一种自走式采摘平台控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST液压泵出液口连通有行走机构，开式泵的出液口连通有全液压转向器，全液压转向器连通有转向机构，全液压转向器的出液口连通有多路阀，多路阀分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵的出液口、多路阀的出液口分别与油箱连通。本实用新型专利技术的优点是：通过HST液压泵和齿轮泵分别控制行走机构和其他机构，使结构简单，便于维修；通过溢流阀、多路阀串联转向机构和其他机构，简化管路；同时利用全液压转向器，使转向便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式采摘平台控制系统
本技术涉及控制系统。具体地说，是涉及一种自走式采摘平台控制系统。
技术介绍
果园、林园、农田等林木果品成熟时，需要人工将果品采摘或者林木修剪。然而，需要采摘的果品或者林木高度不一致，常规解决此类问题的方法包括人工攀爬、架设梯子、利用拖拉机、吊车等机械辅助。然而，人工攀爬或架设梯子对人员操作要求较高且危险性较高，吊车等传统升降作业装置由于体积较大，难以在上述低矮场所应用。专利号为CN201710463041.8的中国专利公开了一种自走式采摘平台，包括车架、剪叉式升降、工作平台、自走机构、控制系统等结构，具体使用时发现：控制系统管路连接复杂，维修不便，机器容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种改进上述缺陷的一种自走式采摘平台控制系统。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST液压泵出液口连通有行走机构，开式泵的出液口连通有全液压转向器，全液压转向器连通有转向机构，全液压转向器的出液口连通有多路阀，多路阀分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵的出液口、多路阀的出液口分别与油箱连通。一种具体优化方案，行走机构包括行走执行件，行走执行件为液压马达，行走执行件的数量为一个或多个，多个行走执行件通过行走换向阀与HST液压泵连通。一种具体优化方案，转向机构包括转向执行件；转向执行件为单作用液压缸，转向执行件的数量至少为两个，多个伸缩执行件分别与全液压转向器连通，多个转向执行件分为两组，每组内伸缩执行件伸缩同步，两组伸缩执行件的伸缩方向相反；或者转向执行件为双作用液压缸，转向执行件的数量至少为一个。一种具体优化方案，还包括动力装置，动力装置包括变速箱，变速箱分别与HST液压泵和开式泵传动连接。一种具体优化方案，动力装置还包括电动机和/或发动机，电动机和/或发动机与变速箱传动连接，电动机电连接有蓄电池，发动机与油箱连通。一种具体优化方案，开式泵与全液压转向器之间设有溢流阀。一种具体优化方案，开式泵为齿轮泵。一种具体优化方案，伸缩机构包括伸缩执行件；伸缩执行件为单作用液压缸，伸缩执行件的数量至少为一个，多个伸缩执行件伸缩同步，多个伸缩执行件分别与多路阀连通；或者伸缩执行件为单作用液压缸，伸缩执行件的数量至少为二个，多个伸缩执行件分别与多路阀连通，多个伸缩执行件分为两组，每组内伸缩执行件伸缩同步，两组伸缩执行件的伸缩方向相反；或者伸缩执行件为双作用液压缸，伸缩执行件的数量至少为一个，多个伸缩执行件分别与多路阀连通，多个伸缩执行件伸缩同步。一种具体优化方案，升降机构包括升降执行件，升降执行件为液压缸；升降执行件的数量至少为一个，多个升降执行件分别与多路阀连通，多个升降执行件伸缩同步；或者升降执行件的数量至少为三个，多个升降执行件分别与多路阀连通，多个升降执行件分为两组，每组内升降执行件伸缩同步。一种具体优化方案，还包括行走手动控制开关，行走手动控制开关与行走机构连接；还包括转向手动控制开关，转向手动控制开关与转向机构连接；还包括伸缩手动控制开关，伸缩手动控制开关与伸缩机构连接；还包括升降手动控制开关，升降手动控制开关分与升降机构连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：通过HST液压泵和齿轮泵分别控制行走机构和其他机构，使结构简单，便于维修；通过溢流阀、多路阀串联转向机构和其他机构，简化管路；同时利用全液压转向器，使转向便于操作。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术一种自走式采摘平台控制系统的结构示意图。附图2是本技术另一实施例一种自走式采摘平台控制系统的结构示意图。附图3是本技术另一实施例一种自走式采摘平台控制系统的结构示意图。具体实施方式实施例1：如附图1所示，一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱1、HST液压泵21和开式泵22。开式泵22为齿轮泵。