一种配餐抓手制造技术

本申请公开一种配餐抓手，涉及自动配餐设备技术领域，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。本申请的一配餐抓手可夹持不同形状餐品载体，避免了现有技术中需要针对不同餐品载体分别设置专门的抓手，节约了成本。在餐饮行业，普遍采用多边形的餐品载体和圆形的餐品载体，本申请的配餐抓手至少包括多边形载体夹具和圆形载体夹具，更符合餐饮行业的需求，另外，本申请的配餐抓手利于在狭小空间下布置，可以减少占据的空间，容易被运营者接受。

【技术实现步骤摘要】
一种配餐抓手
本申请涉及自动配餐设备
，尤其是涉及一种配餐抓手。
技术介绍
自动配餐设备能够为顾客输出多种的餐食，其中不同的餐食会使用不同类型的餐品载体承载。考虑到不同餐品载体的尺寸、外形均不一致，为了将装有餐食的不同外形餐品载体输送至设定的位置(餐盘)，设备会设置抓手，采用抓手抓取餐品载体。不同的餐品载体适于不同的夹具夹持，常见的餐品载体包括圆碗状的餐品载体、锥形桶状的餐品载体、杯状的餐品载体、正方形的餐品载体、长方形的餐品载体、三棱柱形的餐品载体、多棱柱形的餐品载体等等，现在常规的做法是分别为不同的餐品载体配备一套机械臂和一个夹具，以使得夹具可准确稳定的抓取到餐品载体，但是这种设计方案，需要配备多个独立的夹具，成本较高，而且在狭小空间的布局下，多个机械臂也会占用大量的空间，不容易被运营者接受。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种配餐抓手，以夹持不同形状餐品载体，利于在狭小空间下布置，占用空间小，利于推广。上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。本申请提供一种配餐抓手，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具，所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。大部分餐品载体都是多边形或圆形结构，因此分别设置夹持多边形的餐品载体和圆形的餐品载体的夹具可满足一般需求。其中，本申请“多边形的餐品载体”中的“多边形”应该被理解为大致为长方体、正方体、三棱柱、多棱柱的形状，即沿夹持方向的截面为多边形的形状。本申请“圆形的餐品载体”中的“圆形”，应该被理解为大致呈圆形，如圆饼形、鼓形、圆柱形等等。在本申请中，配餐抓手集成多个可夹持不同形状餐品载体的夹具，避免了现有技术中需要针对不同餐品载体分别设置专门的抓手，节约了成本。另外，本申请的配餐抓手利于在狭小空间下布置，可以减少占据的空间，容易被运营者接受。优选的，所述多边形载体夹具具有两夹爪，两夹爪能够相对靠近或远离，以在两夹爪之间形成多边形的餐品载体的夹持空间。在该实施方案中，多边形的餐品载体可适于通过两夹爪夹持，两夹爪能够相对靠近或远离，以分别夹持于多边形的餐品载体的两侧。优选的，所述多边形载体夹具包括第一夹具，所述第一夹具的两夹爪具有上支撑面，所述上支撑面能够支撑于多边形的餐品载体。在上述方案中，餐品载体的口部会设置有翻边，夹爪的上支撑面可支撑于该翻边上将多边形的餐品载体拖起。上支持面可以为水平面，两个第一夹爪可以支撑于多边形的餐品载体的口部上的翻边上，而不需要对多边形的餐品载体施加太大的挤压力，更容易将多边形的餐品载体托起。优选的，所述第一夹具的两夹爪相对的端面分别设置有多个凸部和/或凹部。在上述方案中，多边形的餐品载体，如焗饭盒沿着四周延伸一定长度，因此利用两第一夹爪于焗饭盒上边沿两侧形成支撑，然而考虑到饭盒延伸的宽度较小，则在夹爪的夹持侧设置多个凸部和/或凹部，用于在夹持焗饭盒时，形成摩擦力，达到物理支撑、摩擦夹持的效果。其中凸部和/或凹部具体可以为纵向齿槽结构。优选的，所述第一夹具包括滑台，所述滑台具有固定部和滑动部，两所述夹爪分别连接于所述滑动部和固定部，所述滑台能驱动所述两所述夹爪相对靠近或远离，以夹持或释放所述多边形的餐品载体。优选的，所述多边形载体夹具还包括第二夹具，所述第二夹具包括第一伸缩部件，所述第二夹具的两夹爪均包括连杆组和第一夹持部，所述两夹爪的第一夹持部相对的端面分别设有多个凸部和/或凹部，所述第一夹持部连接于所述连杆组，所述第一伸缩部件分别连接于各所述连杆组，所述第一伸缩部件能驱动各所述连杆组，以带动各所述第一夹持部相对靠近或远离。