基于激光测距的水田用平整机制造技术

本发明专利技术提供一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆、安装块、安装杆、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构，涉及农业领域。该基于激光测距的水田用平整机根据现有的水田平整过程中存在的翻耕效率低的问题，设计出可以伸展和收缩的平整机，根据激光测距仪测距，并可以实现钉耙小间距耕耙的效果，及时处理漂浮秸秆，从而有效的解决了一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于激光测距的水田用平整机
本专利技术涉及农业
，具体为一种基于激光测距的水田用平整机。
技术介绍
水田平整机主要是用于农耕使用的一种器械，可以将被翻耕后的土壤进行平整，并将土壤中的秸秆根部翻出来，从而方便后续的农业工作的进行，目前常用的平整机械多数是一种类似于钉耙的器械，这种装置在使用的时候由于各个钉子之间间距很大，需要反复多次的平整才行，但是如果是采用间距较小的钉子，在平整的时候就会出现中间空隙被秸秆甚至一些土块堵住，进而导致土块不能持续破开，器械受到阻力较大，难以持续伸入到土壤中，影响到设备的正常使用，进而影响到整体的工作时间，而且每次平整后出现大量的浮秸秆，这些秸秆在进行农业工作之前需要清理掉，否则可能会托起秧苗，将水中的农作物浮托起来脱离泥土，一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作，所以需需要一种基于激光测距的水田用平整机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于激光测距的水田用平整机，解决了一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆、安装块、安装杆、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构，所述连接杆的表面通过安装块与安装杆的表面固定连接，所述延伸平整机构设置在安装杆上，所述浮顿清理机构设置在延伸平整机构上。优选的，所述延伸平整机包括液压撑杆、两个边支撑杆、中心连接杆和两个延伸杆，所述液压撑杆的一端与安装杆的表面铰接，所述液压撑杆的另一端与中心连接杆的表面铰接，两个所述边支撑杆的一端与安装杆的表面通过螺栓固定连接，两个所述边支撑杆远离安装杆的一端与中心连接杆的表面铰接，两个所述边支撑杆的表面均固定安装有激光测距仪。优选的，所述延伸杆的表面与中心连接杆的表面滑动连接，所述中心连接杆的表面固定连接有限位夹板，所述延伸杆的表面与限位夹板的表面固定连接，所述中心连接杆的表面固定连接有凹槽限位夹块，所述延伸杆的表面与凹槽限位夹块的内壁滑动连接，所述延伸杆的表面固定连接有连接头，所述中心连接杆的表面铰接有液压推杆，所述液压推杆的一端与连接头的表面铰接，两个所述延伸杆分别位于中心连接杆的两侧。优选的，所述中心支撑杆和边支撑杆的表面均固定连接有若干个平整板，所述中心支撑杆和边支撑杆的表面均固定连接有若干个破土锥块，若干个所述平整板和若干个破土锥块交错分布，相邻两个破土锥块和平整板之间设置有漏槽。优选的，所述浮顿清理机构包括若干个与平整板一一对应的泄压孔、若干个与漏槽一一对应的强力弹簧圈和浮顿橡胶浮垫，每一个平整板的上方均开设有一个泄压孔，所述漏槽的内壁滑动连接有强力弹簧圈，所述强力弹簧圈套接在与其最近的泄压孔上，所述强力弹簧圈的表面固定连接有若干个破刺尖块。优选的，套设在同一个所述泄压孔上的两个强力弹簧圈之间固定连接有一个连接拉杆，每一个所述连接拉杆上均固定连接有一个拉绳，相邻两个拉绳之间交错分布。优选的，所述浮顿橡胶浮垫的内部为空心状，所述浮顿橡胶浮垫的上方设置有合并垫，所述浮顿橡胶浮垫的表面与合并垫的表面固定连接，所述浮顿橡胶浮垫的迎水面呈倾斜状，所述浮顿橡胶浮垫迎水面的下方固定连接有浮起垫，所述浮顿橡胶浮垫和合并垫之间设置有进水槽，所述浮顿橡胶浮垫和合并垫上均固定连接有挡板，所述浮顿橡胶浮垫上的挡板和合并垫上的挡板均设置有弧形状的螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有连接螺栓，所述浮顿橡胶浮垫和合并垫之间设置有滤槽，所述滤槽的内壁呈倾斜状，所述滤槽与进水槽连通，所述滤槽的内底壁固定连接有过滤垫，所述过滤垫的尾端呈弧形状，所述滤槽的内顶壁的尾部固定连接有弧形勾块，所述过滤垫的尾端与弧形勾块勾接，所述滤槽的内底壁固定连接有若干个呈阶梯状分布的过滤网板，所述滤槽的内底壁固定连接有若干个顶杆，所述顶杆的一端抵在滤槽的内顶壁上。(三)有益效果(1)本专利技术通过设置平整延伸机构，平整机根据激光测距仪测得的距离来调整平整宽幅，并且通过液压结构伸展和收缩宽幅，灵活控制改变整个平整机工作范围易于操作，展开后工作效率翻倍，收缩后可以双层结构错位平整，提高平整效率。(2)本专利技术通过设置浮顿清理机构，一方面可以通过水田中的水带动浮顿橡胶浮垫一顿一顿的移动，促使特殊的结构不断的拉伸和收缩，可以将狭小空隙内的堵塞物及时的破碎清理掉，避免漏槽堵塞，与现有技术相比可以实现极小间距耕耙的效果，提升效率，另一方面可以将翻耕出来的浮秸秆集中收集，减少水田内部夫妻的秸秆，节省了后续清理时间，提升了工作效率。(3)本专利技术根据现有的水田平整过程中存在的翻耕效率低的问题，设计出可以伸展和收缩的平整机，根据激光测距仪测距，并可以实现钉耙小间距耕耙的效果，及时处理漂浮秸秆，从而有效的解决了一般的平整机平整水田的时候受到秸秆和土壤的影响，平整过程中容易出现堵塞或者出现漏钯的情况，耗时较长，而且平整后出现的浮秸秆较多，影响到农业耕作的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构放大图；图3为本专利技术图1中B处结构放大图；图4为本专利技术浮顿橡胶浮垫结构剖视图。其中，1连接杆、2安装杆、3延伸平整机构、31液压撑杆、32边支撑杆、33中心连接杆、34延伸杆、35激光测距仪、36限位夹板、37凹槽限位夹块、38连接头、39液压推杆、310平整板、311破土锥块、312漏槽、4浮顿清理机构、41泄压孔、42强力弹簧圈、43浮顿橡胶浮垫、44破刺尖块、45连接拉杆、46拉绳、47合并垫、48浮起垫、49进水槽、410挡板、411螺纹槽、412连接螺栓、413滤槽、414过滤垫、415弧形勾块、416过滤网板、417顶杆、5安装块。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术实施例提供一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆1、安装块5、安装杆2、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构3和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构4，连接杆1的表面通过安装块5与安装杆2的表面固定连接，延伸平整机构3设置在安装杆2上，浮顿清理机构4设置在延伸平整机构3上。延伸平整机包括液压撑杆31、两个边支撑杆32、中心连接杆33和两个延伸杆34，液压撑杆31的一端与安装杆2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆(1)、安装块(5)、安装杆(2)、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构(3)和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构(4)，其特征在于：所述连接杆(1)的表面通过安装块(5)与安装杆(2)的表面固定连接，所述延伸平整机构(3)设置在安装杆(2)上，所述浮顿清理机构(4)设置在延伸平整机构(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的水田用平整机，包括用于将平整机连接在移动装置上的连接杆(1)、安装块(5)、安装杆(2)、用于将水田进行平整的可以伸展收缩的延伸平整机构(3)和用于进行自动清理机械并初步清理水田漂浮物的浮顿清理机构(4)，其特征在于：所述连接杆(1)的表面通过安装块(5)与安装杆(2)的表面固定连接，所述延伸平整机构(3)设置在安装杆(2)上，所述浮顿清理机构(4)设置在延伸平整机构(3)上。


