一种配餐抓手制造技术

本申请公开一种配餐抓手，涉及自动配餐设备技术领域，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。本申请的一配餐抓手可夹持不同形状餐品载体，避免了现有技术中需要针对不同餐品载体分别设置专门的抓手，节约了成本。在餐饮行业，普遍采用多边形的餐品载体和圆形的餐品载体，本申请的配餐抓手至少包括多边形载体夹具和圆形载体夹具，更符合餐饮行业的需求，另外，本申请的配餐抓手利于在狭小空间下布置，可以减少占据的空间，容易被运营者接受。

【技术实现步骤摘要】
一种配餐抓手
本申请涉及自动配餐设备
，尤其是涉及一种配餐抓手。
技术介绍
自动配餐设备能够为顾客输出多种的餐食，其中不同的餐食会使用不同类型的餐品载体承载。考虑到不同餐品载体的尺寸、外形均不一致，为了将装有餐食的不同外形餐品载体输送至设定的位置(餐盘)，设备会设置抓手，采用抓手抓取餐品载体。不同的餐品载体适于不同的夹具夹持，常见的餐品载体包括圆碗状的餐品载体、锥形桶状的餐品载体、杯状的餐品载体、正方形的餐品载体、长方形的餐品载体、三棱柱形的餐品载体、多棱柱形的餐品载体等等，现在常规的做法是分别为不同的餐品载体配备一套机械臂和一个夹具，以使得夹具可准确稳定的抓取到餐品载体，但是这种设计方案，需要配备多个独立的夹具，成本较高，而且在狭小空间的布局下，多个机械臂也会占用大量的空间，不容易被运营者接受。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种配餐抓手，以夹持不同形状餐品载体，利于在狭小空间下布置，占用空间小，利于推广。上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配餐抓手，其特征在于，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；/n所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种配餐抓手，其特征在于，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；
所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。


2.根据权利要求1所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具具有两夹爪，两夹爪能够相对靠近或远离，以在两夹爪之间形成多边形的餐品载体的夹持空间。


3.根据权利要求2所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具包括第一夹具，所述第一夹具的两夹爪具有上支撑面，所述上支撑面能够支撑于多边形的餐品载体。


4.根据权利要求3所述的配餐抓手，其特征在于，所述第一夹具的两夹爪相对的端面分别设置有多个凸部和/或凹部。


5.根据权利要求4所述的配餐抓手，其特征在于，所述第一夹具包括滑台；
所述滑台具有固定部和滑动部；
两所述夹爪分别连接于所述滑动部和固定部；
所述滑台能驱动所述两所述夹爪相对靠近或远离，以夹持或释放所述多边形的餐品载体。


6.根据权利要求2-5任一所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具包括第二夹具；
所述第二夹具包括第一伸缩部件；
所述第二夹具的两夹爪均包括连杆组和第一夹持部，所述两夹爪的第一夹持部相对的端面分别设有多个凸部和/或凹部；
所述第一夹持部连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日灵，邱真力，冯智文，王辉望，张志雄，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44