履带式升降作业平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式升降作业平台，其特征在于：包括车架、第一摆臂、作业平台、升降机构和行走机构，第一摆臂一端与车架上部活动连接，第一摆臂另外一端与作业平台活动连接，升降机构下端与车架连接，升降结构上端与第一摆臂中部活动连接，行走机构与车架下部连接；车架包括第一摆臂安装部，第一摆臂安装部设置于行走机构远离作业平台的一端外侧。本实用新型专利技术的优点是：一、通过将摆臂与车架的安装位置设置在行走机构的后方，改变了传统的机型结构，使机器更稳定。二、通过改变了车架一体及倾斜等设置，使机型更稳固，卸力更快。三、通过履带内各轮子的布局，进一步使卸力更快，机型更稳固。四、通过使摆臂可调节，便于作业平台安装，机型更美观实用。五、通过将控制管路串联及设置溢流阀等部件，使控制系统结构更精简，机型更小巧紧凑，操作更便捷。六、通过各部件协调，使整机更耐用便用，不易损坏且便于维修。

【技术实现步骤摘要】
履带式升降作业平台
本技术涉及升降作业平台。具体地说，是涉及履带式升降作业平台。
技术介绍
果园、林园等农业作业时，需要移动升降平台辅助作业，然而，吊车等传统升降作业装置由于体积较大，难以在果园等低矮场所应用，而现阶段的升降作业装置难以在缩减体积的情形下保证机型的稳定，易造成作业人员的安全威胁，以及机器寿命短等缺陷。目前，传统的升降作业平台操作大多通过液压泵分别与举升装置和行走部件连通来实现分别控制，该种控制装置设置存在以下缺陷：一是举升装置所需要的油压较高而行走部件则需要的较小，如果两者分别通过不同的压力控制，则需要提高液压泵的功能或者设置两个液压泵，则增加了生产成本和维修成本；二是功耗大，使用时耗油多。此外，由于履带大多设计大多前后高度一致，因而不能实现很好的卸力功能，作业平台易翻车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种简单耐用的履带式升降作业平台。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：履带式升降作业平台，其特征在于：包括车架、第一摆臂、作业平台、升降机构和行走机构，第一摆臂一端与车架上部活动连接，第一摆臂另外一端与作业平台活动连接，升降机构下端与车架连接，升降结构上端与第一摆臂中部活动连接，行走机构与车架下部连接；车架包括第一摆臂安装部，第一摆臂安装部设置于行走机构远离作业平台的一端外侧。一种具体优化方案，还包括第二摆臂，第二摆臂一端与车架铰接，第二摆臂一端与作业平台铰接，第二摆臂位于第一摆臂下方，车架包括第二摆臂安装部，第一摆臂安装部位于第二摆臂安装部远离作业平台的一侧，第二摆臂的数量至少为一个。一种具体优化方案，第二摆臂的长度可调节；第二摆臂包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部一端设有第一螺纹，第二连接部另外一端设有第二螺纹，第一连接部一端与车架铰接，另一端设有与第一螺纹相配合的第三螺纹，第二连接部一端与作业平台铰接，另一端设有第二螺纹配合的第四螺纹。一种具体优化方案，行走机构包括履带，履带内设有主动轮、支撑轮、调节轮和传动轮，主动轮位于调节轮和传动轮上方，主动轮位于第一摆臂安装部与作业平台之间，支撑轮位于调节轮和传动轮上方，支撑轮位于主动轮和作业平台之间，调节轮位于和传动轮平行设置，调节轮位于作业平台和支撑轮之间，传动轮位于调节轮和主动轮之间，传动轮的数量至少为一个。一种具体优化方案，履带的数量为两个，两个履带对称设置；行走机构还包括至少一个行走执行件，行走执行件与主动轮传动连接。一种具体优化方案，行走机构包括第一行走执行件和第二行走执行件，第一行走执行件与其中一侧主动轮传动连接，第二行走执行件与另外一侧的主动轮传动连接。一种具体优化方案，作业平台包括护栏、站立部、坐立部和/或储物框。一种具体优化方案，车架包括底座，底座上部倾斜设置，底座上部固定连接有第一摆臂支架，第一摆臂支架位于底座高度较高的一端，底座下部固定连接有多个支撑梁，至少一个支撑梁位于底座高度较高的一端，至少一个支撑梁位于底座高度较低的一端；底座为弯折的一体板或底座为一体铸造件。一种具体优化方案，升降机构包括升降执行件，升降执行件下端与车架固定连接，升降执行件上端与第一摆臂中部铰接；升降控制部件包括液压缸、电动缸、直线电机或电动推杆。一种具体优化方案，还包括控制系统，控制系统包括液压泵、油箱、总控制部件；液压泵进液口连通与油箱连通，液压泵的出液口与总控制部件的进液口连通，总控制部件的出液口与升降机构的进液口连通，升降机构的出液口与行走机构的进液口连通，行走机构的出液口与油箱和/或总控制部件连通，液压泵与总控制部件之间设有第一溢流阀，总控制部件与行走机构之间设有第二溢流阀，总控制部件与升降机构之间设有节流阀；总控制部件包括阀块、第一换向阀和第二换向阀；第一换向阀和第二换向阀通过阀块串联，阀块分别与液压泵和油箱连通，第一换向阀与升降机构连通，第二换向阀与行走机构连通；行走机构还包括先导阀手柄，先导阀手柄与第二换向阀连通，先导阀手柄与行走执行件连通或分别与多个行走执行件连通；升降机构包括还包括升控制开关和降控制开关，升控制开关用于控制上升，降控制开关用于控制下降；行走机构还包括行走安全控制开关，行走安全控制开关用于控制行走机构启停。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：一、通过将摆臂与车架的安装位置设置在行走机构的后方，改变了传统的机型结构，使机器更稳定、不易颤动、不易晃动、不会后翻。二、通过改变了车架一体及倾斜等设置，使机型更稳固，卸力更快。三、通过履带内各轮子的布局，进一步使卸力更快，机型更稳固。四、通过使摆臂可调节，便于作业平台安装，机型更美观实用。五、通过将控制管路串联及设置溢流阀等部件，使控制系统结构更精简，机型更小巧紧凑，操作更便捷。六、通过各部件协调，使整机更耐用便用，使用寿命长，不易损坏且便于维修。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术履带式升降作业平台的结构示意图。附图2是本技术履带式升降作业平台的局部结构示意图。附图3是本技术履带式升降作业平台的局部结构示意图。附图4是本技术车架的结构示意图。附图5是本技术第二摆臂的横截面示意图。附图6是本技术控制系统的结构示意图。具体实施方式实施例1：如附图1-6所示，履带式升降作业平台，包括车架、摆臂、作业平台、升降机构、行走机构、控制系统。车架上部与摆臂活动连接，摆臂远离车架的一端与作业平台活动连接，升降机构分别与车架和摆臂中部连接，升降机构可通过伸缩使摆臂上升或下降，车架下部与行走机构连接，控制系统分别与升降机构和行走机构连接，控制系统可控制升降机构和行走机构动作。通过摆臂、车架、作业平台、履带51的位置关系，能够将平台举升时的力通过摆臂传递至车架，车架将力分散并卸下，从而避免作业平台后翻，以及举升时颤动和晃动。车架，包括底座11、支撑梁12、摆臂支架13。底座11下部与支撑梁12固定连接，底座11上部与摆臂支架13固定连接，此外，也可以一体连接。底座11上部倾斜设置，摆臂支架13位于底座11位置较高的一端。支撑梁的数量为多个，至少一个支撑梁12位于底座11高度较高的一端，至少一个支撑梁12位于底座11高度较低的一端，本实施例中，支撑梁12的数量为两个，此外，也可以设置三个，如在底座11中部设置支撑梁12等方式。底座11一体设置。具体的，底座11为弯折的一体板。此外，底座11也可以为一体铸造件。底座11包括底座本体111、凸缘112、空腔。凸缘112的数量为两个，两个凸缘112分别设置于底座本体111两侧，底座本体111和凸缘112一体设置。空腔位于底座本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式升降作业平台，其特征在于：包括车架、第一摆臂、作业平台、升降机构和行走机构，第一摆臂一端与车架上部活动连接，第一摆臂另外一端与作业平台活动连接，升降机构下端与车架连接，升降结构上端与第一摆臂中部活动连接，行走机构与车架下部连接；/n车架包括第一摆臂安装部，第一摆臂安装部设置于行走机构远离作业平台的一端外侧。/n

