一种玻璃用单坩埚浇铸机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及浇铸机械手技术领域，且公开了一种玻璃用单坩埚浇铸机械手，包括支撑板，支撑板的上端固定连接有浇铸机械手，支撑板的下端固定连接有固定块，固定块的下端开设有凹槽且凹槽内滑动连接有支撑杆，支撑杆与凹槽之间固定连接有支撑弹簧，支撑杆的下端固定连接有U形板，U形板与固定块之间固定连接有缓冲弹簧，U形板的上端固定连接有两个固定板且两个固定板与U形板之间均固定连接有滑杆，固定块的左右两侧壁均通过转轴转动连接有连杆，两个连杆的另一端均通过转轴转动连接有滑座，两个滑座分别滑动连接在两个连杆上。本实用新型专利技术提高了设备的减震效果，减少了设备的晃动，方便了人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃用单坩埚浇铸机械手
本技术涉及浇铸机械手
，尤其涉及一种玻璃用单坩埚浇铸机械手。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的浇铸机械手往往都是可移动式，但在对机械手进行移动时，移动造成的晃动和震动容易影响到机械手上精密的仪器，容易造成机械手损坏，同时现有的移动式浇铸机械手在不需要移动时，轮子无法收回，在使用过程中容易受到轮子移动的影响，不方便人们的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中浇铸机械手移动时容易受到震动影响且机械手使用过程轮子容易产生影响的问题，而提出的一种玻璃用单坩埚浇铸机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种玻璃用单坩埚浇铸机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有浇铸机械手，所述支撑板的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端开设有凹槽且凹槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与凹槽之间固定连接有支撑弹簧，所述支撑杆的下端固定连接有U形板，所述U形板与固定块之间固定连接有缓冲弹簧，所述U形板的上端固定连接有两个固定板且两个固定板与U形板之间均固定连接有滑杆，所述固定块的左右两侧壁均通过转轴转动连接有连杆，两个所述连杆的另一端均通过转轴转动连接有滑座，两个所述滑座分别滑动连接在两个连杆上，所述U形板的下端固定连接有多个定位杆，多个所述定位杆的下端滑动连接有同一个定位板，所述定位板的下端固定连接有支撑块，所述定位板的下端固定连接有电动升缩杆且电动升缩杆的下端固定连接有底板，所述底板上端开设有与支撑块相匹配的开口。优选的，两个所述滑座的下端均通过转轴转动连接有滑轮。优选的，所述定位板的上端开设有多个与定位杆相匹配的定位槽，所述定位槽与定位杆之间固定连接有定位弹簧，所述定位板与U形板之间固定连接有多个套接在定位杆杆壁外侧的减震弹簧。优选的，所述支撑块的下端开设有锯齿状波纹。优选的，所述底板的下端四角处均固定连接有万向轮。与现有技术相比，本技术提供了一种玻璃用单坩埚浇铸机械手，具备以下有益效果：1、该玻璃用单坩埚浇铸机械手，通过设有的固定块、凹槽、支撑杆、支撑弹簧、U形板、缓冲弹簧、固定板、滑杆、连杆、滑座、定位杆、定位板和支撑块，在设备受到震动时，支撑板向下运动进而带动固定块向下运动，进而带动两个连杆向下运动，从而带动两个滑座在滑杆上向两侧滑动，挤压缓冲弹簧和支撑弹簧，形成双重缓冲，同时使U形板向下运动，带动多个定位杆向下运动，挤压定位弹簧和减震弹簧，形成四重减震，提高了设备的减震效果，增强了机械手的安全性。2、该玻璃用单坩埚浇铸机械手，通过设有的电动升缩杆、底板、开口和锯齿状波纹，在设备需要使用时，通过启动电动伸缩杆将底板升上去，使万向轮悬空，通过支撑块的锯齿状波纹支撑，减少设备的晃动，方便了人们使用。而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术提高了设备的减震效果，减少了设备的晃动，方便了人们使用。附图说明图1为本技术提出的一种玻璃用单坩埚浇铸机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种玻璃用单坩埚浇铸机械手A部分的结构示意图。