【技术实现步骤摘要】
自主清洁机器人的清洁垫优先权要求本申请要求于2019年4月30日提交的美国专利申请62/840,773的优先权，其全部内容通过引用并入此文。
本申请涉及移动机器人技术，更具体地，涉及自主清洁机器人的清洁垫。
技术介绍
清洁机器人包括移动机器人，其在环境中(例如，家中)自主执行清洁任务。许多类型的清洁机器人在某种程度上是自主的，并且具有不同的自主方式。清洁机器人包括控制器，控制器被配置为在环境中自主地操纵清洁机器人，使得清洁机器人可以在其移动时摄取碎屑。
技术实现思路
某些清洁机器人可以包括清洁垫。清洁垫可以安装在清洁机器人的下面，并且可以在清洁机器人执行清洁任务期间收集碎屑。在某些情况下，灰尘团(dustbunny)会积聚在清洁垫的前面。灰尘团最常见于不经常清洁的区域中(例如，家具下方)，并且可能包括头发和/或棉绒的集合。累积的灰尘团会干扰清洁机器人传感器的正常运行，例如阻塞清洁机器人传感器。专利技术人已经认识到，除其他事项外，有可能提供一种清洁垫，该清洁垫可以在清洁机器人的清洁任务期间减...
【技术保护点】
1.一种清洁垫，其特征在于，所述清洁垫包括：/n安装表面，所述安装表面设置在所述清洁垫的顶侧上，所述安装表面被配置为提供至自主清洁机器人的机械连接；/n第一外层，所述第一外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第一外层具有第一摩擦系数；和/n第二外层，所述第二外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数。/n
【技术特征摘要】
20190430 US 62/840,773;20190809 US 16/536,8151.一种清洁垫，其特征在于，所述清洁垫包括：
安装表面，所述安装表面设置在所述清洁垫的顶侧上，所述安装表面被配置为提供至自主清洁机器人的机械连接；
第一外层，所述第一外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第一外层具有第一摩擦系数；和
第二外层，所述第二外层设置在所述清洁垫的底侧，所述第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层的表面积大于所述第二外层的表面积。
3.根据权利要求2所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层的表面积与所述第二外层的表面积之比在1:1至10:1之间。
4.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层设置在所述第一外层的至少一部分的前方。
5.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述清洁垫的前部相对于所述清洁垫的后部成角度。
6.根据权利要求5所述的清洁垫，其特征在于，所述清洁垫的前部与所述清洁垫的后部之间的角度为30°至60°。
7.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层包括包裹在所述清洁垫的前边缘上的材料层。
8.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述清洁垫包括芯，其中所述安装表面设置在所述芯的顶表面上，并且所述第一外层和所述第二外层设置在所述芯的底表面上。
9.根据权利要求8所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层包括包裹在所述芯上的材料层。
10.根据权利要求8所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层直接设置在所述芯的底表面上，所述第二外层设置在所述第一外层的前部上。
11.根据权利要求8所述的清洁垫，其特征在于，所述第一外层直接设置在所述芯的底表面的后部上，所述第二外层直接设置在所述芯的底表面的前部上。
12.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层包括聚合物。
13.根据权利要求12所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层包括具有防粘涂层的聚合物层。
14.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层包括胶带。
15.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层包括薄膜涂层。
16.根据权利要求1所述的清洁垫，其特征在于，所述第二外层包括折叠的材料层...
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