【技术实现步骤摘要】
一种工件去毛刺设备的水刀加工装置
本技术涉及工件毛刺清除作业设备，尤其涉及一种工件去毛刺设备的水刀加工装置。
技术介绍
现有技术中，很多工件的生产制造过程中都会产生毛刺，例如经过CNC加工、冲压加工、铸塑成型的工件等等，这些工件在前期成型过程中产生的毛刺需要进行清除作业，常见的处理方式是通过打磨、超声波等方式进行加工，具体的加工过程为，等待工件冷却后，利用打磨、超声波等去毛刺设备进行去毛刺加工，然后再利用清洗设备进行清洗，最后利用烘干设备进行干燥处理。传统的去毛刺加工过程中，如果采用打磨等方式进行加工，则存在平整度不佳等缺陷，对此，有时可能需要利用水刀对毛刺进行切割加工，但是现有的水刀设备都是独立的，在加工时，需要操作人员将工件安装固定在水刀下方的夹具上，然后再利用水刀对工件毛刺进行水切割加工，上述加工过程繁琐，而且对人工辅助操作的依赖性较大，缺乏自动化性能，效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动取放料，并且能够实现自动水切割加工，可有效节省...
【技术保护点】
1.一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述去毛刺设备包括有机台(1)，所述机台(1)上设有传送装置(2)，所述水刀加工装置(4)包括有机架(400)，所述机架(400)上固定有两个并排设置的承载梁(41)，两个承载梁(41)之间设有第一活动梁(42)和第二活动梁(43)，且所述第一活动梁(42)和第二活动梁(43)均能沿着所述承载梁(41)平移，所述机架(400)上设有分别用于驱使所述第一活动梁(42)和所述第二活动梁(43)平移的两个平移驱动机构(44)，所述第一活动梁(42)上设有抓取机械手(420)，所述抓取机械手(420)位于所述传送装置(2)上方，所述...
【技术特征摘要】
1.一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述去毛刺设备包括有机台(1)，所述机台(1)上设有传送装置(2)，所述水刀加工装置(4)包括有机架(400)，所述机架(400)上固定有两个并排设置的承载梁(41)，两个承载梁(41)之间设有第一活动梁(42)和第二活动梁(43)，且所述第一活动梁(42)和第二活动梁(43)均能沿着所述承载梁(41)平移，所述机架(400)上设有分别用于驱使所述第一活动梁(42)和所述第二活动梁(43)平移的两个平移驱动机构(44)，所述第一活动梁(42)上设有抓取机械手(420)，所述抓取机械手(420)位于所述传送装置(2)上方，所述第二活动梁(43)上安装有水刀机头(40)，所述机架(400)的底部固定有底板(401)，所述底板(401)上设有加工台(402)，所述加工台(402)位于所述承载梁(41)的下方，所述第一活动梁(42)用于带动所述抓取机械手(420)在所述传送装置(2)与所述加工台(402)之间平移，所述抓取机械手(420)用于抓取所述传送装置(2)上的工件并放置于所述加工台(402)上，所述第二活动梁(43)用于带动所述水刀机头(40)远离所述加工台(402)，或者带动所述水刀机头(40)平移至所述加工台(402)上方，借由所述水刀机头(40)对所述加工台(402)上工件的毛刺进行水切割加工。
2.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述抓取机械手(420)包括有第一升降机构(421)，所述第一活动梁(42)上设有第一横向平移机构(424)，所述第一升降机构(421)固定于所述第一横向平移机构(424)的驱动端，借由所述第一横向平移机构(424)带动所述第一升降机构(421)横向平移，所述第一升降机构(421)的升降端设有升降载台(422)，所述升降载台(422)上设有用于吸附工件的吸嘴组件(423)，借由所述第一升降机构(421)带动所述吸嘴组件(423)上升或者下降。
3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏罡，
申请(专利权)人：东莞市万威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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