一种车辆轮胎夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆轮胎夹持机构，涉及机械式立体车库技术领域，车辆轮胎夹持机构包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成；所述直线驱动装置推动摆转装置的推板做直线往复运动，推板两侧设置弧形推力槽；摆转装置的轮胎夹持臂铰接于基体，其一端相对于铰接中心点布置推力柱，与推板的弧形推力槽配合；推板的弧形推力槽以使推力力臂维持较大尺寸的方式弧形，推拉夹持臂上的推力柱，驱动铰接于基体的夹持臂摆转，实现轮胎夹持臂的转动收回与转出，左右推板对向或背向耦合运动，带动推力槽推动推力柱，实现车辆轮胎的夹持与打开。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮胎夹持机构
本技术涉及一种车辆轮胎夹持机构，用于机械式立体车库领域中。
技术介绍
目前，立体车库中的搬运器，特别是夹持式汽车搬运器，其中夹臂结构复杂，多上下两面布置导柱，推力槽多为直线布置，且夹臂滑动与摆动弧形运行刚性和稳定性差、驱动力效率低，结构复杂，可靠性不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车辆轮胎夹持机构及其组成的汽车搬运器，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，具体地，本技术的技术方案如下：一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成；进一步地，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述弧形推力槽设置于所述推板两侧，所述轮胎夹持臂铰接于所述基体，所述推力柱与所述推板的推力槽配合；所述弧形推力槽按在运动的过程中使推板推动夹持臂的推力对夹持臂旋转中心的力臂最大的方向来设置及确定其弧形。进一步地，所述直线驱动装置包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线动力源为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条；所述直线滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体，其特征在于，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述弧形推力槽设置于所述推板两侧、所述推力柱设置于所述轮胎夹持臂上，或所述弧形推力槽设置于所述轮胎夹持臂上、所述推力柱设置于所述推板两侧，所述推力柱与所述推力槽配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体，其特征在于，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述弧形推力槽设置于所述推板两侧、所述推力柱设置于所述轮胎夹持臂上，或所述弧形推力槽设置于所述轮胎夹持臂上、所述推力柱设置于所述推板两侧，所述推力柱与所述推力槽配合。


2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述轮胎夹持臂为四组，两两相对的铰接于所述基体的两侧。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，王俊，李永昌，王伟，温华锋，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44