端固定右手柄(201)，右摆轴(206)沿着左右方向水平设置，右摆轴(206)的中间位置转动安装在底座(1)上，右摆轴(206)的右侧固定右槽凸轮(208)，右侧运动机构(2)与左侧运动机构(5)关于底座(1)的左右对称平面基本对称，右槽凸轮(208)与左侧运动机构(5)的左槽凸轮相反设置；
所述的中间传动机构(3)包括导向柱(301)、滑块(303)，所述的导向柱(301)下端固定在底座(1)上，导向柱(301)沿着上下方向竖直设置，导向柱(301)上滑动安装滑块(303)，滑块(303)的右侧固定右导向销(302)，滑块(303)的左侧固定左导向销，右导向销(302)与左导向销同轴设置，右导向销(302)在右轮槽(2081)内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动；
右连接弯头(205)的一端固定右手柄杆(202)，另一端铰接右连杆一(215)的后端，右连杆一(215)的前端铰接右连架杆一(209)的中部，右连架杆一(209)的下端铰接底座(1)，右连架杆二(212)下端铰接底座(1)，右连架杆二(212)下端位于右连架杆一(209)下端的前侧，右连架杆二(212)的上端铰接右接球体(213)的下端后侧，右连架杆一(209)的上端铰接右接球体(213)的下端前侧，右接球体(213)的上端前侧设置有上端开口的半球形凹槽，半球形凹槽内的空间仅能容纳一个圆球，位于右接球体(213)的后侧设置有右球箱(203)，右球箱(203)固定在底座(1)上，所述的右接球体(213)的前端固定有触碰块(214)，用于右连架杆一(209)向前摆动时触碰右触碰销(407)，使右球挡板(405)摆动；
所述的圆球发球机构(4)包括球桶(401)、右侧发球机构、左侧发球机构，所述的右侧发球机构包括右支撑块(404)、右球挡板(405)、右通道(406)、右配重装置、右支撑销(410)，球桶(401)固定在底座(1)上，右侧发球机构与左侧发球机构关于底座(1)的左右对称面左右对称设置，右通道(406)呈L形的管状结构，右通道(406)的内径仅能单个圆球(7)通过，右通道(406)的L形一边沿着竖直方向设置，其上端固定在球桶(401)下端并与球桶(401)的内腔连通，右通道(406)的L形另一边向右侧伸出，右通道(406)的L形另一边的端部外侧固定在右支撑块(404)的内孔中，右支撑块(404)下端固定在底座(1)上，右支撑块(404)的后端固定右支撑销(410)、右支撑销(410)沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩耀，李立国，郑鹏远，
申请(专利权)人：郑州大学，河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41