一种基于多连杆的切断分离机构制造技术

一种基于多连杆的切断分离机构，属于药品、食品及其他产品进行转运或生产时自动切断分离的控制技术领域，通过多连杆的联动实现切断分离，包含底座、铰座、销轴、气缸、关节轴承、螺栓销一、形连杆、螺栓销二、切分爪一、台阶销一、螺栓销三、连杆一、导向支架、螺栓销四、切分爪二、台阶销二、螺栓销五、连杆二；整个机构工作原理清晰、动作平滑迅速、安装调试方便，可精简化、模块化及通用化，降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及工作效率、节约了成本，适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多连杆的切断分离机构
本技术属于药品、食品及其他产品进行转运或生产时自动切断分离的控制
，通过多连杆的联动实现切断分离，涉及一种基于多连杆的切断分离机构。
技术介绍
目前，在转运或生产药品、食品及其他产品时需采用纯人工或人机配合进行切断分离，一方面劳动强度大、风险高、工作效率低，另一方面无法精简化、模块化及通用化，导致自动化程度低、人力成本高、易出错，已不适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于多连杆的切断分离机构，通过多连杆的联动实现切断分离，整个机构便于安装调试、动作迅速平稳、占用空间少，实现精简化、模块化及通用化，降低了劳动强度及风险、提高了自动化程度及工作效率、节约了成本，适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势。本技术的技术方案：一种基于多连杆的切断分离机构，其特征在于，包括底座、气缸、T形连杆、两个切分爪一、两个切分爪二、两个平行布置的连杆一、连杆二；所述底座上设有圆形通孔，两个连杆一、连杆二、T形连杆分别布置于该圆形通孔的四周，且该圆形通孔的四周均匀布置有四根导向支架；所述切分爪一、切分爪二均包括上爪和下爪，上爪固定于下爪之上并呈夹角布置；所述气缸底部铰接于底座，其输出轴与T形连杆的底部铰接，所述T形连杆的两端分别与两个切分爪一转动连接，且两个切分爪一通过台阶销一与所述底座转动连接；两个连杆一的一端分别与两个切分爪一转动连接，另一端分别与两个切分爪二转动连接，两个切分爪二分别与所述连杆二的两端转动连接，且两个切分爪二通过台阶销二与底座转动连接。进一步的，所述气缸通过销轴与铰座转动连接，所述铰座与底座固定连接。进一步的，所述气缸的输出轴固定连接有关节轴承，T形连杆通过螺栓销一与关节轴承转动连接。进一步的，两个切分爪一分别通过两个螺栓销二与T形连杆转动连接，两个切分爪一分别与两个台阶销一转动连接，两个台阶销一分别与底座固定连接。进一步的，两个连杆一分别通过两个螺栓销三与两个切分爪一转动连接，两个切分爪二分别通过两个螺栓销四与两个连杆一转动连接。进一步的，两个切分爪二分别与两个台阶销二转动连接，两个台阶销二分别与底座固定连接，所述连杆二分别通过两个螺栓销五与两个切分爪二转动连接。进一步的，所述导向支架在与底座安装处加工有腰型槽，可根据转移物的外径进行柔性调节。本技术的有益效果为：本技术提出的一种基于多连杆的切断分离机构，整个机构工作原理清晰、合理紧凑、方便可靠，可精简化、模块化及通用化，解决了劳动强度大、易出错、自动化程度和工作效率低以及人力成本高等问题。附图说明图1为本技术的主视结构示意图（气缸输出轴伸出）；图2为本技术的三维结构示意图（气缸输出轴伸出）；图3为本技术切分爪的三维示意图；图4为本技术台阶销的三维示意图；附图1、2、3、4中：底座1、铰座2、销轴3、气缸4、关节轴承5、螺栓销一6、T形连杆7、螺栓销二8、切分爪一9、台阶销一10、螺栓销三11、连杆一12、导向支架13、螺栓销四14、切分爪二15、台阶销二16、螺栓销五17、连杆二18、圆形通孔19、上爪20、下爪21。