一种硅橡胶成型机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。本实用新型专利技术具有成本低，效率高优点。

【技术实现步骤摘要】
一种硅橡胶成型机自动上下料装置
本技术涉及检测设备领域，具体的说涉及一种硅橡胶成型机自动上下料装置。
技术介绍
在现有技术中，有一种用于将固体硅胶料注射成产品的硅橡胶成型机，常由机架、设置在机架底部的下模板和电脑操控箱、主油缸；设置在机架中部的下模具固定板；设置在机架上部的上模具固定板；这种硅橡胶成型机需要人工将硅橡胶制品放入油压成型机的模具中和从模具中取出，成本高，效率低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本技术提出了一种硅橡胶成型机自动上下料装置。一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。基于上述，所述工业机器人包括机器人底座、机器人本体、气动控制模块和控制主机，所述机器人本体上安装有所述组合治具，所述气动控制模块包括上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、吹气电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器通过所述上料吸盘电磁阀与所述上料吸盘的接气端连通，所述真空发生器通过所述下料吸盘电磁阀与所述下料吸盘的接气端连通，所述真空检测器分别与所述真空发生器和所述下料吸盘之间的气路以及所述真空发生器与所述上料吸盘之间的气路连通；所述控制主机分别与所述驱动电机、所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀、所述真空检测器以及所述吹气电磁阀连接。基于上述，所述吹气组件包括安装底座、气泵和吹气喷嘴，所述安装底座上安装有导气管，所述导气管的一端连通所述吹气喷嘴，所述导气管的另一端通过所述吹气电磁阀连通所述气泵，所述导气管外侧还套设有弹簧。基于上述，每个下料吸盘的旁边还安装有光电开关，所述光电开关与所述控制主机连接。基于上述，所述上料装置为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关。基于上述，所述下料装置包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐。基于上述，所述上料吸盘为20组，所述下料吸盘为6组。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术通过上料装置上待加工的硅橡胶制品到达特定感应物料到达区域，感应装置将硅橡胶制品到达流水线上的特定位置的信息传送给工业机器人，工业机器人被触发进行准确抓取硅橡胶制品，然后再将硅橡胶制品放入油压成型机工作台上的固定模具上面，油压成型机被触发启动完成硅橡胶制品的油压成型加工，工业机器人将油压成型加工完成的硅橡胶制品从模具中取出放到下料装置中。硅橡胶成型机自动上下料装置实现了硅橡胶制品油压成型加工上下料的整个过程由机器人完全代替人工操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术机器人本体的结构示意图。图3是本技术A处的局部放大示意图。图中：1.上料装置；2.待加工硅胶条；3.工业机器人；4.下料装置；5.油压成型机；6.硅橡胶模具；7.机器人底座；8.机器人本体；9.治具板；10.上料吸盘；11.下料吸盘；12.真空发生器；13.真空检测器；14.光电开关；15.吹气组件；16.弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置1、工业机器人3和下料装置4，优选的，所述上料装置1为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关，所述下料装置4包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐。具体的，所述工业机器人3包括机器人底座7、机器人本体8、气动控制模块和控制主机，机器人底座7可以将机器人本体8固定到地面上，保证了机器人本体8运行动作时不产生机械晃动，并且调整了机器人本体8运行作业半径。所述机器人本体8上安装有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板9，所述治具板9的一侧安装有上料吸盘10，所述治具板9的另一侧安装有下料吸盘11，优选的，所述上料吸盘10为20组，所述下料吸盘11为6组；所述上料吸盘10和所述下料吸盘11的吸取端均伸出所述治具板9的底面，所述上料吸盘10和所述下料吸盘11的接气端均伸出所述治具板9的顶面；每个下料吸盘11的旁边均安装有吹气部件15，所述吹气部件15的吹气端位于所述治具板9的顶面。所述气动控制模块包括上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、吹气电磁阀、真空发生器12和真空检测器13，所述真空发生器12通过所述上料吸盘电磁阀与所述上料吸盘10的接气端连通，所述真空发生器12通过所述下料吸盘电磁阀与所述下料吸盘11的接气端连通，所述真空检测器13分别与所述真空发生器12和所述下料吸盘11之间的气路以及所述真空发生器12与所述上料吸盘10之间的气路连通；所述控制主机分别与所述驱动电机、所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀、所述真空检测器13以及所述吹气电磁阀连接。具体的，所述吹气组件包括安装底座、气泵和吹气喷嘴，所述安装底座上安装有导气管，所述导气管的一端连通所述吹气喷嘴，所述导气管的另一端通过所述吹气电磁阀连通所述气泵，所述导气管外侧还套设有弹簧16。二、硅橡胶成型机自动上下料装置的工作过程1、待加工硅胶条2流入到所述上料装置1上，到达所述光电开关14感应位置，所述光电开关14传输信号给上料装置1和所述工业机器人3，所述上料装置1停止运转，待加工硅胶条2停在固定位置，所述工业机器人3被触发将所述组合治具从作业起点移动到物料抓取位置，打开所述上料吸盘电磁阀，所述上料吸盘10吸住待加工硅胶条2，然后利用所述真空检测器13对所述下料吸盘11吸附待加工硅胶条2进行检测，如果所述真空检测器13检测到真空,则所述工业机器人3将所述组合治具移动到作业起点，此时所述上料装置1上的光电感应开关感应失效，所述上料装置1恢复运转；2、所述工业机器人3吸住待加工硅胶条2，然后移动到油压成型机5工作台的模具上，并关闭连接所述上料吸盘电磁阀，然后离开油压成型机工作台，完成待加工硅胶条2上料到模具中，需要注意的是所述工业机器人3在工作台内放物料过程中，油压成型机5启动是失效的，起到避免造成机器发生碰撞；3、油压成型机5在自动模式下接收所述工业机器人3的上料完成信号，启动进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，其特征在于：所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，其特征在于：所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。


2.根据权利要求1所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：所述工业机器人包括机器人底座、机器人本体、气动控制模块和控制主机，所述机器人本体上安装有所述组合治具，所述气动控制模块包括上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、吹气电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器通过所述上料吸盘电磁阀与所述上料吸盘的接气端连通，所述真空发生器通过所述下料吸盘电磁阀与所述下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谊，艾飞，
申请(专利权)人：四川滕洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51