一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法技术

本发明专利技术公开一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，包括步骤：在肠镜视频中，读取每帧目标图像，转化为灰度图，然后归一化成512*512，并切割成4*4小块；计算每一个小块的灰度均值，得到一个16个数值的均值集合；计算前一帧与当前帧灰度均值集合的差，进而求出变化比例；若连续N帧变化比例低于阈值，则认为镜头发生静止。本发明专利技术能有效判断医生在给患者进行肠镜检查手术时的有效退镜检查时间是否达到了预定的时间以上，且能够予以提醒。

A still detection method of colonoscopy lens based on image recognition matching

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法
本专利技术涉及图像检测
，特别是涉及一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法。
技术介绍
结直肠癌在我国的发病率和死亡率近些年来呈现明显的上升趋势。早发现、早治疗是目前降低结直肠癌死亡率的主要策略。肠镜检查是发现结直肠息肉及肿瘤最有效的检查方法之一，也是结直肠肿瘤筛选的主要方法。使用肠镜检查发现结肠息肉，由于患者的肠道准备情况、操作者的结肠镜检查技术熟练程度、结肠息肉的形状和大小等情况的不同，以及检查时退镜时间不够充分都可能对结肠镜的检查结果产生影响。腺瘤性息肉作为癌前病变，其发现率被认为是衡量结肠镜检查质量的主要指标之一。结肠镜检查对早癌的早期发现、早期诊断及早期治疗有着重要的作用，若出现漏检，可能会延误医治的最佳时机，因此，最大限度地降低漏诊从某种意义上讲可以降低患者的死亡率。相关研究发现，在结肠镜检查时，随着退镜检查时间的延长，息肉发现率逐渐增加，当退镜时间大于6分钟时，息肉的发现率最高，随着退镜时间的延长，腺瘤性息肉的发现率以及平均每个受检者的息肉发现数目亦增加。肠镜检查时退镜时间不低于6分钟可以增加结直肠息肉的发现概率，延长退镜时间对于提高结直肠镜检查质量，减少结直肠癌发病具有重要意义。需要说明的是，退镜时间在这里指的是有效退镜检查时间，在退镜检查过程中，由于非正常检查相关原因而引起的肠镜画面静止部分时间是不计入其内的，因此，在开发的“结肠镜智能质控工作站”中，有必要对于这部分时间进行检测，以判断医生在给患者进行肠镜检查手术时的有效退镜检查时间是否达到了6分钟以上。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，用于实时检测在退镜检查过程中由于非正常检查相关原因而引起的肠镜画面静止现象，从而有效判断医生在给患者进行肠镜检查手术时的有效退镜检查时间是否达到了预定时间以上，并能够予以提醒，提高操作者的结直肠镜检查质量。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，包括步骤：在肠镜视频中，读取每帧目标图像，转化为灰度图，然后归一化成512*512，并切割成4*4小块；计算每一个小块的灰度均值，得到一个16个数值的均值集合；计算前一帧与当前帧灰度均值集合的差，进而求出变化比例；若连续N帧变化比例低于阈值，则认为镜头发生静止。进一步的，检测出肠镜镜头静止时，向前端Web界面传递静止帧相关参数。优选的，若连续N帧变化比例低于15％，则给出肠镜镜头处于静止状态的提示。优选的，所述静止帧相关参数包括静止总帧数及视频总帧数，前端根据静止帧数计算相应的静止时间。其中，所述静止时间＝静止帧数/视频帧率*检查时间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，用于实时检测在退镜检查过程中由于非正常检查相关原因而引起的肠镜画面静止现象，从而有效判断医生在给患者进行肠镜检查手术时的有效退镜检查时间是否达到了预定的时间以上，且能够予以提醒，提高操作者的结直肠镜检查质量，从而降低结肠镜检查病变漏诊率。附图说明图1为基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法流程图，其中包括：步骤101，数据搜集。在肠镜视频中找出在退镜检查过程中由于非正常检查相关原因而引起的肠镜画面静止部分。步骤102，OpenCV图像分析与处理。使用opencv读取含有画面静止部分的视频，循环读取每一帧，将其转化为灰度图，归一化成512*512，并切割成4*4小块；计算每一个小块的灰度均值，得到一个16个数值的均值集合，使用该算法计算前后帧灰度均值集合的差，使用python中的matplotlib库，绘制曲线，得出视频画面静止部分变化阈值低于15％；步骤103，图像匹配检测。使用OpenCV编写程序，每隔一百帧图像，进行一次灰度直方图匹配，与步骤102获得的阈值15％进行比较，当小于等于15％时，说明这两幅图像相似度很高，当连续250帧判断均为小于等于15％时，说明近10秒内肠镜图像一直处于同一画面，判定为“肠镜镜头静止”。步骤104，参数传递到前端。当步骤103中检测出肠镜镜头静止时，统计静止帧数，当检查结束后，向前端Web界面传递相关参数，包括静止总帧数及视频总帧数。前端根据静止帧数计算相应的静止时间。其中，静止时间＝静止帧数/视频帧率*检查时间。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，其特征在于，包括步骤：/n在肠镜视频中，读取每帧目标图像，转化为灰度图，然后归一化成512*512，并切割成4*4小块；/n计算每一个小块的灰度均值，得到一个16个数值的均值集合；/n计算前一帧与当前帧灰度均值集合的差，进而求出变化比例；/n若连续N帧变化比例低于阈值，则认为镜头发生静止。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，其特征在于，包括步骤：
在肠镜视频中，读取每帧目标图像，转化为灰度图，然后归一化成512*512，并切割成4*4小块；
计算每一个小块的灰度均值，得到一个16个数值的均值集合；
计算前一帧与当前帧灰度均值集合的差，进而求出变化比例；
若连续N帧变化比例低于阈值，则认为镜头发生静止。


2.如权利要求1所述基于图像识别匹配的肠镜镜头静止检测方法，其特征在于，检测出肠镜镜头静止时，向前端Web界面传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉峰，
申请(专利权)人：天津御锦人工智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12