【技术实现步骤摘要】
一种自走式采摘平台控制系统
本技术涉及控制系统。具体地说，是涉及一种自走式采摘平台控制系统。
技术介绍
果园、林园、农田等林木果品成熟时，需要人工将果品采摘或者林木修剪。然而，需要采摘的果品或者林木高度不一致，常规解决此类问题的方法包括人工攀爬、架设梯子、利用拖拉机、吊车等机械辅助。然而，人工攀爬或架设梯子对人员操作要求较高且危险性较高，吊车等传统升降作业装置由于体积较大，难以在上述低矮场所应用。专利号为CN201710463041.8的中国专利公开了一种自走式采摘平台，包括车架、剪叉式升降、工作平台、自走机构、控制系统等结构，具体使用时发现：控制系统管路连接复杂，维修不便，机器容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种改进上述缺陷的一种自走式采摘平台控制系统。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST...
【技术保护点】
1.一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST液压泵出液口连通有行走机构，开式泵的出液口连通有全液压转向器，全液压转向器连通有转向机构，全液压转向器的出液口连通有多路阀，多路阀分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵的出液口、多路阀的出液口分别与油箱连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走式采摘平台控制系统，包括油箱，其特征在于：还包括HST液压泵和开式泵，HST液压泵的进液口和开式泵的进液口分别与油箱连通，HST液压泵出液口连通有行走机构，开式泵的出液口连通有全液压转向器，全液压转向器连通有转向机构，全液压转向器的出液口连通有多路阀，多路阀分别连通有伸缩机构和升降机构，HST液压泵的出液口、多路阀的出液口分别与油箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：行走机构包括行走执行件，行走执行件为液压马达，行走执行件的数量为一个或多个，多个行走执行件通过行走换向阀与HST液压泵连通。
3.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：转向机构包括转向执行件；
转向执行件为单作用液压缸，转向执行件的数量至少为两个，多个伸缩执行件分别与全液压转向器连通，多个转向执行件分为两组，每组内伸缩执行件伸缩同步，两组伸缩执行件的伸缩方向相反；或者转向执行件为双作用液压缸，转向执行件的数量至少为一个。
4.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：还包括动力装置，动力装置包括变速箱，变速箱分别与HST液压泵和开式泵传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于：动力装置还包括电动机和/或发动机，电动机和/或发动机与变速箱传动连接，电动机电连接有蓄电池，发动机与油箱连通。
6.根据权利要求1所述的一种自走式采摘平台控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕树升，
申请(专利权)人：潍坊沃林机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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