【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨锁止及解锁结构
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种螺旋桨锁止及解锁结构。
技术介绍
目前市面上常见的垂直起降固定翼无人机大多采用在固定翼无人机的机翼上加装一套四轴垂直起降系统的形式，这样的垂直起降形式垂直起降系统独立于固定翼动力系统，因此垂直起降系统的四个螺旋桨在平飞过程中处于非工作状态，并且还会增大飞行器的阻力，降低飞行器的效率。而螺旋桨固定后既能节省不必要的动力消耗又能减少飞行时的阻力；另一方面，由于部分无人机没有起落架，动力螺旋桨在降落时往往会先触地从而导致螺旋桨的损坏，而将螺旋桨固定在特定的角度则会明显减少螺旋桨触地损坏的可能。为此我们急需一种装置可以根据需求将动力螺旋桨固定在某一角度锁止和解锁。
技术实现思路
本技术针对上述所提到四个螺旋桨在平飞过程中处于非工作状态，并且还会增大飞行器的阻力，由于部分无人机没有起落架，动力螺旋桨在降落时往往会先触地从而导致螺旋桨的损坏，研制一种螺旋桨锁止及解锁结构，可以在需要时将动力螺旋桨固定在某一角度锁止和解锁。本技术解决技术问题的技...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机以及电机控制的螺旋桨，其特征在于，还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构，所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，活动磁体设在电机的正下方，所述固定磁体设在电机下面的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，所述活动磁体连接驱动机构，所述驱动机构为驱动杆和舵机，所述的驱动杆的一端连接活动磁体，驱动杆的另一端连接所述舵机，舵机驱动驱动杆进行水平移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机以及电机控制的螺旋桨，其特征在于，还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构，所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，活动磁体设在电机的正下方，所述固定磁体设在电机下面的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，所述活动磁体连接驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽芳，
申请(专利权)人：京飞菏泽航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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