手表壳移印机制造技术

一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元，以及压头组件和机架，压头组件设在机架上，且压头组件相对于机架固定不动；清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元在直线驱动单元的驱动上，可相对于压头组件往复移动，在控制单元的控制下，四个单元分别移动到压头组件下方，完成相应的动作；移印单元是UVW对位平台，在UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位；对位相机采集进料机械手的手表壳的图片，并输送给控制单元进行比较，根据比较结果，控制移印单元动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位。本实用新型专利技术具有适合于手表壳上使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
手表壳移印机
本技术涉及一种尤其适合于手表玻璃印刷的手表壳移印机。
技术介绍
移印机适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等的印刷。现有移印机的操作步骤一般包括下面几个步骤，一是涂油墨，将油墨涂布于蚀刻板（一般为钢板）上；其基本做法是通过油墨盒将油墨涂在蚀刻板上，然后，用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉。二是上油墨，压头组件移到蚀刻板上方，压头组件下降，使压头组件的压头接触到蚀刻板上，压头吸上油墨；三是印产品，吸附了油墨的压头上升，移动到承印物上方，再下降将压头上的油墨移印到承印物的表面。为了加快油墨中的溶剂的挥发速度，以达到提高移印机的工作效率，人们对传统的移印机进行了改进，在上油墨之后，又加入了一个油墨烘烤步骤，就是利用烘烤组件对压头进行适当升温，使油墨中的溶剂尽快挥发，在最短的时间，使油墨达到移印的浓度要求。在烘烤过程中，即不能使溶剂挥发太快，在油墨被印刷前就已干涸；又不能挥发太慢，油墨在印刷时，油墨表面还处于尚未形成胶状，造成不易使压头和承印物附着。在印刷过程中，由于压头表面的油墨不可能完全转移到承印物上，残留的油墨会逐渐改变压头表面的图文痕迹边缘，引起清晰度的下降。为了改善印刷质量，人们又在移印机上加装了压头清洗步骤。压头清洗步骤就是在移印压头退回的过程中，比普通的移印机多了一个在胶纸上面印刷的动作，其表面残余的油墨会被清除。在现有的四工位移印机中，为了保证承印物的位置的准确性（即承印物放在移印平台的相应定位部内，位置准确，且不会发生移动），其基本结构是依次将清洁平台、上墨平台、烘烤平台和移印平台，同轴设在一个平面上，将压头组件通过支架悬设在四个平台上方，并可根据印刷步骤，在四个平台上方移动，移动哪个平台上方，就完成相应的步骤。但是，现有技术中的移印机不仅笨重、体积大，而且，当压头组件在反复移动后，压头组件和机架磨损后，其调校费工费时。更重要的是现有的移印机不适合于在手表壳这样的小件产品上使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，向社会提供一种体积小，且对位校正方便，适合于在手表壳上印刷的手表壳移印机。本技术的技术方案实现是：提供一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元，以及压头组件和机架，所述压头组件设在机架上，且所述压头组件相对于所述机架固定不动；所述清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元设在直线驱动单元上，在所述直线驱动单元的驱动下，所述清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元可相对于所述压头组件往复移动，在控制单元的控制下，四个单元分别移动到压头组件下方，完成相应的动作；所述移印单元是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位；对位相机采集进料机械手的手表壳的图片，并输送给控制单元进行比较，根据比较结果，控制移印单元动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位。作为对本技术的改进，本技术还包括CCD拍照组件，所述CCD拍照组件采集所述UVW对位平台上的手表壳的图片，并将图片输送给所述控制单元，所述控制单元将CCD拍照组件采集的图片与预存的标准图片进行对比后，根据比对结果，控制UVW对位平台做相应动作。作为对本技术的改进，所述清洁单元包括胶带、胶带支撑架、放卷机构和收卷机构，所述胶带从放卷机构出来，通过胶带支撑架后到收卷机构收卷。作为对本技术的改进，所述上墨单元包括储墨盒和蚀刻板，在所述储墨盒的下底上设有匀墨片，所述匀墨片将油墨涂布在所述蚀刻板上。作为对本技术的改进，所述烘烤单元是电热烘烤单元。作为对本技术的改进，所述压头组件包括安装架、压头组件导轨、压头和伺服电机，所述压头组件导轨和所述伺服电机设在所述安装架，所述压头设在所述压头组件导轨的滑块上，并受所述伺服电机的驱动。作为对本技术的改进，还包括进料平台，所述进料平台设置在第一导轨上，所述进料机械手将手表壳移送到移印单元上。