自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其包括一底座、一研磨轮、一研磨轮转动模组、一第一进退研磨轮模组、一微调进退研磨轮模组、一第二进退研磨轮模组、一研磨轮震荡模组、一护盖组、一供水模组及一自动控制模组。自动控制模组达到研磨前的研磨轮预湿润水量及时间控制，解决了现有设备给水不便的问题。另外，三组伺服马达自动控制研磨轮前进后退，并利用设定电流回馈以减少铜箔电镀轮过度打磨及研磨轮左右研磨不均的问题。最后，研磨轮震荡模组对研磨轮进行平行于铜箔电镀轮表面方向的往返摆荡，可解决铜箔电镀轮打磨不均匀等问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机
本技术关于一种铜箔电镀轮研磨机，特别是关于一种自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，用于研磨生产电解铜箔的铜箔电镀轮表面。
技术介绍
电解铜箔主要应用于印刷电路板导电体及锂电池负极集电体。电解铜箔的制作流程如图1所示。以一个转动的铜箔电镀轮1为阴极，铜箔电镀轮1下方浸于硫酸铜镀液中进行高速电镀，通过控制铜箔电镀轮1的转速来控制铜箔的厚度。电镀后，电解铜箔2从铜箔电镀轮1的表面3剥离收卷即成生箔，再经表面处理而成。电解铜箔2贴近铜箔电镀轮1的一面（S面）的粗糙度取决于铜箔电镀轮1的表面3的粗糙度，而铜箔电镀轮1的表面3会因为腐蚀或是空气中杂质介入而不平整，因此S面的粗糙度在经过一段时间的量产过程后会渐渐不合于标准。因此，对于铜箔电镀轮1的表面3的粗糙度的管控需要常常进行，最常见的动作就是对铜箔电镀轮1的表面3进行打磨抛光。因此，主流的打磨作业是随附在机台本身进行的。现有技术如中国台湾新型专利第M581029号所公开的
技术实现思路
，请参阅图2。M581029号专利内容为一种自动化湿式铜箔研磨机台，可设于铜箔电镀轮1边而进行作业。该机台使用一给水装置4为研磨轮5进行预湿润作业，并通过一行进机构6与一马达7的配合作动，以将研磨轮5推向铜箔电镀轮1，并在完成打磨作业后将研磨轮5拉回，使铜箔电镀轮1继续作业。研磨过程中产生的废水容易污染作业环境，因此机台本身设有一排水槽8导引废水，并通过至少一排水接孔9排出。机台以基座10固定于地面，其自动化运作由一自动控制系统11所管理进行。实作上，第M581029号专利会遇到一些问题。首先，使用马达7与行进机构6来控制研磨轮5进退，没有回馈机制。由于操作或机械性误差，研磨轮5表面在接触铜箔电镀轮1的表面3时不是平行接触，而是有一个很微小角度差。如此一来会造成铜箔电镀轮1的表面3一边过度打磨，同时也使对应的研磨轮5一边过度消耗。此外，给水装置4仅为研磨轮5进行预湿润作业，在研磨过程中铜箔电镀轮1需要的研磨水必须得另外供给。最后，由于研磨轮5表面的磨损程度不一，为了使铜箔电镀轮1的表面3均匀地受打磨，最好研磨轮5能在转动过程中，动态调整打磨时研磨轮5与铜箔电镀轮1的相对位置。然而，这在该技术中并没有提及。由于现有技术存在前述待改进之处，从而有本技术的产生，以改进其不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其能解决现有相关设备中铜箔电镀轮过度打磨、给水不便及铜箔电镀轮打磨不均匀等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，包括：一底座；一研磨轮，具有一圆筒状研磨本体及贯穿该圆筒状研磨本体的一转轴，该转轴具有一第一轴端及一第二轴端；一研磨轮转动模组，连接该第一轴端以控制该研磨轮的转动与停止；一第一进退研磨轮模组，安装于该底座上并可移动地承接该研磨轮转动模组，控制该研磨轮转动模组的线性进退；一微调进退研磨轮模组，连接该第二轴端；一第二进退研磨轮模组，安装于该底座上并可移动地承接该微调进退研磨轮模组，控制该微调进退研磨轮模组的线性进退；一研磨轮震荡模组，架设于该微调进退研磨轮模组上，运作以轴向往返移动该研磨轮；一护盖组，架设于该底座上以保护该研磨轮；一供水模组，架设于该护盖组上，喷淋该研磨轮及该研磨轮研磨的一铜箔电镀轮；及一自动控制模组，与该研磨轮转动模组、该第一进退研磨轮模组、该微调进退研磨轮模组、该第二进退研磨轮模组、该研磨轮震荡模组及该供水模组电连接，以依照一设定模式控制电连接的模组的依时运作。