用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；其中X、Y两滑台之间通过螺栓连接，Y、Z两滑台之间通过螺栓连接；每个滑台分别控制一个方向的位移。该设备由电机提供动力，带动丝杠和丝母转动；丝母与滑块连接，滑块通过螺栓与下一个滑台底板固定，从而实现三个方向滑台的联动。应用中，通过调节X、Y、Z三个滑台的位置实现空间上的位移，使工作机构能够实现精确定位。该设备采用X、Y、Z三个直线自由度的设计方案以模块化的设计将产品分为X、Y向水平移动和Z向垂直升降；由于该设备采用柔性设计结构，适用性强，操作方便，性能安全可靠，生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备
本技术涉及一种汽车焊接生产设备，特别涉及一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备。
技术介绍
目前，在汽车焊接生产线上，工件定位对零件焊接精度和质量有着重要的决定性作用，但就现有设备而言其夹具设计机构只能实现少数车型的切换，传统的三项气动设备结构复杂，多位气缸具有局限性行程小，精度低；开发产品生产周期较长，开发成本随之也很高。因此，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、生产效率高的用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、生产效率高的用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，其特征在于该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；所述X方向滑台包括：X向拖链、X向顶护、X向底部基板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，其特征在于该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；/n所述X方向滑台包括：X向拖链、X向顶护、X向底部基板、X向滑块座、密封垫、接线盒、X向行走轨道、X向固定端死挡、X向丝杠浮动支撑座、X向左右护板、X向深沟滚珠轴承、X向丝杠轴承座、X向直线滑块、X向移动端死挡、X向丝杠丝母座、X向丝母、X向丝杠支撑轴承、X向带轮、X向皮带、X向涨套、X向小带轮、X向电机座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向滑连接板、X向拖链板；各级采用螺栓连接；/n该设备底部平行设有X向底部基板，所述X向底部基板上通过螺栓连接X向电机座、X向丝杠浮动支撑座、X向丝...

【技术特征摘要】
1.一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，其特征在于该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；
所述X方向滑台包括：X向拖链、X向顶护、X向底部基板、X向滑块座、密封垫、接线盒、X向行走轨道、X向固定端死挡、X向丝杠浮动支撑座、X向左右护板、X向深沟滚珠轴承、X向丝杠轴承座、X向直线滑块、X向移动端死挡、X向丝杠丝母座、X向丝母、X向丝杠支撑轴承、X向带轮、X向皮带、X向涨套、X向小带轮、X向电机座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向滑连接板、X向拖链板；各级采用螺栓连接；
该设备底部平行设有X向底部基板，所述X向底部基板上通过螺栓连接X向电机座、X向丝杠浮动支撑座、X向丝杠轴承座、X向移动端死挡、X向固定端死挡、X向行走轨道、X向拖链板；X向伺服电机用内六角圆柱头螺钉与X向电机座连接；X向带轮、X向滚珠丝杠、X向丝杠丝母座、X向深沟滚珠轴承安装在X向丝杠轴承座和X向丝杠浮动支撑座上，用X向皮带连接X向带轮与X向小带轮；X向直线滑块置于X向行走轨道，配合往复滑动；X向滑块座用螺栓与X向直线滑块连接，X向滑连接板对应连接左右两X向滑块座；设有接线盒与密封垫用螺栓固定在X向拖链板上，X向拖链用螺栓固定在X向拖链板上；X向左右护板用螺栓固定在X向底部基板上，X向顶护用螺栓固定在X向左右护板上；
所述Y方向滑台包括；Y向拖链、Y向拖链板、拖链销轴、拖链安装板、Y向滑块座、Y向顶护板、Y向底部基板、Y向润滑块、Y向左右护板、Y向行走轨道、Y向滚珠丝杠、Y向伺服电机、Y向电机座、Y向小带轮、Y向皮带、Y向带轮、Y向丝杠支撑轴承、Y向丝母、Y向丝杠丝母座、Y向移动端死挡、Y向直线滑块、Y向丝杠轴承座、Y向深沟滚珠轴承、Y向丝杠浮动支撑座、Y向固定端死挡、Y向滑块连接板；
所述Y向底部基板通过螺栓连接Y向电机座、Y向丝杠浮动支撑座、Y向丝杠轴承座、Y向移动端死挡、Y向固定端死挡、Y向行走轨道、Y向润滑块、Y向拖链板；Y向伺服电机用内六角圆柱头螺钉与Y向电机座连接；Y向滚珠丝杠、Y向丝杠轴承座、Y向丝杠丝母座、Y向深沟滚珠轴承安装在Y向丝杠轴承座和Y向丝杠浮动支撑座上，用Y向带轮连接Y向小带轮与Y向带轮；Y向直线滑块置于Y向行走轨道上，配合往复滑动；Y向滑块座用螺栓与Y向直线滑块连接，Y向滑块连接板对应连接左右两Y向滑块座；Y向左右护板用螺栓固定在Y向底部基板上，Y向顶护板用螺栓固定在Y向左右护板上；Y向拖链两端分别与Y向顶护板与Y向拖链板连接；拖链安装板通过销轴与Y向拖链板连接；
所述Z方向滑台包括：Z轴护罩、Z轴支座、电气快插、快插固定架、上支撑板、死挡安装板、Z轴定位柱、工作基板、Z向拖链板、Z向底部基板、Z向滑块座、Z向顶护板、Z向拖链、Z轴电机支架、下支撑板、Z向伺服电机、Z向行走轨道、Z向滚珠丝杠、Z轴电机调节板、Z轴电机调整块、Z向丝母、Z向丝杠支撑轴承、活节螺栓、Z向润滑块、Z向直线滑块、Z向带轮、Z向皮带、Z向小带轮；
所述Z向底部基板通过螺栓连接Z向行走轨道、Z轴支座；Z向直线滑块置于Z向行走轨道上，配合往复滑动，Z向滑块座用螺栓与Z向直线滑块连接，工作基板用螺栓与Z向滑块座固定连接；Z向丝杠支撑轴承用螺栓与下支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，王庆伟，侯计，吴常坤，刘宏利，王彬，李尚松，李俊杰，
申请(专利权)人：天津新玛特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12