用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，包括悬臂，悬臂的下端安装有气缸，所述气缸下端的周向分布有滑块，滑块上均固定安装有夹持块，夹持块靠近气缸中心的一侧具有第一夹持面，该第一夹持面上设有向内延伸的内台阶，内台阶靠近气缸中心的一侧具有第二夹持面，该第二夹持面位于所述第一夹持面的上侧；所述气缸驱动各个所述滑块向内移动，能够使第一夹持面围成下夹持腔，第二夹持面围成上夹持腔。本实用新型专利技术的有益效果是：能够抓取具有不同直径的土壤采样瓶和空气采样瓶，使得土壤、水和空气三种样品能够共用一套检测设备，有效地提高了设备的通用性和利用率，并使得分析检测成本明显下降。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构
本技术涉及环境检测
，具体涉及一种用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构。
技术介绍
随着我国经济的发展，有效利用能源、减少环境污染、降低安全生产事故频次，防止突发环境事件，确保生命安全的重要性日益凸显。保护环境不仅关乎人们的生存空间，也影响着经济发展，人们对环境的重视层度越来越高，而对环境的维护和治理前，首先需要对环境进行采样检测，采集空气、土壤、水等样本进行分析是环境监测的重要步骤，然后再将采集的样本送回实验室检测、分析。在环境检测采样的过程中，一般包括固相、液相和气相样品，最为常见的是土壤、水和空气样品，由于空气样本的特殊性，通常单独采用比土壤采样瓶更细的采样瓶，由于容器以及传统检测设备自身结构的限制，使用现有装置无法在同一设备上实现三种物态样品的检测，因此，需要针对不同检测对象购置不同的检测设备，增加了检测成本，且使得设备利用率低、检测分析效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，能够抓取具有不同直径的土壤采样瓶和空气采样瓶，以提高检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，其特征在于：包括悬臂(1)，所述悬臂(1)的下端安装有气缸(2)，所述气缸(2)下端的周向分布有滑块(2a)，滑块(2a)上均固定安装有夹持块(3)，夹持块(3)靠近气缸(2)中心的一侧具有第一夹持面(3a)，该第一夹持面(3a)上设有向内延伸的内台阶(3c)，内台阶(3c)靠近气缸(2)中心的一侧具有第二夹持面(3b)，该第二夹持面(3b)位于所述第一夹持面(3a)的上侧；/n所述气缸(2)驱动各个所述滑块(2a)向内移动，能够使第一夹持面(3a)围成下夹持腔(d)，第二夹持面(3b)围成上夹持腔(u)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，其特征在于：包括悬臂(1)，所述悬臂(1)的下端安装有气缸(2)，所述气缸(2)下端的周向分布有滑块(2a)，滑块(2a)上均固定安装有夹持块(3)，夹持块(3)靠近气缸(2)中心的一侧具有第一夹持面(3a)，该第一夹持面(3a)上设有向内延伸的内台阶(3c)，内台阶(3c)靠近气缸(2)中心的一侧具有第二夹持面(3b)，该第二夹持面(3b)位于所述第一夹持面(3a)的上侧；
所述气缸(2)驱动各个所述滑块(2a)向内移动，能够使第一夹持面(3a)围成下夹持腔(d)，第二夹持面(3b)围成上夹持腔(u)。


2.根据权利要求1所述的用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，其特征在于：所述第一夹持面(3a)和第二夹持面(3b)均为圆弧面。


3.根据权利要求2所述的用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，其特征在于：所述滑块(2a)上设有第一螺钉孔(2b)和第二螺钉孔(2c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文磊，
申请(专利权)人：重庆开元环境监测有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50