【技术特征摘要】
1.履带式升降作业平台，其特征在于：包括车架、第一摆臂、作业平台、升降机构和行走机构，第一摆臂一端与车架上部活动连接，第一摆臂另外一端与作业平台活动连接，升降机构下端与车架连接，升降结构上端与第一摆臂中部活动连接，行走机构与车架下部连接；
车架包括第一摆臂安装部，第一摆臂安装部设置于行走机构远离作业平台的一端外侧。


2.根据权利要求1所述的履带式升降作业平台，其特征在于：还包括第二摆臂，第二摆臂一端与车架铰接，第二摆臂一端与作业平台铰接，第二摆臂位于第一摆臂下方，车架包括第二摆臂安装部，第一摆臂安装部位于第二摆臂安装部远离作业平台的一侧，第二摆臂的数量至少为一个。


3.根据权利要求2所述的履带式升降作业平台，其特征在于：第二摆臂的长度可调节；
第二摆臂包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部一端设有第一螺纹，第二连接部另外一端设有第二螺纹，第一连接部一端与车架铰接，另一端设有与第一螺纹相配合的第三螺纹，第二连接部一端与作业平台铰接，另一端设有第二螺纹配合的第四螺纹。


4.根据权利要求1-3任一项所述的履带式升降作业平台，其特征在于：行走机构包括履带，履带内设有主动轮、支撑轮、调节轮和传动轮，主动轮位于调节轮和传动轮上方，主动轮位于第一摆臂安装部与作业平台之间，支撑轮位于调节轮和传动轮上方，支撑轮位于主动轮和作业平台之间，调节轮位于和传动轮平行设置，调节轮位于作业平台和支撑轮之间，传动轮位于调节轮和主动轮之间，传动轮的数量至少为一个。


5.根据权利要求4所述的履带式升降作业平台，其特征在于：履带的数量为两个，两个履带对称设置；
行走机构还包括至少一个行走执行件，行走执行件与主动轮传动连接。


6.根据权利要求5所述的履带式升降作业平台，其特征在于：行走机构包括第一行走执行件和第二行走执行件，第一行走执行件与其中一侧主动轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海建，李洪良，滕树升，
申请(专利权)人：潍坊沃林机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37