一种散草捡拾用自动化打捆机制造技术

本发明专利技术公开了一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆、电机、伸缩缸、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，固定杆的后端连接有载板，载板设有主动轴，拖拉机上设有电机，电机轴通过传动组件带动主动轴转动；载板底面设有从动轴，主动轴通过带传动机构带动从动轴转动；载板右侧纵向均匀铰接有耙齿，伸缩杆通过连杆机构带动耙齿悬挂提升；载板与打捆箱固接，主动轴另一端通过曲柄机构带动打捆箱内的压块压紧草料。本发明专利技术的耙齿能有效对田间散落的秸秆牧草进行捡拾收集，且可实现耙齿作业与非作业状态的自由切换，减轻了劳动负担，极大的提高了生产效率。

An automatic baler for picking up loose grass

【技术实现步骤摘要】
一种散草捡拾用自动化打捆机
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种散草捡拾用自动化打捆机。
技术介绍
农业生产过程中，为了清除田间散落的秸秆，利于秸秆回收再利用和田地农时耕作，需要一种秸秆和牧草快速收集技术装备。现有的打捆设备在使用时，存在以下问题：(1)机器操作复杂，需要多人配合使用；(2)对于田间散落的秸秆牧草无法进行有效的回收。为此，我们提出了一种散草捡拾用自动化打捆机。在中国专利(专利号为：201510519494.9)中也记载有一种圆捆打捆机，提到现有打捆机拣料拾取机构的拾取秸秆不彻底，喂料机构易堵塞；且现有的抽绳机构为外抽绳机构和内抽绳机构，进行打捆绳缠绕时容易打结，而且每捆打捆绳还有剩余的余料，剩余的余料不能再次使用造成余料浪费，工作效率低；其记载的技术方案整体结构以及操作相对也较复杂，且并未提及对散落秸秆等物料进行捡拾。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有秸秆打捆作业中存在的操作复杂以及无法有效对散落秸秆进行回收的技术缺点，而提出的一种散草捡拾用自动化打捆机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆、电机、伸缩缸、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，所述固定杆的后端连接有载板，所述载板顶面左侧纵向设有主动轴，所述电机输出端的电机轴通过传动组件带动主动轴转动；所述载板底面右侧纵向设有从动轴，所述主动轴一端位于载板同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴转动；所述载板右侧纵向均匀铰接有耙齿，所述伸缩缸伸缩端的伸缩杆通过连杆机构带动耙齿悬挂提升；所述载板另一侧通过连接板与打捆箱固接，所述主动轴另一端通过曲柄机构带动打捆箱内的压块压紧草料。优选地，所述传动组件包括转轴、蜗杆、蜗轮，所述载板为矩形板且左端面凸出有半圆板，半圆板顶面上横向设有第三单耳座，所述电机输出端的电机轴外端设有联轴器，所述联轴器外端设有贯穿第三单耳座的转轴，所述转轴外端同轴固接有蜗杆；所述载板顶面左侧纵向设有一对第一单耳座，两座第一单耳座内纵向设有贯穿的主动轴，所述主动轴中段位于两座第一单耳座之间位置处套设有蜗轮，所述蜗轮位于蜗杆正下方位置处且与蜗杆啮合。优选地，所述带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动带，所述载板底面右侧纵向设有一对第二单耳座，两座第二单耳座内纵向设有贯穿的从动轴，所述主动轴一端位于载板外侧位置处套设有第一皮带轮，所述从动轴位于第一皮带轮同一端位置处套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮共同套设有传动带，且位于传动带同一侧的主动轴外端、从动轴外端均螺纹连接有定位帽。优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述伸缩杆外端均设有第一双耳座，所述第一双耳座上均铰接有第一连杆；所述载板后端面纵向均匀设有第三双耳座，每座所述第三双耳座上均铰接有耙齿；所述耙齿顶面中部均设有第二双耳座，第二双耳座纵向设有贯通所有第二双耳座的第二连杆，所述第二连杆两端分别与对应一侧的第一连杆另一端铰接。优选地，所述曲柄机构包括转盘、第一曲柄杆、第二曲柄杆、曲柄轴，所述主动轴另一端套设有转轮，所述转轮外端面套设转盘，所述转盘外端面通过连轴连接有第一曲柄杆，所述打捆箱内侧面凹陷有限位槽，所述打捆箱内设有与第一曲柄杆对应的第二曲柄杆，所述第二曲柄杆一端通过曲柄轴与第一曲柄杆另一端铰接，所述曲柄轴活动卡设在限位槽内；所述第二曲柄杆另一端设有压块。优选地，所述从动轴中端位于两个第二单耳座之间位置处均错位套设有拨轮，且载板底面位于拨轮左侧纵向设有料板，所述料板为弧形板状且开口端朝向耙齿。优选地，所述打捆箱底面设有一对限位筒，所述限位筒内均卡设有T形杆，所述T形杆顶面与限位筒内顶面之间均设有支撑弹簧，所述T形杆中部设有轮罩，所述T形杆底部纵向设有贯穿的轮轴，所述轮轴上套设有滚轮。优选地，所述打捆箱内侧面与料板出料端对应的位置处凹陷有进料口，所述打捆箱后端部设有出料口，所述打捆箱位于进料口与出料口之间的位置处安装有打结器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过拖拉机输出动力，传动组件和带传动机构带动主动轴、从动轴转动，从动轴上的耙齿能有效的清除田间散落的秸秆牧草进行捡拾收集，提高了劳动效率；2、本专利技术伸缩缸通过连杆机构带动耙齿的升降，避免了不用时损坏地面，通过主动轴另一端的曲柄机构带动压块压紧草料，有效的实现了自动化打捆，增加了本设备的稳定性和实用性；综上所述：本专利技术的耙齿能有效对田间散落的秸秆牧草进行捡拾收集，且可实现耙齿作业与非作业状态的自由切换，减轻了劳动负担，极大的提高了生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术结构俯视示意图；图2为本专利技术局部主视示意图；图3为本专利技术局部主视示意图；图4为本专利技术图1中A处放大图；图5为本专利技术图1中B处放大图；图6为本专利技术图1中C处放大图；图7为本专利技术蜗杆和蜗轮啮合示意图；图中序号：拖拉机1、电机11、电机轴12、联轴器13、转轴14、第三单耳座15、蜗杆16、固定杆17、载板2、主动轴21、从动轴22、拨轮23、耙齿24、第一单耳座25、蜗轮26、第一皮带轮27、第二皮带轮28、定位帽29、传动带210、料板211、第二单耳座212、打捆箱3、打结器31、出料口32、转轮33、转盘34、第一曲柄杆35、曲柄轴36、第二曲柄杆37、压块38、进料口39、连接板310、伸缩缸4、伸缩杆41、第二连杆42、第一双耳座43、第一连杆44、第二双耳座45、第三双耳座46、限位筒5、支撑弹簧51、T形杆52、轮罩53、滚轮54、轮轴55。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1：为实现对田间散落秸秆的有效收集以及便于操作的目的，本实施例提供了一种散草捡拾用自动化打捆机，参见图1-7，包括固定杆17、电机11、伸缩缸4、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，所述固定杆17的后端连接有载板2，所述载板2顶面左侧纵向设有主动轴21；在使用时，固定杆17的前端与牵引机连接，牵引机可选用拖拉机，拖拉机的型号为HB-28，固定杆17与拖拉机1的牵引端头连接，电机11安装在拖拉机1上，电机11输出端的电机轴12通过齿轮组件带动主动轴21转动；所述载板2底面右侧纵向设有从动轴22，所述主动轴21一端位于载板2同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴22转动；所述载板2右侧纵向均匀铰接有耙齿24，所述拖拉机后端顶部设有一对伸缩缸4，所述伸缩缸4伸缩端的伸缩杆41通过连杆机构带动耙齿24悬挂提升；所述载板2另一侧通过连接板310与打捆箱3固接，所述主动轴21另一端通过曲柄机构带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆(17)、电机(11)、伸缩缸(4)、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，其特征在于：所述固定杆(17)的后端连接有载板(2)，所述载板(2)顶面左侧纵向设有主动轴(21)，所述电机(11)输出端的电机轴(12)通过传动组件带动主动轴(21)转动；所述载板(2)底面右侧纵向设有从动轴(22)，所述主动轴(21)一端位于载板(2)同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴(22)转动；所述载板(2)右侧纵向均匀铰接有耙齿(24)，所述伸缩缸(4)伸缩端的伸缩杆(41)通过连杆机构带动耙齿(24)悬挂提升；所述载板(2)另一侧通过连接板(310)与打捆箱(3)固接，所述主动轴(21)另一端通过曲柄机构带动打捆箱(3)内的压块(38)压紧草料。/n

