外墙打磨机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种外墙打磨机器人，包括竖立的爬架，所述爬架内并列设有若干导轨单元，所述导轨单元包括上下两水平平行固定的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设有沿导轨单元水平往复移动的机器人，所述机器人内安装沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的打磨机构。通过机器人代替人工作业，不仅解决了人工成本的问题，解决了高空作业可能带来的人身安全问题，解决了打磨面积大、人工与爬架穿插式施工带来的工作效率问题，本发明专利技术的打磨机构设置有吸尘机构也解决了对环境带来污染的问题。

【技术实现步骤摘要】
外墙打磨机器人
本专利技术涉及建筑加工领域，特别是指一种外墙打磨机器人。
技术介绍
爬架，它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。建筑物外墙面由于建造过程使得墙面平面不够平整，这时往往需要打磨，外墙打磨就是利用爬架进行穿插作业的，目前打磨作业基本上都是人工作业，市场上的打磨机都是人工直接作业，因此存在一些问题：1高空人工作业可能带来人身安全问题；2人工作业与爬架穿插式施工，施工效率低；3外墙打磨人工作业，灰尘多，对人身危害大，对环境污染大；4劳动力资源不足。假使机器人可以在爬架上行走，代替人工作业，则不仅安全、效率高，而且解决了对劳动力资源的依赖等。
技术实现思路
本专利技术提出一种外墙打磨机器人，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：外墙打磨机器人，包括竖立的爬架，所述爬架内并列设有若干导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.外墙打磨机器人，包括竖立的爬架(1)，所述爬架(1)内并列设有若干导轨单元，其特征在于，所述导轨单元包括上下两水平平行固定的上导轨(2)和下导轨(4)，上导轨(2)和下导轨(4)之间设有沿导轨单元水平往复移动的机器人(3)，所述机器人(3)内安装沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的打磨机构(110)。/n

【技术特征摘要】
1.外墙打磨机器人，包括竖立的爬架(1)，所述爬架(1)内并列设有若干导轨单元，其特征在于，所述导轨单元包括上下两水平平行固定的上导轨(2)和下导轨(4)，上导轨(2)和下导轨(4)之间设有沿导轨单元水平往复移动的机器人(3)，所述机器人(3)内安装沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的打磨机构(110)。


2.根据权利要求1所述的外墙打磨机器人，其特征在于，所述机器人(3)包括移动平台(103)，所述移动平台(103)上部设有至少两个与所述上导轨(2)配合的上行走轮机构；所述移动平台(103)下部设有至少两个与所述下导轨(4)配合的下行走机构。


3.根据权利要求2所述的外墙打磨机器人，其特征在于，所述上行走轮机构包括升降的U型座(906)，所述U型座两上端部向内侧延伸有滑座(902)，所述滑座(902)上连接有转动的侧轮(901)；上导轨(2)为工字梁结构，其竖直立面夹持于两滑座(902)之间，竖直立面夹持于两侧轮(901)之间。


4.根据权利要求3所述的外墙打磨机器人，其特征在于，所述U型座(906)内安装有集电器(102)。


5.根据权利要求2所述的外墙打磨机器人，其特征在于，所述下行走机构支撑座(1301)，所述支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文剑，沃佳龙，袁琦堡，赵金明，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31