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一种清洁垫，包括设置在清洁垫的顶侧的安装表面。安装表面被配置为提供至自主清洁机器人的机械连接。清洁垫包括设置在清洁垫的底侧的第一外层，第一外层具有第一摩擦系数，还包括设置在清洁垫的底侧的第二外层，第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小...
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