【技术特征摘要】
1.一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆(17)、电机(11)、伸缩缸(4)、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，其特征在于：所述固定杆(17)的后端连接有载板(2)，所述载板(2)顶面左侧纵向设有主动轴(21)，所述电机(11)输出端的电机轴(12)通过传动组件带动主动轴(21)转动；所述载板(2)底面右侧纵向设有从动轴(22)，所述主动轴(21)一端位于载板(2)同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴(22)转动；所述载板(2)右侧纵向均匀铰接有耙齿(24)，所述伸缩缸(4)伸缩端的伸缩杆(41)通过连杆机构带动耙齿(24)悬挂提升；所述载板(2)另一侧通过连接板(310)与打捆箱(3)固接，所述主动轴(21)另一端通过曲柄机构带动打捆箱(3)内的压块(38)压紧草料。


2.根据权利要求1所述的一种散草捡拾用自动化打捆机，其特征在于：所述传动组件包括转轴(14)、蜗杆(16)、蜗轮(26)，所述载板(2)为矩形板且左端面凸出有半圆板，半圆板顶面上横向设有第三单耳座(15)，所述电机(2)输出端的电机轴(12)外端设有联轴器(13)，所述联轴器(13)外端设有贯穿第三单耳座(15)的转轴(14)，所述转轴(14)外端同轴固接有蜗杆(16)；所述载板(2)顶面左侧纵向设有一对第一单耳座(25)，两座第一单耳座(25)内纵向设有贯穿的主动轴(21)，所述主动轴(21)中段位于两座第一单耳座(25)之间位置处套设有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)位于蜗杆(16)正下方位置处且与蜗杆(16)啮合。


3.根据权利要求1所述的一种散草捡拾用自动化打捆机，其特征在于：所述带传动机构包括第一皮带轮(27)、第二皮带轮(28)、传动带(210)，所述载板(2)底面右侧纵向设有一对第二单耳座(212)，两座第二单耳座(212)内纵向设有贯穿的从动轴(22)，所述主动轴(21)一端位于载板(2)外侧位置处套设有第一皮带轮(27)，所述从动轴(22)位于第一皮带轮(27)同一端位置处套设有第二皮带轮(28)，所述第一皮带轮(27)与第二皮带轮(28)共同套设有传动带(210)，且位于传动带(210)同一侧的主动轴(21)外端、从动轴(22)外端均螺纹连接有定位帽(29)。


4.根据权利要求1所述的一种散草捡拾用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德文，
申请(专利权)人：朱德文，
类型：发明
国别省市：江苏;32