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2、3、4所示，一种基于多连杆的切断分离机构，其主要技术特征在于铰座2与底座1固定连接，气缸4通过销轴3与铰座2转动连接，关节轴承5与气缸4的输出轴固定连接，T形连杆7通过螺栓销一6与关节轴承5转动连接，两个切分爪一9分别通过两个螺栓销二8与T形连杆7转动连接，两个切分爪一9分别与两个台阶销一10转动连接，两个台阶销一10分别与底座1固定连接，两个连杆一12分别通过两个螺栓销三11与两个切分爪一9转动连接，两个切分爪二15分别通过两个螺栓销四14与两个连杆一12转动连接，两个切分爪二15分别与两个台阶销二16转动连接，两个台阶销二16分别与底座1固定连接，连杆三18分别通过两个螺栓销五17与两个切分爪二15转动连接，底座上设有圆形通孔19，两个连杆一、连杆二、T形连杆分别布置于该圆形通孔的四周，四个导向支架13分别与底座固定连接并均匀布置于圆形通孔四周。如图1、2、3、4所示，一种基于多连杆的切断分离机构，其工作原理如下：根据物品的外径调整四个导向支架13，物品层压在两个切分爪一9和两个切分爪二15的下爪21上，气缸4的输出轴伸出，通过关节轴承5、螺栓销一6驱动T形连杆7运动，T形连杆7分别通过两个螺栓销二8驱动两个切分爪一9绕着两个台阶销一10转动，同时，两个切分爪一9分别通过两个螺栓销三11驱动两个连杆一12运动，两个连杆一12分别通过两个螺栓销四14驱动两个切分爪二15绕着两个台阶销二16转动，两个切分爪一9和两个切分爪二15的上爪将层压物品切断，两个切分爪一9和两个切分爪二15的下爪将物品分离排出（如图1、2，转动后的下爪离开圆形通孔的位置，使分离后的物品由底座的圆形通孔排出）；同理，气缸4的输出轴回缩，两个切分爪一9和两个切分爪二15的上爪上的层压物品落至两个切分爪一9和两个切分爪二15的下爪上；不断周期重复上述动作，实现整个层压物品的切断分离，构成一种基于多连杆的切断分离机构。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整个机构工作原理清晰、动作平滑迅速、安装调试方便，可精简化、模块化及通用化，适应当下自动化、无人化、智能化的药品、食品及其他产品转运或生产的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多连杆的切断分离机构，其特征在于，包括底座（1）、气缸（4）、T形连杆（7）、两个切分爪一（9）、两个切分爪二（15）、两个平行布置的连杆一（12）、连杆二（18）；所述底座上设有圆形通孔（19），两个连杆一、连杆二、T形连杆分别布置于该圆形通孔的四周，且该圆形通孔的四周均匀布置有四根导向支架（13）；所述切分爪一、切分爪二均包括上爪和下爪，上爪固定于下爪之上并呈夹角布置；/n所述气缸底部铰接于底座，其输出轴与T形连杆的底部铰接，所述T形连杆的两端分别与两个切分爪一转动连接，且两个切分爪一通过台阶销一（10）与所述底座转动连接；两个连杆一的一端分别与两个切分爪一转动连接，另一端分别与两个切分爪二转动连接，两个切分爪二分别与所述连杆二的两端转动连接，且两个切分爪二通过台阶销二（16）与底座转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多连杆的切断分离机构，其特征在于，包括底座（1）、气缸（4）、T形连杆（7）、两个切分爪一（9）、两个切分爪二（15）、两个平行布置的连杆一（12）、连杆二（18）；所述底座上设有圆形通孔（19），两个连杆一、连杆二、T形连杆分别布置于该圆形通孔的四周，且该圆形通孔的四周均匀布置有四根导向支架（13）；所述切分爪一、切分爪二均包括上爪和下爪，上爪固定于下爪之上并呈夹角布置；
所述气缸底部铰接于底座，其输出轴与T形连杆的底部铰接，所述T形连杆的两端分别与两个切分爪一转动连接，且两个切分爪一通过台阶销一（10）与所述底座转动连接；两个连杆一的一端分别与两个切分爪一转动连接，另一端分别与两个切分爪二转动连接，两个切分爪二分别与所述连杆二的两端转动连接，且两个切分爪二通过台阶销二（16）与底座转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于多连杆的切断分离机构，其特征在于，所述气缸通过销轴（3）与铰座（2）转动连接，所述铰座与底座固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于多...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，李新松，许勇军，潘继明，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32