【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿空巷道支护，具体是一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构。
技术介绍
1、煤矿穿空巷是煤矿开采过程中经常遇到的一种情况，它指的是采煤面或掘进面通过开采煤层内或顶底板内固有的旧巷道，这些旧巷道通常被称为空巷。由于层位的关系，穿空巷可能是穿过、跨过或钻过这些旧巷道。穿空巷作业在煤矿生产中具有较高的风险，因此需要进行一系列的安全预测和评估，了解矿层结构、煤层倾角、煤层顶板稳定性等情况，并预测出需要采取的安全措施。
2、现有的支护控制结构不能够对巷道支护时进行调节，导致巷道岩层在发生变化时易导致支护控制结构失效，影响安全性，并且不能够对支护控制结构进行主动调节，大多采用弹性结构进行让压操作，导致支护压力会发生变化，易使岩层出现破裂或是支护强度降低的情况。
3、针对以上问题，本专利技术提供了一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，包括：
2、锚固孔，被配置为多个，开设在穿空巷内；
3、锚杆，安装在所述锚固孔内；
4、调压组件，固定在所述锚固孔外，且与所述锚杆连接；
5、压力传感器，固定在所述调压组件上；以及
6、控制模块，放置在穿空巷内，且与所述调压组件和压力传感器电性连接。
7、进一步，优选的，所述锚杆包括：
8、锚固组件，采用浆液固定在所述锚固孔内；
9、自由
10、膨胀段，套接在所述自由段上，且与所述调压组件固定连接。
11、进一步，优选的，所述锚固组件包括：
12、锚固杆；
13、滑动块，沿锚固杆轴向滑动设置在所述锚固杆内，且通过注浆管进行驱动；
14、主加固件，被配置为多个，均沿锚固杆径向滑动设置在所述锚固杆的上，且与所述锚固杆之间设置有弹簧，并且所述主加固件与所述滑动块接触；
15、辅加固件，被配置为多个，固定在所述锚固杆的外壁；以及
16、注浆头，固定在所述锚固杆上。
17、进一步，优选的，所述调压组件包括：
18、固定板，固定在穿空巷内壁上；
19、顶板，采用多个支撑柱与所述固定板固定，且多个所述支撑柱之间滑动设置有加强板；
20、导向柱，被配置为多个，固定在所述固定板和顶板之间；
21、调压缸，被配置为多个，固定在所述顶板上；以及
22、调压件，滑动设置在所述导向柱上，且其一端与所述调压缸的输出端固定，另一端采用铰接杆连接有铰接盘。
23、进一步，优选的，所述铰接盘至少包括一个固定盘和两个转动盘，所述固定盘与所述锚杆固定连接，两个所述转动盘转动设置在所述固定盘的两侧，且所述转动盘与所述铰接杆固定。
24、进一步，优选的，所述转动盘的两侧对称铰接有调节杆的一端，所述调节杆的另一端铰接在所述加强板上。
25、进一步，优选的，所述控制模块的控制逻辑为：
26、s1.压力值设定，对压力传感器进行初始压力值设定；
27、s2.调压缸增压，使锚杆产生压力，对穿空巷进行支护；
28、s3.当穿空巷经过长时间工作，并且岩层发生形变后，此时压力传感器数值发生变化；
29、s4.当压力传感器的数值增大时，使调压缸进行减压，直至数值复位,再次完成支护作业；
30、s5.当压力传感器的数值减小时，使调压缸进行增压压，直至数值复位,再次完成支护作业。
31、与现有技术相比，本专利技术提供了一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，具备以下有益效果：
32、本专利技术中，通过调压组件和压力传感器能够使控制模块对装置进行自动调节，首次使用时，将锚杆固定在锚固孔内，之后在锚杆上安装调压组件，并通过调压缸对锚杆进行施加压力，从而完成支护作业，在当穿空巷经过长时间工作，其岩层发生形变后，此时压力传感器数值发生变化，此时控制模块通过控制逻辑向调压缸发送指令，从而对压力进行调节，大幅度的确保了支护强度，并提高了装置的自动化程度。
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1.一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述锚杆（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述锚固组件（21）包括：
4.根据权利要求1所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述调压组件（3）包括：
5.根据权利要求4所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述铰接盘（37）至少包括一个固定盘和两个转动盘，所述固定盘与所述锚杆（2）固定连接，两个所述转动盘转动设置在所述固定盘的两侧，且所述转动盘与所述铰接杆固定。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述转动盘的两侧对称铰接有调节杆（38）的一端，所述调节杆（38）的另一端铰接在所述加强板上。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述控制模块的控制逻辑为：
【技术特征摘要】
1.一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述锚杆（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述锚固组件（21）包括：
4.根据权利要求1所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在于：所述调压组件（3）包括：
5.根据权利要求4所述的一种煤矿穿空巷围岩支护控制结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：常春锋，李艳杰，曹建来，李贝贝，孙亚鹏，张昆，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿，
类型：发明
国别省市：
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