一种方便购物的自走履带小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左行走轮组件包括左主动轮、左驱动轴、左中从动轮、左前从动轮、左履带、左中转轴、左前转轴、左内置连杆、左中滑槽、左前滑槽、左固定环内；右行走轮组件包括右主动轮、右驱动轴、右电机、右中从动轮、右前从动轮、右履带、右中转轴、右前转轴、右内置连杆、右中滑槽、右前滑槽、右固定环；购物筐处于左、右履带之间且购物筐与左、右固定环均固定连接，购物筐还通过结构杆部件固定支撑。本实用新型专利技术中小车能跟随使用者自行行走，且该小车在遇到台阶或其他不好的路况依旧能行动自如，进而能方便使用者的购物。

【技术实现步骤摘要】
一种方便购物的自走履带小车
本技术属于居家生活设备
，具体涉及一种方便购物的自走履带小车。
技术介绍
目前，老年人在购物时大部分是步行到超市，买好商品之后手提买好的商品步行回家，由于老年人大部分会有腿脚不便、灵活度不高的状况，这样老年人在购物时身体负担很重，也有老年人在购物时是推着手推车去超市购物，而推着手推车购物也会耗费老年人不少体力，进而对于腿脚不便、灵活度不高的老年人来说，推着手推车购物也并没有缓解老年人的购物负担。
技术实现思路
本技术提供一种方便购物的自走履带小车，该小车能跟随使用者自行行走，且该小车在遇到台阶或其他不好的路况依旧能行动自如，进而能方便使用者的购物。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左、右行走轮组件分别由左、右电机驱动；购物筐部件包括购物筐；自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左、右行走轮组件分别由左、右电机驱动；购物筐部件包括购物筐；自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接收装置与信号发射装置之间的距离，信号接收装置进而分别用于驱动左、右电机以使小车跟随使用者移动；其特征在于：左行走轮组件包括左主动轮，左主动轮右端固定连有由左电机驱动的左驱动轴，以小车前进方向为前方，则左主动轮正前侧设有左中从动轮，左中从动轮正前侧设有左前从动轮，左主动轮、左中从动轮、左前从动轮之间缠绕有...

【技术特征摘要】
1.一种方便购物的自走履带小车，包括行走轮部件、购物筐部件与自走控制部件；行走轮部件包括对称的左、右行走轮组件，左、右行走轮组件分别由左、右电机驱动；购物筐部件包括购物筐；自走控制部件包括携带在使用者身上的信号发射装置和设置在购物筐上的信号接收装置，信号接收装置用于对信号发射装置定位并调整信号接收装置与信号发射装置之间的距离，信号接收装置进而分别用于驱动左、右电机以使小车跟随使用者移动；其特征在于：左行走轮组件包括左主动轮，左主动轮右端固定连有由左电机驱动的左驱动轴，以小车前进方向为前方，则左主动轮正前侧设有左中从动轮，左中从动轮正前侧设有左前从动轮，左主动轮、左中从动轮、左前从动轮之间缠绕有左履带，左中、左前从动轮中部分别转动连有左中、左前转轴，左中、左前转轴的右端分别处于左中、左前从动轮的右侧处，左中、左前转轴的右部之间固定连有左内置连杆，左中转轴的右端处于竖直的左中滑槽内且左中转轴随同左中从动轮沿左中滑槽上下滑动，左前转轴的右端处于水平的左前滑槽内且左前转轴随同左前从动轮沿左前滑槽前后滑动，左中滑槽下端处于左中从动轮中部处，左前滑槽前端处于左前从动轮中部处，左中、左前滑槽固定于左固定环内；右行走轮组件包括右主动轮、右驱动轴、右电机、右中从动轮、右前从动轮、右履带、右中转轴、右前转轴、右内置连杆、右中滑槽、右前滑槽、右固定环；购物筐处于左、右履带之间且购物筐与左、右固定环均固定连接，购物筐还通过结构杆部件固定支撑。


2.根据权利要求1所述的一种方便购物的自走履带小车，其特征在于：左内置连杆后端处固定连有左后套筒，左内置连杆前端处固定连有左前套筒，左后套筒固定套设于左中转轴的右部上，左前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，孟鹤玲，王茜，王宏炀，王睿琪，刘娜，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41