一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明专利技术对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统
本技术涉及车辆稳定性状态检测
，具体涉及一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统,实现电动轮胎地面附着稳定状态实时检测和实现电动车辆驱动/制动防滑控制。
技术介绍
汽车在制动过程中和在低附着路面上行驶时很容易发生打滑，而能量回馈制动必须保证车辆附着的稳定性。为实现在制动过程能量回收率最大化，在制动过程中也需保持工作点在地面最大附着状态附近，即需要在当前的轮胎–路面条件下实现最大附着利用率。以此实现保证车辆最大的制动强度，且能够保持在紧急制动过程中或在湿滑路面的制动稳定性。轮胎-路面附着最优点参数的获取的方法目前大多基于当前滑移率和附着系数进行控制的实现。电驱动车辆具有转矩响应快、能量双向的优势，同时对制动能量回收的深度和附着稳定性控制提出了挑战。本技术提出了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动控制系统，包括基于附着状态检测与判别、基于最大附着力的估计算法、电机双闭环的控制结构等。本技术可提高附着稳定控制的实时性、实现车辆全制动能量回收奠定理论基础和实现手段，对电驱动车辆的节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统，包括基于电驱动电机双闭环的控制单元(1)、附着状态检测单元(2)、基于电参数附着参数估计单元(3)、基于最优附着参数的估计算法单元(4)和PMSM电机及驱动单元(5)，其特征在于:基于电驱动电机双闭环的控制单元(1)连接附着状态检测单元(2)、基于电参数附着参数估计单元(3)、基于最优附着参数的估计算法单元(4)和PMSM电机及驱动单元(5)，所述附着状态检测单元(2)和基于电参数附着参数估计单元(3)分别连接基于最优附着参数的估计算法单元(4)和PMSM电机及驱动单元(5)；驱动/制动的执行单元为PMSM电机及驱动单元(5)，控制单元为双...

【技术特征摘要】
1.一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统，包括基于电驱动电机双闭环的控制单元(1)、附着状态检测单元(2)、基于电参数附着参数估计单元(3)、基于最优附着参数的估计算法单元(4)和PMSM电机及驱动单元(5)，其特征在于:基于电驱动电机双闭环的控制单元(1)连接附着状态检测单元(2)、基于电参数附着参数估计单元(3)、基于最优附着参数的估计算法单元(4)和PMSM电机及驱动单元(5)，所述附着状态检测单元(2)和基于电参数附着参数估计单元(3)分别连接基于最优附着参数的估计算法单元(4)和PMSM电机及驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国卿，杨影，王玉琴，张金岛，骆媛媛，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海;31