作为对本技术的改进，本技术还包括出料平台和出料机械手，所述出料平台设置在第二导轨上，所述出料机械手将已被印刷过的手表壳从移印单元取下，并移送到所述出料平台上。本技术由于采用了所述移印单元是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位；对位相机采集进料机械手的手表壳的图片，并输送给控制单元进行比较，根据比较结果，控制移印单元动作至与手表壳位置一致，然后，进料机械手将手表壳放入相应的手表壳放置工位的结构，所以本技术适合于手表壳的印刷。另外，本技术由于压头组件不动，而依次驱动清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元到压头组件，完成相应功能，这样，就可以使机架采用金属传统的如果单独采用金属支架，在压头组件移动会产生共振，而使整机不能工作来做支架，使得整机重量变轻不用花岗岩，并且体积变小，节小安装空间；再，所述移印单元采用UVW对位平台，配合CCD拍照组件，即使机台出现系统误差，也容易通过调整控制单元达到校正的目的，不需要拆下压印组件来校正。附图说明图1是本技术中方法的一种实施例的立体结构示意图。图2是图1中的工位移动平台的立体结构示意图。图3是图1中的压印组件的立体结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4，以及压头组件5和机架6，所述压头组件5设在机架6上，且所述压头组件5相对于所述机架6固定不动；所述清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4设在直线驱动单元7上，在所述直线驱动单元7的驱动下，所述清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4可相对于所述压头组件5往复移动，在控制单元8的控制下，四个单元分别移动到压头组件5下方，完成相应的动作；所述移印单元4是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位41；对位相机10采集进料机械手110的手表壳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4），以及压头组件（5）和机架（6），其特征在于，所述压头组件（5）设在机架（6）上，且所述压头组件（5）相对于所述机架（6）固定不动；所述清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4）设在直线驱动单元（7）上，在所述直线驱动单元（7）的驱动下，所述清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4）可相对于所述压头组件（5）往复移动，在控制单元（8）的控制下，四个单元分别移动到压头组件（5）下方，完成相应的动作；所述移印单元（4）是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位（41）；还包括采集进料机械手（110）的手表壳的图片，并输送给控制单元（8）进行比较的对位相机（10），根据比较结果控制移印单元（4）动作至与手表壳位置一致的控制单元（8），以及将手表壳放入相应的手表壳放置工位（41）的进料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种手表壳移印机，包括依次设置的清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4），以及压头组件（5）和机架（6），其特征在于，所述压头组件（5）设在机架（6）上，且所述压头组件（5）相对于所述机架（6）固定不动；所述清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4）设在直线驱动单元（7）上，在所述直线驱动单元（7）的驱动下，所述清洁单元（1）、上墨单元（2）、烘烤单元（3）和移印单元（4）可相对于所述压头组件（5）往复移动，在控制单元（8）的控制下，四个单元分别移动到压头组件（5）下方，完成相应的动作；所述移印单元（4）是UVW对位平台，在所述UVW对位平台的上台面上设有两个以上的手表壳放置工位（41）；还包括采集进料机械手（110）的手表壳的图片，并输送给控制单元（8）进行比较的对位相机（10），根据比较结果控制移印单元（4）动作至与手表壳位置一致的控制单元（8），以及将手表壳放入相应的手表壳放置工位（41）的进料机械手。


2.根据权利要求1所述的手表壳移印机，其特征在于，还包括CCD拍照组件（9），所述CCD拍照组件（9）采集所述UVW对位平台上的手表壳的图片，并将图片输送给所述控制单元（8），所述控制单元（8）将CCD拍照组件（9）采集的图片与预存的标准图片进行对比后，根据比对结果，控制UVW对位平台做相应动作。


3.根据权利要求1或2所述的手表壳移印机，其特征在于，所述清洁单元（1）包括胶带（11）、胶带支撑架（12）、放卷机构（13）和收卷机构（14），所述胶带（11）从放卷机构（13）出来，通过胶带支撑架（12）后到收卷机构（14）收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳才，周排星，
申请(专利权)人：深圳市启华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44