一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手制造技术

本实用新型专利技术属于五金冲压的机器领域，具体是一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，包括加装在底座上的Y轴伺服升降机构，以及该机械手还包括X轴伺服移动机构，所述X轴伺服移动机构加装在所述Y轴伺服升降机构的前端面上；使动力机构通过齿轮和齿条驱动一级导轨的同时带动同步轮和同步带来驱动二级导轨，从而达到了单倍距离双倍行程的效果；实现吸料夹具能伸进到空间狭小、危险性大的油压机或冲床中吸抓出产品，并且整机的占地面积小，可移栽行程大，节约面积；应用领域扩大，不受场地面积影响；不用通过电气控制来躲避干涉，安全性能高，生产效率高；柔性较大，可适用不同规格的产品；可匹配多道工序组成自动生产流水线，节约操作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手
本技术属于五金冲压的机器领域，具体是一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手。
技术介绍
五金冲压车间场地有限，而且产品种类多，工序多，但是要实现冲压自动化生产线往往需要很大的空间。市场上也有很多移栽机械手，为了机械手之间的动作不干涉，往往会占用大片的面积空间，从而导致了浪费大片的车间可利用空间；有的则通过电气控制来躲避干涉，结果降低了生产节拍，影响生产效益，控制信号错给后，容易出现机械干涉碰撞，造成严重的生产事故，经济损失。因此，针对上述问题，本技术提供一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，包括加装在底座上的Y轴伺服升降机构，以及该机械手还包括X轴伺服移动机构，所述X轴伺服移动机构加装在所述Y轴伺服升降机构的前端面上；其中，所述X轴伺服移动机构设有通过导轨连接的一级导轨和二级导轨，在一级导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，包括加装在底座（3）上的Y轴伺服升降机构（2），其特征在于，该机械手还包括X轴伺服移动机构（1），所述X轴伺服移动机构（1）加装在所述Y轴伺服升降机构（2）的前端面上；/n其中，所述X轴伺服移动机构（1）设有通过导轨连接的一级导轨（13）和二级导轨（14），在一级导轨（13）两端分别固定有一个同步轮（19），而同步轮（19）上套设有同步带，同步带的两端分别固定在二级导轨（14）上，一级导轨（13）上固定有齿条（18），齿条（18）上啮合有齿轮（17），齿轮（17）固定在动力机构上；/n在所述二级导轨（14）上加装有两个用固定横杆连接的吸料夹具（6）；/n...

【技术特征摘要】
1.一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，包括加装在底座（3）上的Y轴伺服升降机构（2），其特征在于，该机械手还包括X轴伺服移动机构（1），所述X轴伺服移动机构（1）加装在所述Y轴伺服升降机构（2）的前端面上；
其中，所述X轴伺服移动机构（1）设有通过导轨连接的一级导轨（13）和二级导轨（14），在一级导轨（13）两端分别固定有一个同步轮（19），而同步轮（19）上套设有同步带，同步带的两端分别固定在二级导轨（14）上，一级导轨（13）上固定有齿条（18），齿条（18）上啮合有齿轮（17），齿轮（17）固定在动力机构上；
在所述二级导轨（14）上加装有两个用固定横杆连接的吸料夹具（6）；
以及，所述Y轴伺服升降机构（2）上设置有两个呈平行分布的直线导轨（27），而一级导轨（13）和二级导轨（14）滑动连接在直线导轨（27）上，在二级导轨（14）下端的Y轴伺服升降机构（2）上设置有往复机构。


2.根据权利要求1所述的一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，其特征在于，所述动力机构上设有伺服电机（11），而伺服电机（11）通过座板（12）固定在Y轴伺服升降机构（2）上，在伺服电机（11）与齿轮（17）连接处安装有减速机（16）。


3.根据权利要求2所述的一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，其特征在于，所述减速机（16）为行星减速机。


4.根据权利要求2所述的一种单段距离双倍行程伺服移栽机械手，其特征在于，所述Y轴伺服升降机构（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋纯有，范卓豪，覃弟升，魏险峰，
申请(专利权)人：佛山市佛沃机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44