一种煤矿用履带式升高车制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿巷道设备安装领域，具体的说是一种煤矿用履带式升高车。包括车体，在车体的底部设有用于驱动车体行进的履带底盘，在车体的顶部设有用于辅助煤矿巷道内设备安装的升降机构和旋转起吊机构；升降机构包括设置在车体上的一级升降单元和设置在一级升降单元上的二级升降单元，一级升降单元的一级升降连杆的下端固定在车体上，二级升降单元的二级升降连杆的下端固定在一级升降单元的一级升降平台上，且一级升降连杆的宽度大于二级升降连杆，一级升降平台的宽度大于二级升降单元的二级升降平台。本实用新型专利技术可降低工人劳动强度、保障作业安全并提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用履带式升高车
本技术涉及煤矿巷道设备安装领域，具体的说是一种煤矿用履带式升高车。
技术介绍
煤矿井下受巷道环境及条件限制，在一定的工作场所进行物品高空安装时往往需要人工搬抬或者在顶板悬挂吊钩进行物品提升操作，这样虽然能达到物品升降的目的，但施工过程中工人劳动强度大，且工人的作业安全无法得到保障、作业效率也较低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种煤矿用履带式升高车，降低工人劳动强度、保障作业安全并提高作业效率。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案为：一种煤矿用履带式升高车，包括车体，在车体的底部设有用于驱动车体行进的履带底盘，在车体的顶部设有用于辅助煤矿巷道内设备安装的升降机构和旋转起吊机构；升降机构包括设置在车体上的一级升降单元和设置在一级升降单元上的二级升降单元，一级升降单元的一级升降连杆的下端固定在车体上，二级升降单元的二级升降连杆的下端固定在一级升降单元的一级升降平台上，且一级升降连杆的宽度大于二级升降连杆，一级升降平台的宽度大于二级升降单元的二级升降平台。优选的，二级升降单元设置在一级升降单元的中部位置，二级升降平台的宽度为一级升降平台宽度的1/5。优选的，在二级升降平台上设有用于卡装瓦斯抽放管的固定工装。优选的，固定工装包括间隔固定在二级升降平台上的两块立板，两块立板与二级升降平台合围出供瓦斯抽放管卡装的U形槽。优选的，旋转起吊机构包括转动设置在车体上的立柱、设置在立柱顶端的伸缩横梁以及设置在伸缩横梁上的吊钩。优选的，一级升降单元具有用于驱动一级升降平台升降的第一伸缩油缸，二级升降单元具有用于驱动二级升降平台升降的第二伸缩油缸。优选的，在车体上还设有动力系统、液压操作台以及液压油箱，动力系统包括电机和液压泵，液压泵可在电机驱动下从液压油箱中吸入低压油做功后转换成高压油输出给液压操作台，液压操作台通过液压油管分别与第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相连，且液压操作台具有用于控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸伸缩的控制阀组。优选的，在车体的底部间隔设有多个液压支腿。有益效果本技术中具有履带底盘，通过履带底盘实现了设备的自由移动，使设备可自由移动到煤矿井下需要使用的施工场所。本技术具有由一级升降单元和二级升降单元组成的复合式升降机构。一级升降单元的宽度较大，主要用于承载安装人员。二级升降单元主要用于承载待安装的物品工件，由于其宽度较小，可灵活利用井下巷道空间，避免在物品升降过程中与巷道井壁之间产生干涉。在具体的物品安装作业中，将待安装物品由旋转起吊机构提升至二级升降单元，施工人员可站在一级升降单元上，粗调一级升降单元至对应的安装位置后，再通过精确调整二级升降单元的升降高度以将待安装物品在安装位置的精准对接。从而使本技术实现了井下高空作业时的辅助升高，彻底避免工人现场搬抬零件，降低工人的劳动强度，提高了现场的作业效率。工人只需站在一级升降平台上作业，在施工过程中一级升降平台的高度不变，从而保障了作业工人的施工安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的旋转起吊机构部分的结构示意图；图中标记：1、液压支腿，2、车体，3、动力系统，4、液压操作台，5、液压油箱，6、一级升降单元，601、一级升降连杆，602、一级升降平台，7、固定工装，8、二级升降单元，801、二级升降平台，802、二级升降连杆，9、旋转起吊机构，901、底座、902、立柱，903、第三伸缩油缸，904、滚筒，905、伸缩横梁，905-1、横梁外管，905-2、横梁内管，906、定滑轮，907、钢丝绳，908、动滑轮，909、吊钩，10、履带底盘。具体实施方式本技术的一种煤矿用履带式升高车，用于煤矿巷道内井壁开孔后的瓦斯抽放管的安装。如图1所示，包括车体2，在车体2的底部设有用于驱动车体2行进的履带底盘10和四个液压支腿1，四个液压支腿1设置在履带底盘10的四个角，用来进行设备调平、辅助设备行走等功能。在车体2的顶部设有用于辅助煤矿巷道内设备安装的升降机构和旋转起吊机构9。通过旋转起吊机构9和升降机构的相互配合辅助，由工人将瓦斯抽放管对接插入井壁上的钻孔内。升降机构包括设置在车体2上的一级升降单元6和设置在一级升降单元6上的二级升降单元8。一级升降单元6具有一级升降连杆601和一级升降平台602；二级升降单元8具有二级升降连杆802和二级升降平台801。