该微调进退研磨轮模组利用该第一进退研磨轮模组与该第二进退研磨轮模组的工作电流差值回馈以微调该第二轴端的线性进退。依照本技术，该第一进退研磨轮模组进一步包括：一第一伺服马达；一第一减速机，连接该第一伺服马达；一第一低间隙滚珠螺杆组，与该第一减速机及该研磨轮转动模组连接，受该第一减速机的驱动而调整该研磨轮转动模组的位置；及两个第一低间隙角固式滑轨，固定于该底座上，每一个第一低间隙角固式滑轨的延伸方向实质平行于该第一低间隙滚珠螺杆组。依照本技术，该第二进退研磨轮模组进一步包括：一第二伺服马达；一第二减速机，连接该第二伺服马达；一第二低间隙滚珠螺杆组，与该第二减速机及该微调进退研磨轮模组连接，受该第二减速机的驱动而调整该微调进退研磨轮模组的位置；及两个第二低间隙角固式滑轨，固定于该底座上，每一个第二低间隙角固式滑轨的延伸方向实质平行于该第二低间隙滚珠螺杆组。依照本技术，该研磨轮转动模组进一步包括：一第一ㄇ字型高强度底座，可于该两个第一低间隙角固式滑轨上移动；一第一变频马达；一第一中空式减速机，连接该第一变频马达，安装于该第一ㄇ字型高强度底座上；一第一皮带轮，其中央部分连接该第一轴端；一第二皮带轮，连接该第一中空式减速机的一转动轴；一第一时规皮带，连接该第一皮带轮与该第二皮带轮，当该转动轴转动时受该第二皮带轮牵引转动，进而转动该第一皮带轮；两个第三低间隙角固式滑轨，安装于该第一ㄇ字型高强度底座上，每一个第三低间隙角固式滑轨的延伸方向实质垂直于该第一低间隙角固式滑轨；及一第一自动对芯培林座，可移动于该两个第三低间隙角固式滑轨上，其中心部分包夹该转轴并容许该转轴旋转。依照本技术，该微调进退研磨轮模组进一步包括：一第二ㄇ字型高强度底座，可于该两个第二低间隙角固式滑轨上移动；两个第四低间隙角固式滑轨，安装于该第二ㄇ字型高强度底座上，每一个第四低间隙角固式滑轨的延伸方向实质垂直于该第二低间隙角固式滑轨；一固定板，可移动地设置于该两个第四低间隙角固式滑轨上；一滑动轨，安装于该固定板上方，该滑动轨的延伸方向实质平行于该第二低间隙角固式滑轨；一第三伺服马达；一第三减速机，连接该第三伺服马达，固定于该第二ㄇ字型高强度底座上；及一第二自动对芯培林座，可移动地设置于该滑动轨上并连接该第三减速机，受该第三减速机的推拉而微调位置，该第二自动对芯培林座中心部分包夹该转轴并容许该转轴旋转但不能在轴线方向移动。依照本技术，该研磨轮震荡模组进一步包括：一第二变频马达；一第二中空式减速机，连接该第二变频马达，安装于该第二ㄇ字型高强度底座上；一凸轮组，运转以来回移动该第二自动对芯培林座；一第三皮带轮，其中央部分连接该凸轮组的一凸轮；一第四皮带轮，连接该第二中空式减速机的一转动轴；及一第二时规皮带，连接该第三皮带轮与该第四皮带轮，当该转动轴转动时受该第四皮带轮牵引转动，进而转动该第三皮带轮。依照本技术，该护盖组进一步包括：一立板，设置于该底座上；及一护盖，设置于该立板上方，可相对于该立板转动。依照本技术，该供水模组进一步包括：一进水管，一端外接于外部水源；一第一喷淋管，一端封闭，另一端叉接于该进水管的另一端，开设有多个开孔以对该研磨轮进行喷淋；一第一电磁阀，设于该第一喷淋管上，开关以控制来自该进水管的水的流入；一第一水量调节阀，设于该第一喷淋管上，调整自该第一喷淋管的开孔喷出的水量；一第二喷淋管，一端封闭，另一端叉接于该进水管的另一端，开设有多个开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其特征在于，包括：/n一底座；/n一研磨轮，具有一圆筒状研磨本体及贯穿该圆筒状研磨本体的一转轴，该转轴具有一第一轴端及一第二轴端；/n一研磨轮转动模组，连接该第一轴端以控制该研磨轮的转动与停止；/n一第一进退研磨轮模组，安装于该底座上并可移动地承接该研磨轮转动模组，控制该研磨轮转动模组的线性进退；/n一微调进退研磨轮模组，连接该第二轴端；/n一第