一种升降旋转机构及自动称量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降旋转机构，包括样盘组件、升降组件、旋转组件和固定支架，升降组件安装在固定支架上，旋转组件设置在样盘组件的下方，旋转组件包括旋转轴、电机和驱动装置，旋转轴与样盘组件相连，升降组件与旋转轴相连，用于带动旋转轴及样盘组件做升降运动，电机内设有编码盘，电机用于驱动旋转轴作旋转运动，驱动装置用于接收控制系统的指令并控制电机运行。本实用新型专利技术还公开了一种自动称量装置，包括天平组件和如上所述的升降旋转机构，天平组件位于样盘组件的底部。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、可靠性高、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转机构及自动称量装置
本技术主要涉及煤样检测设备
，特指一种升降旋转机构及自动称量装置。
技术介绍
对于煤样而言，为了了解煤样的各分析指标，需要进行各种测试试验。在这些自动化测试设备中，往往需要通过升降旋转机构将坩埚准确移到称量杆上和将坩埚从称量杆上移到转盘坩埚孔位上。因此需要能可靠、平稳、性能好的升降旋转机构。现有技术中煤质分析的升降旋转机构多采用凸轮式升降旋转机构，包括凸轮式升降部分和旋转部分，凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向固定在安装块底部，其输出轴经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，转盘安装在转盘支杆的上端，分度盘套设在转盘支杆上，其上设有若干个小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，其主要作用是定位转盘上坩埚孔位和控制转盘旋转的运动轨迹。但是上述结构仍存在以下问题：1、煤样的各分析指标通常是需要对煤样进行燃烧，燃烧后的气体中必然会有粉尘产生，通过分度盘上开设的小槽对应坩埚转盘上的坩埚孔位，并利用旋转光槽实现坩埚孔位定位时，容易受到粉尘污染，出现失效、误判等问题；且分度盘上的小槽在加工时可能存在加工误差，小槽可能分布不均，由于分度盘比较小，加工误差并不容易发现，当利用小槽定位坩埚转盘上的坩埚孔位，误差将成倍扩大，可能出现定位不准、称量杆顶偏坩埚等问题，故障率高。2、现有的升降旋转机构采用凸轮式的升降机构，结构复杂，而自动化测试设备通常空间有限，在有限空间内安装如此复杂的结构难度很大，且维护困难；凸轮式升降机构的转盘通过减速机与电机相连，减速机中齿轮的间隙容易造成转盘晃动，导致转盘旋转时定位精度降低；且升降机构通过升降光槽来实现上下位置定位，受到煤样燃烧粉尘的影响，升降光槽可能出现定位失效、误判等问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、可靠性高、效率高的升降旋转机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种升降旋转机构，包括样盘组件、升降组件、旋转组件和固定支架，所述升降组件安装在所述固定支架上，所述旋转组件设置在样盘组件的下方，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴、电机和驱动装置，所述旋转轴与样盘组件相连，所述升降组件与旋转轴相连，用于带动旋转轴及样盘组件做升降运动，所述电机内设有编码盘，所述电机用于驱动旋转轴作旋转运动，所述驱动机构用于接收控制系统的指令并控制电机运行。作为本技术的进一步改进：所述升降组件包括升降支架、升降气缸和滑动组件，所述升降气缸一端与所述升降支架相连，所述升降气缸另一端与固定支架相连，所述升降支架与固定支架之间通过滑动组件进行滑动连接。作为本技术的进一步改进：所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述固定支架上，所述滑块设置在所述升降支架上。作为本技术的进一步改进：所述升降气缸上还设有感应开关。作为本技术的进一步改进：所述感应开关为磁性开关。作为本技术的进一步改进：所述旋转组件还包括旋转轴承，所述旋转轴套设于旋转轴承内。作为本技术的进一步改进：所述旋转组件还包括联轴器，所述旋转轴通过联轴器与电机连接。本技术还提供了一种自动称量装置，包括天平组件和如上所述升降旋转机构，所述天平组件位于所述样盘组件的底部。作为本技术的进一步改进：所述天平组件包括称量杆和天平，所述称量杆设置在天平上。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的升降旋转机构，通过采用自带编码盘的电机（如伺服电机或步进伺服电机）作为旋转动力，无需采用外部分度盘和旋转光槽来实现样盘坩埚孔位的定位，电机内自带编码盘，样盘组件上的坩埚孔位之间的夹角度数与编码盘上刻度对应，电机带动样盘组件旋转时，内部编码盘旋转刻度与样盘组件上的坩埚孔位旋转角度一致，能有效避免粉尘影响导致分度盘失效或误判，且能避免因加工、安装误差、分度盘松动导致定位不准等问题，整个机构安装、调整、控制更简单。