一级升降连杆601的下端固定在车体2上，二级升降连杆802的下端固定在一级升降平台602的中部。一级升降单元6和二级升降单元8分别通过第一伸缩油缸和第二伸缩油缸驱动升降。二级升降平台801的宽度为一级升降平台602的1/5左右，在保证对于待安装的瓦斯抽放管的升降作用的同时，尽可能的减少二级升降平台801与巷道内井壁之间的干涉。为了避免瓦斯抽放管的滑脱，本实施例中在二级升降平台801上设有用于卡装瓦斯抽放管的固定工装7。固定工装7包括间隔固定在二级升降平台801上的两块立板，两块立板与二级升降平台801合围出供瓦斯抽放管卡装的U形槽。将瓦斯抽放管置于U形槽后并通过二级升降机构升降至特定高度后，通过人工推运即可将瓦斯抽放管对接插入井壁上的钻孔中。如图2所示，旋转起吊机构9包括转动设置在车体2上的立柱902、设置在立柱902顶端的伸缩横梁905以及设置在伸缩横梁905上的吊钩909。立柱902固定在一个可转动设置于车体2上的旋转底座901上。伸缩横梁905包括可转动设置在立柱902顶端的横梁外管905-1和可滑动套设于横梁外管905-1内的横梁内管905-2。第三伸缩油缸903沿伸缩横梁905的长度方向设置在伸缩横梁905的腔内。第三伸缩油缸903的缸套与横梁外管905-1固定，活塞杆与横梁内管905-2固定，从而由第三伸缩油缸903驱动横梁内管905-2沿横梁外管905-1的长度方向滑动，进而实现了伸缩横梁905的伸缩。在伸缩横梁905上靠近立柱902的位置设有滚筒904，滚筒904上绕设有钢丝绳7，钢丝绳7的自由端依次绕过设置于伸缩横梁905上的定滑轮906和一个动滑轮908后固定在伸缩横梁905上。上述吊钩909固定在动滑轮908上，以通过滚筒904的回转带动吊钩909的升降。在车体2上还设有动力系统3、液压操作台4以及液压油箱5，动力系统3包括电机和液压泵，液压泵可在电机驱动下对液压油箱5中的低压液压油做功以形成高压液压油并吸入液压操作台4，液压操作台4通过液压油管分别与第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相连，且液压操作台4具有用于控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸伸缩的控制阀组。本实施例中，履带底盘10的驱动行进、液压支腿1的伸缩以及旋转起吊机构9中滚筒904的转动和立柱902相对于旋转底座901的转动分别由对应的液压马达或液压油缸执行，由液压操作台4上的控制阀组控制。在本技术的具体实施中，首先通过履带底盘10驱动车体2行进至开设有钻孔的井壁，然后通过第一伸缩油缸将一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用履带式升高车，其特征在于：包括车体（2），在车体（2）的底部设有用于驱动车体（2）行进的履带底盘（10），在车体（2）的顶部设有用于辅助煤矿巷道内设备安装的升降机构和旋转起吊机构（9）；/n升降机构包括设置在车体（2）上的一级升降单元（6）和设置在一级升降单元（6）上的二级升降单元（8），一级升降单元（6）的一级升降连杆（601）的下端固定在车体（2）上，二级升降单元（8）的二级升降连杆（802）的下端固定在一级升降单元（6）的一级升降平台（602）上，且一级升降连杆（601）的宽度大于二级升降连杆（802），一级升降平台（602）的宽度大于二级升降单元（8）的二级升降平台（801）。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式升高车，其特征在于：包括车体（2），在车体（2）的底部设有用于驱动车体（2）行进的履带底盘（10），在车体（2）的顶部设有用于辅助煤矿巷道内设备安装的升降机构和旋转起吊机构（9）；
升降机构包括设置在车体（2）上的一级升降单元（6）和设置在一级升降单元（6）上的二级升降单元（8），一级升降单元（6）的一级升降连杆（601）的下端固定在车体（2）上，二级升降单元（8）的二级升降连杆（802）的下端固定在一级升降单元（6）的一级升降平台（602）上，且一级升降连杆（601）的宽度大于二级升降连杆（802），一级升降平台（602）的宽度大于二级升降单元（8）的二级升降平台（801）。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式升高车，其特征在于：二级升降单元（8）设置在一级升降单元（6）的中部位置，二级升降平台（801）的宽度为一级升降平台（602）宽度的1/5。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式升高车，其特征在于：在二级升降平台（801）上设有用于卡装瓦斯抽放管的固定工装（7）。


4.根据权利要求3所述的一种煤矿用履带式升高车，其特征在于：固定工装（7）包括间隔固定在二级升降平台（80...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志晶，李思齐，胡金星，王艳军，冯超，曹建来，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿，河南铁福来装备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14