2.根据权利要求1所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述延伸平整机包括液压撑杆(31)、两个边支撑杆(32)、中心连接杆(33)和两个延伸杆(34)，所述液压撑杆(31)的一端与安装杆(2)的表面铰接，所述液压撑杆(31)的另一端与中心连接杆(33)的表面铰接，两个所述边支撑杆(32)的一端与安装杆(2)的表面通过螺栓固定连接，两个所述边支撑杆(32)远离安装杆(2)的一端与中心连接杆(33)的表面铰接，两个所述边支撑杆(32)的表面均固定安装有激光测距仪(35)。


3.根据权利要求2所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述延伸杆(34)的表面与中心连接杆(33)的表面滑动连接，所述中心连接杆(33)的表面固定连接有限位夹板(36)，所述延伸杆(34)的表面与限位夹板(36)的表面固定连接，所述中心连接杆(33)的表面固定连接有凹槽限位夹块(37)，所述延伸杆(34)的表面与凹槽限位夹块(37)的内壁滑动连接，所述延伸杆(34)的表面固定连接有连接头(38)，所述中心连接杆(33)的表面铰接有液压推杆(39)，所述液压推杆(39)的一端与连接头(38)的表面铰接，两个所述延伸杆(34)分别位于中心连接杆(33)的两侧。


4.根据权利要求3所述的基于激光测距的水田用平整机，其特征在于：所述中心支撑杆和边支撑杆(32)的表面均固定连接有若干个平整板(310)，所述中心支撑杆和边支撑杆(32)的表面均固定连接有若干个破土锥块(311)，若干个所述平整板(310)和若干个破土锥块(311)交错分布，相邻两个破土锥块(311)和平整板(310)之间设置有漏槽(312)。

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，周素伊，周俊辰，刘成凯，
申请(专利权)人：金湖县兴鹏机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32