一种硅橡胶成型机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。本实用新型专利技术具有成本低，效率高优点。

【技术实现步骤摘要】
一种硅橡胶成型机自动上下料装置
本技术涉及检测设备领域，具体的说涉及一种硅橡胶成型机自动上下料装置。
技术介绍
在现有技术中，有一种用于将固体硅胶料注射成产品的硅橡胶成型机，常由机架、设置在机架底部的下模板和电脑操控箱、主油缸；设置在机架中部的下模具固定板；设置在机架上部的上模具固定板；这种硅橡胶成型机需要人工将硅橡胶制品放入油压成型机的模具中和从模具中取出，成本高，效率低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本技术提出了一种硅橡胶成型机自动上下料装置。一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。基于上述，所述工业机器人包括机器人底座、机器人本体、气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，其特征在于：所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，其特征在于：所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。


2.根据权利要求1所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：所述工业机器人包括机器人底座、机器人本体、气动控制模块和控制主机，所述机器人本体上安装有所述组合治具，所述气动控制模块包括上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、吹气电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器通过所述上料吸盘电磁阀与所述上料吸盘的接气端连通，所述真空发生器通过所述下料吸盘电磁阀与所述下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谊，艾飞，
申请(专利权)人：四川滕洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51