【技术实现步骤摘要】
一种高效冲压模具的机械手平移结构
本技术涉及机械
,具体为一种高效冲压模具的机械手平移结构。
技术介绍
冲压模具的机械手在一些模具行业使用较为广泛,在一些冲压模具生产中,机械手的移动是用力臂的方式控制机械手的移动方向和距离,用此方法来平移机械臂可能会出现一些程度上的误差,并且这种方法较为浪费时间,冲压制品大部分都是批量生产需要高效率,而为了方便冲压模具高效率生产,我们通过对冲压模具的机械手平移结构的创新进行改进,从而来提高使用效率,使之发挥出最大的价值。目前市场上的冲压模具的械手虽然种类和数量非常多,但现有的冲压模具机械手在平移的结构上存在了一些这样的问题:机械手不能对多方向工作,放置冲压品时可能会出现误差,因此要对现在的冲压模具机械手的平移结构进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效冲压模具的机械手平移结构,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械手不能对多方向工作,放置冲压品时可能会出现误差问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高效冲压模具的机械手平移结构,包 ...
【技术保护点】
1.一种高效冲压模具的机械手平移结构,包括底座(1)、支撑柱(2)、回转电机(3)、转轴(4)、隔板(5)、转座(6)、减震板(7)、滑体(8)、挡板(9)、电缆(10)、导向杆(11)、平移台(12)、平移架(13)、三角柱(14)、机械杆(15)、连接体(16)、机械手(17)和驱动电机(18),其特征在于:所述底座(1)顶部设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上方有平移台(12),所述平移台(12)上安装有平移架(13),其中,/n所述支撑柱(2)顶部安装有隔板(5),所述支撑柱(2)内部安装有回转电机(3),所述回转电机(3)上方连接有转轴(4),且所述转轴(4)套 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效冲压模具的机械手平移结构,包括底座(1)、支撑柱(2)、回转电机(3)、转轴(4)、隔板(5)、转座(6)、减震板(7)、滑体(8)、挡板(9)、电缆(10)、导向杆(11)、平移台(12)、平移架(13)、三角柱(14)、机械杆(15)、连接体(16)、机械手(17)和驱动电机(18),其特征在于:所述底座(1)顶部设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上方有平移台(12),所述平移台(12)上安装有平移架(13),其中,
所述支撑柱(2)顶部安装有隔板(5),所述支撑柱(2)内部安装有回转电机(3),所述回转电机(3)上方连接有转轴(4),且所述转轴(4)套在所述隔板(5)上,所述转轴(4)与转座(6)相连接,所述转座(6)固定连接在所述平移台(12)底部;
所述平移台(12)一端安装有驱动电机(18),所述驱动电机(18)两侧均安装有减震板(7),且两块所述减震板(7)固定在所述平移台(12)上,所述平移台(12)远离所述驱动电机(18)的一端安装有挡板(9),两个所述减震板(7)与所述挡板(9)之间安装有导向杆(11)两根,并且两根导向杆(11)位于所述平移台(12)两侧,所述平移台(12)上安装有平移架(13),所述平移架(13)两侧均设置有滑体(8),所述平移架(13)靠近挡板(9)一侧安装有三角柱(14)和机械杆(15),所述机械杆(15)一端安装有连接...
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