推杆传感器及起落架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种推杆传感器及起落架，推杆传感器包括相互对应的第一升降部和第二升降部；第一升降部能够相对于第二升降部上移和下移；第一升降部上设置有干簧管，第二升降部上设置有磁铁；干簧管包括从下往上依次设置的第一干簧管和第二干簧管，磁铁包括从下往上依次设置的第一磁铁和第二磁铁；第一磁铁对应于第一干簧管时，第二磁铁低于第二干簧管。起落架包括两个撑杆；撑杆包括驱动器、伸缩杆、控制器以及推杆传感器。本实用新型专利技术的推杆传感器和起落架，通过干簧管和磁铁监测撑杆对地面的支撑，通过陀螺仪控制车辆平稳，利用控制器分别独立地调整支撑高度，保证车辆平稳行驶。

【技术实现步骤摘要】
推杆传感器及起落架
本技术涉及交通工具
，具体而言，涉及一种推杆传感器及起落架。
技术介绍
目前，用于支撑自行车的撑杆通常铰接在车体上，车辆行驶时撑杆向上摆动远离地面，当车辆停止时向下摆动抵接地面起支撑作用。其支撑高度是固定的，路面高低不平时车辆将倾斜甚至翻倒，无法满足不同路面状况的支撑要求，也不能根据路面状况来调整支撑高度。另外，现有的部分自行车支撑架或者自行车，虽然在车体左右两侧均设置有撑杆，却无法分别调节两个撑杆，不能根据路面状况垂直于地面地撑起自行车，更不能在车辆行驶过程中起支撑作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推杆传感器，其能够通过检测两个升降部的相对位置关系获取起落架的支撑状况。本技术的目的在于提供一种起落架，其能够在自行车两侧独立地调节撑杆，保证车体垂直于地面地平稳支撑。本技术是这样实现的：一种推杆传感器，其包括相互对应的第一升降部和第二升降部；所述第一升降部能够相对于所述第二升降部上移和下移；所述第一升降部上设置有干簧管，所述第二升降部上设置有磁铁；所述干簧管包括从下往上依次设置的第一干簧管和第二干簧管，所述磁铁包括从下往上依次设置的第一磁铁和第二磁铁；所述第一磁铁对应于所述第一干簧管时，所述第二磁铁低于所述第二干簧管。使用推杆传感器时，根据第一升降部和第二升降部的相互移动关系，实现第一干簧管和第二干簧管的导通或者关闭。其中，第一干簧管为常开干簧管，第二干簧管为常闭干簧管。当第一磁铁移动至距离第一干簧管小于一个定值时，第一干簧管闭合通电，当第二磁铁移动至距离第二干簧管小于一个定值时，第二干簧管断开切断电路。其中，根据实际使用要求，控制器根据第一干簧管和第二干簧管的导通或者关闭状况可启动不同的操作控制。并且，由于第一磁铁对应于第一干簧管时，第二磁铁低于第二干簧管。故当第一升降部向下移动靠近第二升降部时，第一磁铁首先接近第一干簧管实现第一干簧管的闭合导通。进一步地，所述第一干簧管和所述第二干簧管之间的距离能够调节。其技术效果在于：改变两个干簧管之间的距离，能够调整推杆传感器的检测灵敏度，或者调整实现第一干簧管和第二干簧管导通和关闭的两个升降部的相对位置。进一步地，所述第一升降部包括上活动部、下活动部、调整压簧、上螺杆和下螺杆；所述调整压簧位于所述上活动部和所述下活动部之间，所述上螺杆位于所述上活动部上方，所述下螺杆位于所述下活动部的下方；所述第一干簧管位于所述下活动部，所述第二干簧管位于所述上活动部。其技术效果在于：调整压簧使上活动部和下活动部之间保持足够的距离，而上螺杆、下螺杆分别螺接上活动部和下活动部，并活动位于调整压簧内，可根据实际情况调节两个干簧管之间的距离。一种起落架，其包括两个相互平行的撑杆；所述撑杆包括驱动器、伸缩杆、控制器、陀螺仪以及上述推杆传感器；所述伸缩杆包括主推杆和顶推杆；所述主推杆的一端连接所述驱动器，所述主推杆的另一端弹性连接所述顶推杆；所述第一升降部固定连接所述主推杆，所述第二升降部固定连接所述顶推杆；所述控制器分别与所述驱动器、所述推杆传感器电连接，所述陀螺仪用于安装在车体上，并与所述控制器电连接。两个所述驱动器用于对称固定在自行车的两侧，两个所述伸缩杆用于支撑自行车；还包括陀螺仪和霍尔传感器，所述陀螺仪用于设置在所述起落架上或者车体上，所述霍尔传感器设置在车头。进一步地，所述主推杆和所述顶推杆通过芯轴、内压簧和外压簧活动连接；所述芯轴位于所述主推杆和所述顶推杆之间，所述内压簧套设在所述芯轴上，所述外压簧套设在所述内压簧外；所述主推杆能够沿所述芯轴的长度方向靠近或远离所述顶推杆。其技术效果在于：内压簧弹性势能小，用于感知顶推杆相对于主推杆是远离还是靠近，而外压簧起缓冲支撑作用，防止撑杆在与地面的碰撞中产生太大的震动。另外，应在内压簧和外压簧之间，和芯轴与顶推杆之间设置支撑橡胶，防止第一升降部与顶推杆发生过度碰撞。进一步地，所述芯轴通过螺杆插销和所述顶推杆同轴固定。其技术效果在于：为了使芯轴和顶推杆连接固定，应当使两者螺纹连接。而为了防止芯轴和顶推杆相互转动产生位移，故采用螺杆插销实现固定，简单方便。进一步地，还包括连杆、两个摆杆和两个滚轮；所述摆杆的中部铰接所述顶推杆，所述摆杆的一端设置所述滚轮，所述摆杆的另一端与所述连杆铰接，所述连杆用于活动设置在车体上。其技术效果在于：将摆杆铰接在车体上，同时摆杆与顶推杆铰接，则在伸缩杆伸出或者缩回时，摆杆能够绕车体的一个转轴摆动，且其摆动角度朝向车体前进的后方，防止自行车在行进中折弯了伸缩杆。滚轮将伸缩杆与地面的滑动摩擦改变为滚动摩擦，使得起落架在自行车行驶过程中也能够自由接触地面。其中，连杆能够将两个摆杆连接形成一个稳固的整体，利于提高起落架的结构稳定性。而由于摆杆绕着车体摆动，连杆同样绕着与自身轴线平行的转轴摆动，在连杆的环面上开设环槽，并在环槽上设置开口卡环，能够防止连杆上的结构沿连杆的轴线放心移动。进一步地，还包括自锁刹车；所述自锁刹车用于设置于车体上，与所述前轮和/或所述后轮连接。其技术效果在于：由于平行双轮车在停车时，前轮、后轮和起落架底部的轮子仍然容易导致平行双轮车滑行。故自锁刹车能够将前轮和/或后轮锁死，防止平行自行车在倾斜路面上滑行。本技术的有益效果是：本技术的推杆传感器，利用第一干簧管、第二干簧管、第一磁铁和第二磁铁提供两组监测元件，能够分别监测第一升降部和第二升降部之间发生的相互靠近和相互远离的状况。本技术的起落架，设置两个位于车体两侧的撑杆，分别独立的对车体的两边实现支撑，满足不同的路面状况，也可在车辆行驶过程中支撑车体，保证自行车重心的平衡。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的推杆传感器的内部结构示意图；图2为本技术第二实施例提供的起落架的结构示意图；图3为本技术第二实施例提供的起落架的下部的结构示意图；图4为本技术第二实施例提供的起落架中摆杆的结构示意图；图5为本技术第二实施例提供的起落架中连杆的结构示意图；图6为本技术第二实施例提供的起落架中撑杆的结构示意图；图7为本技术第二实施例提供的起落架中撑杆的下部的结构示意图；图8为本技术第二实施例提供的起落架中撑杆的内部结构示意图；图9为本技术第二实施例提供的起落架中撑杆的上部的结构示意图；图10为本技术第二实施例提供的起落架在平行车中的结构示意图；图11为本技术第二实施例提供的起落架中自锁刹车的结构示意图；图12为本技术第二实施例提供的起落架的控制电路图。图中：100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆传感器，其特征在于，包括相互对应的第一升降部(100)和第二升降部(200)；所述第一升降部(100)能够相对于所述第二升降部(200)上移和下移；所述第一升降部(100)上设置有干簧管，所述第二升降部(200)上设置有磁铁；所述干簧管包括从下往上依次设置的第一干簧管(101)和第二干簧管(102)，所述磁铁包括从下往上依次设置的第一磁铁(201)和第二磁铁(202)；所述第一磁铁(201)对应于所述第一干簧管(101)时，所述第二磁铁(202)低于所述第二干簧管(102)。/n

