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本实用新型公开了一种用于抓取环境检测采样瓶的气爪机构，包括悬臂，悬臂的下端安装有气缸，所述气缸下端的周向分布有滑块，滑块上均固定安装有夹持块，夹持块靠近气缸中心的一侧具有第一夹持面，该第一夹持面上设有向内延伸的内台阶，内台阶靠近气缸中心的一...
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