在上述方案中，第二夹具采用了多连杆机构，可执行精确的抓取动作。优选的，所述圆形载体夹具具有至少三夹爪，各夹爪沿圆周方向布置以形成圆形的餐品载体的类圆形夹持空间。在上述方案中，圆形的餐品载体，因为具有弧形的圆周壁面，因此更加适合具有三个以上的夹爪的夹具，该圆形载体夹具的各夹爪沿着圆周方向夹持于圆形的餐品载体的圆周壁面上。优选的，所述圆形载体夹具还包括第二伸缩部件，所述圆形载体夹具的各夹爪均包括连杆组和第二夹持部，所述第二夹持部具有夹持接触用的多个凸部和/或凹部，所述第二夹持部连接于所述连杆组，所述第二伸缩部件分别连接于各所述连杆组，所述第二伸缩部件能驱动各所述连杆组，以带动各所述第二夹持部相对靠近或远离。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请的一配餐抓手可夹持不同形状的餐品载体，避免了现有技术中需要针对不同餐品载体分别设置专门的抓手，节约了成本。在餐饮行业，普遍采用多边形的餐品载体和圆形的餐品载体，本申请的配餐抓手至少包括多边形载体夹具和圆形载体夹具，更符合餐饮行业的需求，另外，本申请的配餐抓手利于在狭小空间下布置，可以减少占据的空间，容易被运营者接受。附图说明图1为本申请实施例提供的配餐抓手的整体结构示意图；图2为图1的另一视角图；图3为本申请实施例提供的配餐抓手的第一夹具夹持餐品载体的示意图；图4为本申请实施例提供的配餐抓手的第二夹具夹持餐品载体的结构示意图；图5为图4中部分结构示意图；图6为本申请实施例提供的配餐抓手的圆形载体夹具夹持餐品载体的示意图；图7为图6中部分结构示意图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。自动配餐设备能够为顾客输出多种的餐食，其中不同的餐食会使用不同类型的餐品载体去承载，考虑到不同餐品载体的尺寸、外形均不一致，为了将装有餐食的不同外形餐品载体输送至设定的位置(餐盘)，自动配餐设备会设置抓手，采用抓手来抓取餐品载体。不同的餐品载体适于不同的夹具夹持，常见的餐品载体包括圆碗状的餐品载体、锥形桶状的餐品载体、杯状的餐品载体、正方形的餐品载体、长方形的餐品载体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配餐抓手，其特征在于，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；/n所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种配餐抓手，其特征在于，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；
所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。


2.根据权利要求1所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具具有两夹爪，两夹爪能够相对靠近或远离，以在两夹爪之间形成多边形的餐品载体的夹持空间。


3.根据权利要求2所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具包括第一夹具，所述第一夹具的两夹爪具有上支撑面，所述上支撑面能够支撑于多边形的餐品载体。


4.根据权利要求3所述的配餐抓手，其特征在于，所述第一夹具的两夹爪相对的端面分别设置有多个凸部和/或凹部。


5.根据权利要求4所述的配餐抓手，其特征在于，所述第一夹具包括滑台；
所述滑台具有固定部和滑动部；
两所述夹爪分别连接于所述滑动部和固定部；
所述滑台能驱动所述两所述夹爪相对靠近或远离，以夹持或释放所述多边形的餐品载体。


6.根据权利要求2-5任一所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具包括第二夹具；
所述第二夹具包括第一伸缩部件；
所述第二夹具的两夹爪均包括连杆组和第一夹持部，所述两夹爪的第一夹持部相对的端面分别设有多个凸部和/或凹部；
所述第一夹持部连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日灵，邱真力，冯智文，王辉望，张志雄，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44