一种升降旋转机构及自动称量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降旋转机构，包括样盘组件、升降组件、旋转组件和固定支架，升降组件安装在固定支架上，旋转组件设置在样盘组件的下方，旋转组件包括旋转轴、电机和驱动装置，旋转轴与样盘组件相连，升降组件与旋转轴相连，用于带动旋转轴及样盘组件做升降运动，电机内设有编码盘，电机用于驱动旋转轴作旋转运动，驱动装置用于接收控制系统的指令并控制电机运行。本实用新型专利技术还公开了一种自动称量装置，包括天平组件和如上所述的升降旋转机构，天平组件位于样盘组件的底部。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、可靠性高、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转机构及自动称量装置
本技术主要涉及煤样检测设备
，特指一种升降旋转机构及自动称量装置。
技术介绍
对于煤样而言，为了了解煤样的各分析指标，需要进行各种测试试验。在这些自动化测试设备中，往往需要通过升降旋转机构将坩埚准确移到称量杆上和将坩埚从称量杆上移到转盘坩埚孔位上。因此需要能可靠、平稳、性能好的升降旋转机构。现有技术中煤质分析的升降旋转机构多采用凸轮式升降旋转机构，包括凸轮式升降部分和旋转部分，凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向固定在安装块底部，其输出轴经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，转盘安装在转盘支杆的上端，分度盘套设在转盘支杆上，其上设有若干个小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，其主要作用是定位转盘上坩埚孔位和控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转机构，包括样盘组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）和固定支架（4），所述升降组件（2）安装在所述固定支架（4）上，所述旋转组件（3）设置在样盘组件（1）的下方，其特征在于，所述旋转组件（3）包括旋转轴（31）、电机（32）和驱动装置（33），所述旋转轴（31）与样盘组件（1）相连，所述升降组件（2）与旋转轴（31）相连，用于带动旋转轴（31）及样盘组件（1）做升降运动，所述电机（32）内设有编码盘，所述电机（32）用于驱动旋转轴（31）作旋转运动，所述驱动装置（33）用于接收控制系统的指令并控制电机（32）运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转机构，包括样盘组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）和固定支架（4），所述升降组件（2）安装在所述固定支架（4）上，所述旋转组件（3）设置在样盘组件（1）的下方，其特征在于，所述旋转组件（3）包括旋转轴（31）、电机（32）和驱动装置（33），所述旋转轴（31）与样盘组件（1）相连，所述升降组件（2）与旋转轴（31）相连，用于带动旋转轴（31）及样盘组件（1）做升降运动，所述电机（32）内设有编码盘，所述电机（32）用于驱动旋转轴（31）作旋转运动，所述驱动装置（33）用于接收控制系统的指令并控制电机（32）运行。


2.根据权利要求1所述升降旋转机构，其特征在于，所述升降组件（2）包括升降支架（21）、升降气缸（22）和滑动组件（23），所述升降气缸（22）一端与所述升降支架（21）相连，所述升降气缸（22）另一端与固定支架（4）相连，所述升降支架（21）与固定支架（4）之间通过滑动组件（23）进行滑动连接。


3.根据权利要求2所述升降旋转机构，其特征在于，所述滑动组件（23）包括导轨（231）和滑块（232）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，肖兵球，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43