【技术特征摘要】
1.一种推杆传感器，其特征在于，包括相互对应的第一升降部(100)和第二升降部(200)；所述第一升降部(100)能够相对于所述第二升降部(200)上移和下移；所述第一升降部(100)上设置有干簧管，所述第二升降部(200)上设置有磁铁；所述干簧管包括从下往上依次设置的第一干簧管(101)和第二干簧管(102)，所述磁铁包括从下往上依次设置的第一磁铁(201)和第二磁铁(202)；所述第一磁铁(201)对应于所述第一干簧管(101)时，所述第二磁铁(202)低于所述第二干簧管(102)。


2.根据权利要求1所述的推杆传感器，其特征在于，所述第一干簧管(101)和所述第二干簧管(102)之间的距离能够调节。


3.根据权利要求2所述的推杆传感器，其特征在于，所述第一升降部(100)包括上活动部(103)、下活动部(104)、调整压簧(105)、上螺杆(106)和下螺杆(107)；所述调整压簧(105)位于所述上活动部(103)和所述下活动部(104)之间，所述上螺杆(106)位于所述上活动部(103)上方，所述下螺杆(107)位于所述下活动部(104)下方，所述第一干簧管(101)位于所述下活动部(104)，所述第二干簧管(102)位于所述上活动部(103)。


4.一种起落架，其特征在于，包括两个相互平行的撑杆；所述撑杆包括驱动器(300)、伸缩杆(400)、控制器、陀螺仪以及如权利要求1～3任一项所述的推杆传感器；所述伸缩杆(400)包括主推杆(401)和顶推杆(402)；所述主推杆(401)的一端连接所述驱动器(300)，所述主推杆(401)的另一端弹性连接所述顶推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永锋，
申请(专利权)人：黄永锋，
类型：新型
国别省市：福建;35