2、本技术的升降旋转机构，样盘与电机直连，无需减速机等机构，能避免因减速机齿轮间隙造成样盘晃动，导致间隙过大出现定位不准的问题，可靠性更高。3、本技术的升降旋转机构，采用升降气缸与滑动组件组合方式实现样盘组件的升降，通过滑动组件承载侧向力与偏载，升降气缸仅需提供驱动样盘组件做升降运动的驱动力，因此运行更加平稳可靠。附图说明图1是本技术的升降旋转机构在具体实施例中的立体结构示意图。图2是本技术的升降旋转机构在具体实施例中另一角度的立体结构示意图。图3是本技术的自动称量装置在具体实施例中的立体结构示意图。图例说明：1、样盘组件；2、升降组件；21、升降支架；22、升降气缸；23、滑动组件；231、导轨；232、滑块；3、旋转组件；31、旋转轴；32、电机；33、驱动装置；34、轴承；35、联轴器；4、固定支架；5、感应开关；6、天平组件；61、称量杆；62、天平。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术公开了一种升降旋转机构，包括样盘组件1、升降组件2、旋转组件3和固定支架4，升降组件2安装在固定支架4上，旋转组件3设置在样盘组件1的下方，旋转组件3包括旋转轴31、电机32和驱动装置33，旋转轴31与样盘组件1相连，升降组件2与旋转轴31相连，用于带动旋转轴31及样盘组件1做升降运动，电机32内设有编码盘，电机32用于驱动旋转轴31作旋转运动，驱动装置33用于接收控制系统的指令并控制电机32运行。本技术的升降旋转机构，通过采用自带编码盘的电机32（如伺服电机或步进伺服电机）作为旋转动力，无需采用外部分度盘和旋转光槽等复杂结构来实现样盘坩埚孔位的定位，电机32内自带编码盘，样盘组件1上的坩埚孔位之间的夹角度数与编码盘上刻度对应，电机32带动样盘组件1旋转时，内部编码盘旋转刻度与样盘组件1上的坩埚孔位旋转角度一致，能有效避免粉尘影响导致编码盘失效或误判，且能避免因加工、安装误差、分度盘松动导致定位不准等问题，整个机构安装、调整、控制更简单。本实施例中，升降组件2包括升降支架21、升降气缸22和滑动组件23，升降气缸22一端与升降支架21相连，升降气缸22另一端与固定支架4相连，升降支架21与固定支架4之间通过滑动组件23进行滑动连接，滑动组件23包括导轨231和滑块232，导轨231设置在固定支架4上，滑块232设置在升降支架21上。采用升降气缸22与滑动组件23组合方式实现样盘组件1的升降，通过滑动组件23承载侧向力与偏载，升降气缸22仅需提供驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转机构，包括样盘组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）和固定支架（4），所述升降组件（2）安装在所述固定支架（4）上，所述旋转组件（3）设置在样盘组件（1）的下方，其特征在于，所述旋转组件（3）包括旋转轴（31）、电机（32）和驱动装置（33），所述旋转轴（31）与样盘组件（1）相连，所述升降组件（2）与旋转轴（31）相连，用于带动旋转轴（31）及样盘组件（1）做升降运动，所述电机（32）内设有编码盘，所述电机（32）用于驱动旋转轴（31）作旋转运动，所述驱动装置（33）用于接收控制系统的指令并控制电机（32）运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转机构，包括样盘组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）和固定支架（4），所述升降组件（2）安装在所述固定支架（4）上，所述旋转组件（3）设置在样盘组件（1）的下方，其特征在于，所述旋转组件（3）包括旋转轴（31）、电机（32）和驱动装置（33），所述旋转轴（31）与样盘组件（1）相连，所述升降组件（2）与旋转轴（31）相连，用于带动旋转轴（31）及样盘组件（1）做升降运动，所述电机（32）内设有编码盘，所述电机（32）用于驱动旋转轴（31）作旋转运动，所述驱动装置（33）用于接收控制系统的指令并控制电机（32）运行。


2.根据权利要求1所述升降旋转机构，其特征在于，所述升降组件（2）包括升降支架（21）、升降气缸（22）和滑动组件（23），所述升降气缸（22）一端与所述升降支架（21）相连，所述升降气缸（22）另一端与固定支架（4）相连，所述升降支架（21）与固定支架（4）之间通过滑动组件（23）进行滑动连接。


3.根据权利要求2所述升降旋转机构，其特征在于，所述滑动组件（23）包括导轨（231）和滑块（232）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，肖兵球，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43