图中：1支撑板、2浇铸机械手、3固定块、4凹槽、5支撑杆、6支撑弹簧、7U形板、8缓冲弹簧、9固定板、10滑杆、11连杆、12滑座、13定位杆、14定位板、15支撑块、16电动升缩杆、17底板、18开口、19滑轮、20定位槽、21定位弹簧、22减震弹簧、23锯齿状波纹、24万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种玻璃用单坩埚浇铸机械手，包括支撑板1，支撑板1的上端固定连接有浇铸机械手2，支撑板1的下端固定连接有固定块3，固定块3的下端开设有凹槽4且凹槽4内滑动连接有支撑杆5，支撑杆5与凹槽4之间固定连接有支撑弹簧6，支撑杆5的下端固定连接有U形板7，U形板7与固定块3之间固定连接有缓冲弹簧8，U形板7的上端固定连接有两个固定板9且两个固定板9与U形板7之间均固定连接有滑杆10，固定块3的左右两侧壁均通过转轴转动连接有连杆11，两个连杆11的另一端均通过转轴转动连接有滑座12，两个滑座12分别滑动连接在两个连杆11上，U形板7的下端固定连接有多个定位杆13，多个定位杆13的下端滑动连接有同一个定位板14，定位板14的下端固定连接有支撑块15，定位板14的下端固定连接有电动升缩杆16且电动升缩杆16的下端固定连接有底板17，底板17上端开设有与支撑块15相匹配的开口18。两个滑座12的下端均通过转轴转动连接有滑轮19。定位板14的上端开设有多个与定位杆13相匹配的定位槽20，定位槽20与定位杆13之间固定连接有定位弹簧21，定位板14与U形板7之间固定连接有多个套接在定位杆13杆壁外侧的减震弹簧22。支撑块15的下端开设有锯齿状波纹23。底板17的下端四角处均固定连接有万向轮24。本技术中，使用时，在设备受到震动时，支撑板1向下运动进而带动固定块3向下运动，进而带动两个连杆11向下运动，从而带动两个滑座12在滑杆10上向两侧滑动，挤压缓冲弹簧和8支撑弹簧6，形成双重缓冲，同时使U形板7向下运动，带动多个定位杆13向下运动，挤压定位弹簧21和减震弹簧22，形成四重减震，提高了设备的减震效果，增强了机械手的安全性，同时在设备需要使用时，通过启动电动伸缩杆16将底板17升上去，使万向轮24悬空，通过支撑块15的锯齿状波纹23支撑，减少设备的晃动，方便了人们使用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃用单坩埚浇铸机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上端固定连接有浇铸机械手(2)，所述支撑板(1)的下端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的下端开设有凹槽(4)且凹槽(4)内滑动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与凹槽(4)之间固定连接有支撑弹簧(6)，所述支撑杆(5)的下端固定连接有U形板(7)，所述U形板(7)与固定块(3)之间固定连接有缓冲弹簧(8)，所述U形板(7)的上端固定连接有两个固定板(9)且两个固定板(9)与U形板(7)之间均固定连接有滑杆(10)，所述固定块(3)的左右两侧壁均通过转轴转动连接有连杆(11)，两个所述连杆(11)的另一端均通过转轴转动连接有滑座(12)，两个所述滑座(12)分别滑动连接在两个连杆(11)上，所述U形板(7)的下端固定连接有多个定位杆(13)，多个所述定位杆(13)的下端滑动连接有同一个定位板(14)，所述定位板(14)的下端固定连接有支撑块(15)，所述定位板(14)的下端固定连接有电动升缩杆(16)且电动升缩杆(16)的下端固定连接有底板(17)，所述底板(17)上端开设有与支撑块(15)相匹配的开口(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃用单坩埚浇铸机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上端固定连接有浇铸机械手(2)，所述支撑板(1)的下端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的下端开设有凹槽(4)且凹槽(4)内滑动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与凹槽(4)之间固定连接有支撑弹簧(6)，所述支撑杆(5)的下端固定连接有U形板(7)，所述U形板(7)与固定块(3)之间固定连接有缓冲弹簧(8)，所述U形板(7)的上端固定连接有两个固定板(9)且两个固定板(9)与U形板(7)之间均固定连接有滑杆(10)，所述固定块(3)的左右两侧壁均通过转轴转动连接有连杆(11)，两个所述连杆(11)的另一端均通过转轴转动连接有滑座(12)，两个所述滑座(12)分别滑动连接在两个连杆(11)上，所述U形板(7)的下端固定连接有多个定位杆(13)，多个所述定位杆(13)的下端滑动连接有同一个定位板(14)，所述定位板(14)的下端固定连接有支撑块(15)，所述定位板(14)的下端固定连接有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾敏强，姚栋强，李平，
申请(专利权)人：嘉善冠得光学玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33