【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导的自动探伤检测装置
本技术涉及超声波探伤
,具体是一种视觉引导的自动探伤检测装置。
技术介绍
目前,各种自动化的超声探伤装置在工作过程中,对于探伤目标的定位寻找因目标物的多变和结构的复杂性,尚无法用实现位置准确的全过程自动检测,工作过程需要人工介入,因此不仅增加的工作成本,同时也不利于工作效率的提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于客服上述现有技术之不足,提供一种结构简单、效果良好的视觉引导的自动探伤检测装置。本技术是以如下技术方案实现的:一种视觉引导的自动探伤检测装置,包括机械手龙门系统、运动控制卡、声学相控阵板卡与传感器、结构光焊缝轮廓检测传感器和传感器快速换装接口,所述机械手龙门系统包括机械手,所述声学相控阵板卡与传感器和结构光焊缝轮廓检测传感器设置在机械手上。其进一步是:所述机械龙门系统由三轴龙门架、六轴机械手、变位机、水箱等部分组成。所述三轴龙门架由滑轨、滑台、驱动电机、和支撑立柱等部分组成,所述轴机械手固定在Z轴上,六轴机械手夹持探头与激光传感器,利用械手系统与专用变位机组合,来实现多种形状焊缝的自动化检测。所述声学相控阵板卡与传感器包括相控阵探伤传感器。所述结构光焊缝轮廓检测传感器为视觉传感器,所述视觉传感器包括半导体激光、柱面物镜、E3-CMOS芯片和2DErnostar物镜。本技术具有以下优点:本技术的视觉引导的自动探伤检测装置安装了超声波探伤装置的机器手在激光传感器的引导下,能够准确判定探伤对象的轮廓,并 ...
【技术保护点】
1.一种视觉引导的自动探伤检测装置,其特征在于:包括机械手龙门系统、运动控制卡、声学相控阵板卡与传感器、结构光焊缝轮廓检测传感器和传感器快速换装接口,所述机械手龙门系统包括机械手(1),所述声学相控阵板卡与传感器和结构光焊缝轮廓检测传感器设置在机械手(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导的自动探伤检测装置,其特征在于:包括机械手龙门系统、运动控制卡、声学相控阵板卡与传感器、结构光焊缝轮廓检测传感器和传感器快速换装接口,所述机械手龙门系统包括机械手(1),所述声学相控阵板卡与传感器和结构光焊缝轮廓检测传感器设置在机械手(1)上。
2.如权利要求1所述的一种视觉引导的自动探伤检测装置,其特征在于:所述机械手龙门系统包括三轴龙门架、六轴机械手、变位机和水箱。
3.如权利要求2所述的一种视觉引导的自动探伤检测装置,其特征在于:所述三轴龙门架包括滑轨、滑台、驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李金鹏,张启亮,姜丽萍,徐莉萍,
申请(专利权)人:江苏徐工信息技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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