一种多功能婴儿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能婴儿车，属于婴儿车领域，多功能婴儿车，包括车架、以及设置于车架上的婴儿床，婴儿床包括连接于车架上用于使婴儿床平稳或自动摇摆的多自由度平衡装置、以及设置于多自由度平衡装置上用于支撑婴儿的座垫；多自由度平衡装置包括动平台、多个电机、多个移动副、设置于车架上的静平台；电机设置于静平台上；移动副的下端通过曲柄与电机的转轴相连接；移动副的上端与动平台活动连接。通过在多功能婴儿车的设置一多自由度平衡装置，通过该装置便可以实现多功能婴儿车在完成自动摇摆哄睡以及在特殊平稳行驶的功能，既可以作为婴儿外出的婴儿推车，又可以作为家用的摇篮用来哄婴儿睡觉。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能婴儿车
本技术涉及婴儿车领域，尤其涉及一种多功能婴儿车。
技术介绍
随着我国二胎政策的开放，机器人技术迅速发展的同时，各种各样婴儿服务型机器人也不断出现，婴儿车越来越多的进入到普通百姓家庭。传统的婴儿手推车只能作为婴儿外出的工具并不能达到一车多用的状态，这导致每个有小孩的家庭中都会有着两种类型以上的婴儿车占据了极大的空间，同时传统婴儿车不具备平稳行驶和哄睡两大功能，这极大的增加了宝妈们的负担。在中国专利号CN205872155U的专利中提到了一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，该方案提到的婴儿车虽然有一定的哄睡功能，但是其机构太复杂且成本比较高，只有哄睡功能而没有在复杂路段保持平稳行驶的功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种多功能婴儿车，具有在特殊路段平稳行驶及摇篮自动哄睡功能。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种多功能婴儿车，包括车架、以及设置于所述车架上的婴儿床，所述婴儿床包括连接于所述车架上用于使婴儿床平稳或自动摇摆的多自由度平衡装置、以及设置于所述多自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能婴儿车，包括车架(1)、以及设置于所述车架(1)上的婴儿床(2)，其特征在于：/n所述婴儿床(2)包括连接于所述车架(1)上用于使婴儿床(2)平稳或自动摇摆的多自由度平衡装置(22)以及设置于所述多自由度平衡装置(22)上用于支撑婴儿的座垫(21)；/n所述多自由度平衡装置(22)包括动平台(221)、多个电机(222)、多个移动副(223)、设置于所述车架(1)上的静平台(224)；/n所述电机(222)设置于所述静平台(224)上；/n所述移动副(223)的下端通过曲柄(225)与所述电机(222)的转轴相连接；/n所述电机(222)与所述移动副(223)一一对应；/n所述移...

【技术特征摘要】
1.一种多功能婴儿车，包括车架(1)、以及设置于所述车架(1)上的婴儿床(2)，其特征在于：
所述婴儿床(2)包括连接于所述车架(1)上用于使婴儿床(2)平稳或自动摇摆的多自由度平衡装置(22)以及设置于所述多自由度平衡装置(22)上用于支撑婴儿的座垫(21)；
所述多自由度平衡装置(22)包括动平台(221)、多个电机(222)、多个移动副(223)、设置于所述车架(1)上的静平台(224)；
所述电机(222)设置于所述静平台(224)上；
所述移动副(223)的下端通过曲柄(225)与所述电机(222)的转轴相连接；
所述电机(222)与所述移动副(223)一一对应；
所述移动副(223)的上端与所述动平台(221)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能婴儿车，其特征在于：
所述曲柄(225)与所述移动副(223)的连接方式为虎克铰链连接；
所述动平台(221)与所述移动副(223)的连接方式为球铰链连接。


3.根据权利要求1所述的一种多功能婴儿车，其特征在于：
所述电机(222)呈中心对称分布于所述静平台(224)上。


4.根据权利要求1所述的一种多功能婴儿车，其特征在于：
所述动平台(221)为圆环型，所述座垫(21)设置于所述动平台(221)上。


5.根据权利要求1所述的一种多功能婴儿车，其特征在于：
所述车架(1)包括可移动装置(12)，所述可移动装置(12)包括位于所述车架(1)下方的车轮组件(121)、与所述车轮组件(121)相连接的用于实现所述多功能婴儿车可上下楼梯功能的履带装置(122)、与所述履带装置(122)相连接用于支撑所述车架(1)并可调节车身高度的转轴装置(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹甜，陈武略，彭程，吴雄剑，田春来，
申请(专利权)人：萍乡学院，
类型：新型
国别省市：江西;36