一种自动爬墙式外墙检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动爬墙式外墙检测系统，沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道，屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车，地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接；所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人，所述爬墙机器人向墙面伸出伸缩机械手臂，伸缩机械手臂前端设有局部检测设备。本实用新型专利技术可以通过行走布置实现建筑物外墙的全面覆盖，安全可靠；并可选择搭载超声检测仪器、雷达检测仪器、敲击力锤、声音采集仪器等局部检测设备实现外墙外保温系统或外墙面砖系统内部缺陷的大面积快速自动巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种自动爬墙式外墙检测系统
本技术涉及一种用于检测外墙缺陷的外墙检测装置，具体来说，是一种自动爬墙式外墙检测系统。
技术介绍
我国有5大气候区，外墙饰面和外墙外保温材料和系统多种多样，如保温板材类、保温砂浆类、现场喷涂类等。我国目前外保温产品质量及施工质量的控制不足，产品耐久性差、施工质量控制管理难度大、保温层质保期过后的维修问题存在很多。此外，建筑物结构形式、气候条件、系统材料等其他各方面原因，外墙系统空鼓、开裂、脱落等事故多有发生。外墙系统脱落事故已造成人员伤亡、经济损失，社会影响恶劣。因此，对外墙的粘结质量及安全性进行检测评估、安全整治、防脱落等具有非常现实的意义。目前的外墙检测评估技术整体较为缺乏，未成体系。现场检测主要采用《建筑围护结构节能现场检测技术规程》(DG/TJ08-2038-2008)对外墙性能进行检测，包括红外热成像法测量热工缺陷、钻心取样法测试保温层厚度等。对于外墙外保温系统的内部完损情况，现场多采用红外热成像法和敲击法。其中红外热成像法只适用于大尺寸缺陷的检测；敲击法、超声法、雷达扫描法等局部检测方法判断结果较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动爬墙式外墙检测系统，其特征在于：/n沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道(1)，屋顶轨道(1)上设置可沿其滑动的屋顶滑车(2)；/n地面滑车(6)与屋顶滑车(2)之间通过柔性连接部件连接；/n所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人(4)，所述爬墙机器人(4)向墙面伸出伸缩机械手臂(7)，伸缩机械手臂(7)前端设有局部检测设备(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动爬墙式外墙检测系统，其特征在于：
沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道(1)，屋顶轨道(1)上设置可沿其滑动的屋顶滑车(2)；
地面滑车(6)与屋顶滑车(2)之间通过柔性连接部件连接；
所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人(4)，所述爬墙机器人(4)向墙面伸出伸缩机械手臂(7)，伸缩机械手臂(7)前端设有局部检测设备(8)。


2.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统，其特征在于：还包括沿底部地面固定设置地面轨道(5)，地面轨道(5)上设置可沿其滑动的地面滑车(6)。


3.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统，其特征在于：所述柔性连接部件的自重足以对其底部进行固定和定位。


4.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统，其特征在于：所述地面滑车(6)为无轨道的滚轮小车，并且其上通过底部重物(12)或底部真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈溪，王卓琳，李勇生，蒋利学，秦雪涛，张东波，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31