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本发明提出了一种外墙打磨机器人，包括竖立的爬架，所述爬架内并列设有若干导轨单元，所述导轨单元包括上下两水平平行固定的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设有沿导轨单元水平往复移动的机器人，所述机器人内安装沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的打磨机构。...
该专利属于上海雅跃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海雅跃智能科技有限公司授权不得商用。

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