二进退研磨轮模组，安装于该底座上并可移动地承接该微调进退研磨轮模组，控制该微调进退研磨轮模组的线性进退；/n一研磨轮震荡模组，架设于该微调进退研磨轮模组上，运作以轴向往返移动该研磨轮；/n一护盖组，架设于该底座上以保护该研磨轮；/n一供水模组，架设于该护盖组上，喷淋该研磨轮及该研磨轮研磨的一铜箔电镀轮；及/n一自动控制模组，与该研磨轮转动模组、该第一进退研磨轮模组、该微调进退研磨轮模组、该第二进退研磨轮模组、该研磨轮震荡模组及该供水模组电连接，以依照一设定模式控制电连接的模组的依时运作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其特征在于，包括：
一底座；
一研磨轮，具有一圆筒状研磨本体及贯穿该圆筒状研磨本体的一转轴，该转轴具有一第一轴端及一第二轴端；
一研磨轮转动模组，连接该第一轴端以控制该研磨轮的转动与停止；
一第一进退研磨轮模组，安装于该底座上并可移动地承接该研磨轮转动模组，控制该研磨轮转动模组的线性进退；
一微调进退研磨轮模组，连接该第二轴端；
一第二进退研磨轮模组，安装于该底座上并可移动地承接该微调进退研磨轮模组，控制该微调进退研磨轮模组的线性进退；
一研磨轮震荡模组，架设于该微调进退研磨轮模组上，运作以轴向往返移动该研磨轮；
一护盖组，架设于该底座上以保护该研磨轮；
一供水模组，架设于该护盖组上，喷淋该研磨轮及该研磨轮研磨的一铜箔电镀轮；及
一自动控制模组，与该研磨轮转动模组、该第一进退研磨轮模组、该微调进退研磨轮模组、该第二进退研磨轮模组、该研磨轮震荡模组及该供水模组电连接，以依照一设定模式控制电连接的模组的依时运作。


2.如权利要求1所述的自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其特征在于，该第一进退研磨轮模组进一步包括：
一第一伺服马达；
一第一减速机，连接该第一伺服马达；
一第一低间隙滚珠螺杆组及两组线性滑轨滑座，与该第一减速机及该研磨轮转动模组连接，受该第一减速机的驱动而调整该研磨轮转动模组的位置；及
两个第一低间隙角固式滑轨，固定于该底座上，每一个第一低间隙角固式滑轨的延伸方向平行于该第一低间隙滚珠螺杆组。


3.如权利要求1所述的自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其特征在于，该第二进退研磨轮模组进一步包括：
一第二伺服马达；
一第二减速机，连接该第二伺服马达；
一第二低间隙滚珠螺杆组及两组线性滑轨滑座，与该第二减速机及该微调进退研磨轮模组连接，受该第二减速机的驱动而调整该微调进退研磨轮模组的位置；及
两个第二低间隙角固式滑轨，固定于该底座上，每一个第二低间隙角固式滑轨的延伸方向平行于该第二低间隙滚珠螺杆组。


4.如权利要求2所述的自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其特征在于，该研磨轮转动模组进一步包括：
一第一ㄇ字型高强度底座，可于该两个第一低间隙角固式滑轨上移动；
一第一变频马达；
一第一中空式减速机，连接该第一变频马达，安装于该第一ㄇ字型高强度底座上；
一第一皮带轮，其中央部分连接该第一轴端；
一第二皮带轮，连接该第一中空式减速机的一转动轴；
一第一时规皮带，连接该第一皮带轮与该第二皮带轮；
两个第三低间隙角固式滑轨，安装于该第一ㄇ字型高强度底座上，每一个第三低间隙角固式滑轨的延伸方向实质垂直于该第一低间隙角固式滑轨；及
一第一自动对芯培林座，可移动于该两个第三低间隙角固式滑轨上，其中心部分包夹该转轴并容许该转轴旋转。


5.如权利要求3所述的自动化干湿式铜箔电镀轮研磨机，其特征在于，该微调进退研磨轮模组进一步包括：
一第二ㄇ字型高强度底座，可于该两个第二低间隙角固式滑轨上移动；
两个第四低间隙角固式滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈周杰，
申请(专利权)人：塑华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71