HST液压泵21的进液口和开式泵22的进液口分别与油箱1连通，HST液压泵21出液口连通有行走机构3，开式泵22的出液口连通有全液压转向器40，全液压转向器40连通有转向机构，全液压转向器40的出液口连通有多路阀5，多路阀5分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵21的出液口、多路阀5的出液口分别与油箱1连通。开式泵22与全液压转向器40之间设有溢流阀8。可防止油路过载，保护元件，延长使用寿命，减少维修次数。还包括动力装置，动力装置包括变速箱91、电动机92、蓄电池93。变速箱91输入端与电动机92传动连接，变速箱91具有两个输出端，其中一个与HST液压泵21传动连接，另外一个输出端与开式泵22传动连接。电动机92与蓄电池93电连接。此外，可设置发动机94，发动机94与油箱1连通，发动机94与变速箱91输入端传动连接，以作备用。行走机构包括行走执行件31，行走执行件31为液压马达，本实施中，行走执行件31的数量为两个，两个行走执行件31通过行走换向阀30分别与HST液压泵21连通。此外，可根据需要设置行走执行件的数量为四个或者根据驱动车桥的数量设置。转向机构包括转向执行件41，本实施例中，转向执行件41为单作用液压缸，转向执行件41的数量为两个，两个转向执行件41的伸缩方向相反，两个转向执行件41分别与全液压转向器40连通。此外，可将两个转向执行件41可替换为双作用伸缩缸等形式。伸缩机构包括伸缩执行件61，本实施例中，伸缩执行件61为单作用液压缸，伸缩执行件61的数量为二个，二个伸缩执行件61的伸缩方向相反，两个伸缩执行件61分别与多路阀5连通。此外，当伸缩执行件61的数量增多时，可将伸缩执行件分为两组，每组内伸缩执行件同步伸缩，两组伸缩执行件的伸缩方向相反。例如当伸缩执行件61的数量为四个时，其中两个伸缩执行件61为一组，剩余两个伸缩执行件61为一组，每组内伸缩执行件61伸缩同步，两组伸缩执行件61伸缩方向相反。该设置当机型较大时可以增强平台的伸缩稳定性。升降机构包括升降执行件71，升降执行件71为液压缸，本实施例中，升降执行件71的数量为三个，三个升降执行件71分别与多路阀5连通，其中两个升降执行件71为一组，剩余一个升降执行件71为一组，每组内升降执行件71伸缩同步。具体的，当两组升降执行件71同时伸长时，可起到水平举升平台的作用；当两组升降执行件71同时缩短时，可起到水平下落平台的作用；当其中一组升降执行件71伸长或不动，另一组升降执行件71执行相反的动作时，可起到使平台倾斜的作用。还包括两组散热器和过滤器。其中一组散热器和过滤器设置于多路阀出液口与油箱之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST液压泵出液口连通有行走机构，开式泵的出液口连通有全液压转向器，全液压转向器连通有转向机构，全液压转向器的出液口连通有多路阀，多路阀分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵的出液口、多路阀的出液口分别与油箱连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST液压泵出液口连通有行走机构，开式泵的出液口连通有全液压转向器，全液压转向器连通有转向机构，全液压转向器的出液口连通有多路阀，多路阀分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵的出液口、多路阀的出液口分别与油箱连通。


2.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：行走机构包括行走执行件，行走执行件为液压马达，行走执行件的数量为一个或多个，多个行走执行件通过行走换向阀与HST液压泵连通。


3.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：转向机构包括转向执行件；
转向执行件为单作用液压缸，转向执行件的数量至少为两个，多个伸缩执行件分别与全液压转向器连通，多个转向执行件分为两组，每组内伸缩执行件伸缩同步，两组伸缩执行件的伸缩方向相反；或者转向执行件为双作用液压缸，转向执行件的数量至少为一个。


4.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：还包括动力装置，动力装置包括变速箱，变速箱分别与HST液压泵和开式泵传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：动力装置还包括电动机和/或发动机，电动机和/或发动机与变速箱传动连接，电动机电连接有蓄电池，发动机与油箱连通。


6.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕树升，
申请(专利权)人：潍坊沃林机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37