一种用于带电作业机器人的卷扬机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于带电作业机器人的卷扬机，涉及带电作业装置技术领域；包括底座、固接在底座上的支架、转动连接在支架上的转轴、与转轴同轴并与之固接的卷线盘，还包括与转轴固接的从动齿轮、手动齿轮、机动齿轮、用于转动机动齿轮的电机、固接在手动齿轮上的便于转动手动齿轮的把手，所述从动齿轮与手动齿轮或机动齿轮啮合。没停电的时候，电机带动卷线盘转动收线，停电的时候，转动把手收线。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电作业机器人的卷扬机
本技术属于带电作业装置
，特别涉及一种用于带电作业机器人的卷扬机。
技术介绍
在带电作业的时候，需要用到带电作业机器人，为了实现带电作业机器人的升降，需要在带电作业机器人上绑上拉线，然后将拉线缠绕在一个卷扬机上，然后用卷扬机将带电作业机器人拉起来。但是现有的卷扬机需要用电力驱动，当停电的时候，卷扬机无法工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术停电无法工作的缺点，提出一种用于带电作业机器人的卷扬机，停电时也能工作。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于带电作业机器人的卷扬机，包括底座、固接在底座上的支架、转动连接在支架上的转轴、与转轴同轴并与之固接的卷线盘，还包括与转轴固接的从动齿轮、手动齿轮、机动齿轮、用于转动机动齿轮的电机、固接在手动齿轮上的便于转动手动齿轮的把手，所述从动齿轮与手动齿轮或机动齿轮啮合。没停电的时候，电机带动卷线盘转动收线，停电的时候，转动把手收线。作为优选，底座上固接有支柱，所述支柱顶端转动连接有转动杆，所述手动齿轮转动连接在转动杆的一端，所述机动齿轮转动连接在转动杆另一端，所述支柱位于手动齿轮与机动齿轮之间，所述转动杆上设有用于固定转动杆的固定机构。利用跷跷板的原理，可以实现电动与手动的切换。作为优选，固定机构包括两个设在转动杆上的滑槽、穿设在滑槽内的螺杆，所述滑槽位于支柱相对两侧，所述螺杆底端螺纹连接在底座上，所述螺杆的螺栓头抵靠在转动杆上侧。结构简单。作为优选，从动齿轮的直径大于手动齿轮的直径，所述从动齿轮的直径大于机动齿轮的直径。卷线比较省力。作为优选，从动齿轮的直径至少是手动齿轮的直径的2倍，所述从动齿轮的直径至少是机动齿轮的直径的2倍。卷线更加省力。作为优选，从动齿轮的直径与机动齿轮的直径相等，所述支柱固接在转动杆的中点，所述支柱位于转轴正下方。结构简单。作为优选，卷线盘包括呈圆筒形的卷线筒、固接在卷线筒两个端面的限位盘。限位盘防止拉线脱开。本技术的有益效果是：本技术停电时也能工作，结构简单，操作简单。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术电动时的示意图。图中：底座1、支架2、转轴3、卷线盘4、从动齿轮5、手动齿轮6、机动齿轮7、把手8、支柱9、转动杆10、滑槽11、螺杆12、卷线筒13、限位盘14。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细阐述：实施例：参见图1至图3，一种用于带电作业机器人的卷扬机，包括底座1、固接在底座1上的支架2、转动连接在支架2上的转轴3、与转轴3同轴并与之固接的卷线盘4，卷线盘4包括呈圆筒形的卷线筒13、固接在卷线筒13两个端面的限位盘14；还包括与转轴3固接的从动齿轮5、手动齿轮6、机动齿轮7、用于转动机动齿轮7的电机、固接在手动齿轮6上的便于转动手动齿轮6的把手8，所述从动齿轮5与手动齿轮6或机动齿轮7啮合；底座1上固接有支柱9，所述支柱9顶端转动连接有转动杆10，所述手动齿轮6转动连接在转动杆10的一端，所述机动齿轮7转动连接在转动杆10另一端，所述支柱9位于手动齿轮6与机动齿轮7之间，所述转动杆10上设有用于固定转动杆10的固定机构；固定机构包括两个设在转动杆10上的滑槽11、穿设在滑槽11内的螺杆12，所述滑槽11位于支柱9相对两侧，所述螺杆12底端螺纹连接在底座1上，所述螺杆12的螺栓头抵靠在转动杆10上侧；从动齿轮5的直径至少是手动齿轮6的直径的2倍，所述从动齿轮5的直径至少是机动齿轮7的直径的2倍；从动齿轮5的直径与机动齿轮7的直径相等，所述支柱9固接在转动杆10的中点，所述支柱9位于转轴3正下方。实施例原理：在没有停电的时候，机动齿轮7与从动齿轮5啮合，此时，电机运行，带动机动齿轮7转动，带动从动齿轮5转动，带动转轴3转动，带动卷线盘4转动，拉动拉线，从而实现带电作业机器人的升降。当停电的时候，拧动螺杆12，然后转动转动杆10，当手动齿轮6与从动齿轮5啮合的时候，机动齿轮7与从动齿轮5脱开，此时，拧紧螺杆12，从而固定住转动杆10，然后用手转动把手8，带动手动齿轮6转动，带动从动齿轮5转动，卷线盘4转动，带电作业机器人升降。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带电作业机器人的卷扬机，包括底座、固接在底座上的支架、转动连接在支架上的转轴、与转轴同轴并与之固接的卷线盘，其特征在于，还包括与转轴固接的从动齿轮、手动齿轮、机动齿轮、用于转动机动齿轮的电机、固接在手动齿轮上的便于转动手动齿轮的把手，所述从动齿轮与手动齿轮或机动齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于带电作业机器人的卷扬机，包括底座、固接在底座上的支架、转动连接在支架上的转轴、与转轴同轴并与之固接的卷线盘，其特征在于，还包括与转轴固接的从动齿轮、手动齿轮、机动齿轮、用于转动机动齿轮的电机、固接在手动齿轮上的便于转动手动齿轮的把手，所述从动齿轮与手动齿轮或机动齿轮啮合。


2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述底座上固接有支柱，所述支柱顶端转动连接有转动杆，所述手动齿轮转动连接在转动杆的一端，所述机动齿轮转动连接在转动杆另一端，所述支柱位于手动齿轮与机动齿轮之间，所述转动杆上设有用于固定转动杆的固定机构。


3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的卷扬机，其特征在于，所述固定机构包括两个设在转动杆上的滑槽、穿设在滑槽内的螺杆，所述滑槽位于支柱相对两侧，所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞伟，陆峰，张帆，唐锦江，孙峰，戴元安，张冲标，冯宇立，施正栋，周海燕，
申请(专利权)人：国网浙江嘉善县供电有限公司，嘉善恒兴电力建设有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33