【技术实现步骤摘要】
用于硅片自动取送机构的取片机构
本技术涉及机械自动化设备领域,尤其涉及用于硅片自动取送机构的取片机构。
技术介绍
目前,在丝印生产线的前端需要将硅片从满料花篮中取出送到丝印机机台中进行丝印工作,传统方法均是通过人工手动将硅片从花篮中取出并送入丝印机机台,但是这种人工取出硅片的方式费时费力,不仅增加了工人的劳动强度,还增加了企业的人力资源投入,严重影响了企业的生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供用于硅片自动取送机构的取片机构,其能实现硅片的自动取出,具有自动化程度高的优点。本技术所采用的技术方案如下:用于硅片自动取送机构的取片机构,包括伺服电机,所述伺服电机的输出端通过带传动机构与第一传动轴连接,所述第一传动轴的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板连接,所述第一传动轴伸出传动安装侧板的端部均配合第二驱动轮,各第二驱动轮通过第三输送带分别绕接第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮,所述第三被动轮通过转轴安装在被动轮安装板外侧;还包括一块取料舌板,所述第二被动轮通过第二传动轴安装在取料舌板的尾部,所述第一被动轮通过转轴安装在被动轮安装块的外侧,所述被动轮安装块固接于取料舌板的底部,在所述取料舌板的底部还固接第一移动板,所述第一移动板的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸的活塞连接。其进一步技术方案在于:在相邻传动安装侧板之间还固接第一中间连接板,在相邻被动轮安装板之间连接第二中间连接板,所述传动安装侧板、中间连接板、被动轮安装板及第二中间连接板 ...
【技术保护点】
1.用于硅片自动取送机构的取片机构,其特征在于:包括伺服电机(101),所述伺服电机(101)的输出端通过带传动机构与第一传动轴(108)连接,所述第一传动轴(108)的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板(103)连接,所述第一传动轴(108)伸出传动安装侧板(103)的端部均配合第二驱动轮(109),各第二驱动轮(109)通过第三输送带(111)分别绕接第一被动轮(112)、第二被动轮(113)、第三被动轮(115),所述第三被动轮(115)通过转轴安装在被动轮安装板(1151)外侧;还包括一块取料舌板(110),所述第二被动轮(113)通过第二传动轴(114)安装在取料舌板(110)的尾部,所述第一被动轮(112)通过转轴安装在被动轮安装块(1121)的外侧,所述被动轮安装块(1121)固接于取料舌板(110)的底部,在所述取料舌板(110)的底部还固接第一移动板(120),所述第一移动板(120)的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸(116)的活塞(117)连接。/n
【技术特征摘要】
1.用于硅片自动取送机构的取片机构,其特征在于:包括伺服电机(101),所述伺服电机(101)的输出端通过带传动机构与第一传动轴(108)连接,所述第一传动轴(108)的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板(103)连接,所述第一传动轴(108)伸出传动安装侧板(103)的端部均配合第二驱动轮(109),各第二驱动轮(109)通过第三输送带(111)分别绕接第一被动轮(112)、第二被动轮(113)、第三被动轮(115),所述第三被动轮(115)通过转轴安装在被动轮安装板(1151)外侧;还包括一块取料舌板(110),所述第二被动轮(113)通过第二传动轴(114)安装在取料舌板(110)的尾部,所述第一被动轮(112)通过转轴安装在被动轮安装块(1121)的外侧,所述被动轮安装块(1121)固接于取料舌板(110)的底部,在所述取料舌板(110)的底部还固接第一移动板(120),所述第一移动板(120)的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸(116)的活塞(117)连接。
2.如权利要求1所述的用于硅片自动取送机构的取片机构,其特征在于:在相邻传动安装侧板(103)之间还固接第一中...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖凯,杨中明,杨美娟,
申请(专利权)人:江苏森标科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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