本实用新型专利技术公开了一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，包括机柜、Y轴驱动机构、安装在Y轴移动部上的旋转机构、龙门架、X轴驱动机构以及Z轴驱动机构，Y轴驱动机构设置有Y轴动力源及与Y轴动力源驱动端连接Y轴移动部；该旋转机构设置有第一旋转机构上的第二旋转机构，该第二旋转机构设置一具有吸附结构的工作平台；X轴驱动机构驱动端连接一侧设置的X轴移动部，Z轴驱动机构能够驱动点胶头组件和CCD相机检测组件做升降运动。本实用新型专利技术的接触式点胶机针头自动舍点校准装置可自动校准针头位置，其能减少人眼校对带来的误差，使针头在工作生产时进行精确的点胶，提高点胶的精准度和生产良率。
【技术实现步骤摘要】
一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置
本技术涉及自动化
，具体的说是涉及一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置。
技术介绍
传统的针嘴校正方法是利用机器自有的原点来保证针头的位置，无法保证出胶的中心位置精度和换针头后的一致性，难以满足现阶段产品点胶的要求。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，设计该舍点校准装置的目的是为了使针头在工作生产时进行精确的点胶，提高点胶的精准度和生产良率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，包括机柜，还包括：Y轴驱动机构，安装在所述机柜的顶面，其上设置有Y轴动力源及与所述Y轴动力源驱动端连接Y轴移动部；安装在所述Y轴移动部上的旋转机构，该旋转机构设置有垂直Y轴向的第一旋转机构以及安装在所述第一旋转机构上的第二旋转机构，该第二旋转机构的旋转面垂直所述第一旋转机构的旋转面，其旋转部设置一具有吸附结构的工作平台；一龙门架，X轴向固立于所述机柜的顶面且其上的横梁架于所述Y轴驱动机构和旋转机构的上方；X轴驱动机构，安装在所述横梁上，其驱动端侧向连接有X轴移动部；Z轴驱动机构，侧安装于所述X轴移动部，其驱动端朝下的连接有Z轴滑板，该Z轴滑板上安装有点胶头组件和CCD相机检测组件，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴滑板做升降运动，进而使所述Z轴滑板带动所述点胶头组件和CCD相机检测组件做升降运动。进一步的，所述Y轴驱动机构的Y轴动力源为Y轴直线电机。进一步的，所述Y轴移动部上设置有端部为圆角的U型架，所述第一旋转机构安装在该U型架上，其动力源为安装在所述U型架外侧的第一电机，所述U型架之间轴接有可旋转的转台，所述第一电机的驱动端连接该转台并能够驱动该转台旋转，所述转动的板面上安装有第二旋转机构。进一步的，所述第二旋转机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接所述工作平台且其使所述工作平台沿所述U型架的圆角部转动。进一步的，所述工作平台上的吸附结构是在工作平台的板面上设置有吸附孔，该吸附孔通过负压管路连接真空发生器。进一步的，所述X轴驱动机构的动力源为X轴直线电机。进一步的，所述Z轴驱动机构的动力源为Z轴电机，该Z轴电机通过丝杆驱动所述Z轴滑板在X轴移动部上的两个竖滑轨做升降运动。进一步的，所述CCD相机检测组件安装在所述点胶头组件的邻侧，其包括安装在一起的相机和镜筒，所述镜筒安装在所述相机的下侧。进一步的，所述Z轴滑板上还安装有三色同轴光，该三色同轴光处于所述镜筒的正下方。更进一步的，所述Z轴滑板上还安装有三色同轴光，该三色同轴光处于所述镜筒的正下方。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的接触式点胶机针头自动舍点校准装置可自动校准针头位置，其能减少人眼校对带来的误差，使针头在工作生产时进行精确的点胶，提高点胶的精准度和生产良率。附图说明图1为本技术接触式点胶机针头自动舍点校准装置的整体结构立体图。图2为本技术接触式点胶机针头自动舍点校准装置局部放大图。图3为本技术接触式点胶机针头自动舍点校准装置的运行原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1，本技术的具体结构如下：请参照附图1-3，本技术的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，包括机柜1，还包括：Y轴驱动机构2，安装在所述机柜1的顶面，其上设置有Y轴动力源及与所述Y轴动力源驱动端连接Y轴移动部；安装在所述Y轴移动部上的旋转机构9，该旋转机构9设置有垂直Y轴向的第一旋转机构以及安装在所述第一旋转机构上的第二旋转机构，该第二旋转机构的旋转面垂直所述第一旋转机构的旋转面，其旋转部设置一具有吸附结构的工作平台；一龙门架，X轴向固立于所述机柜1的顶面且其上的横梁架于所述Y轴驱动机构2和旋转机构9的上方；X轴驱动机构4，安装在所述横梁上，其驱动端侧向连接有X轴移动部；Z轴驱动机构5，侧安装于所述X轴移动部，其驱动端朝下的连接有Z轴滑板，该Z轴滑板上安装有点胶头组件3和CCD相机检测组件，所述Z轴驱动机构5驱动所述Z轴滑板做升降运动，进而使所述Z轴滑板带动所述点胶头组件3和CCD相机检测组件做升降运动。本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴驱动机构2的Y轴动力源为Y轴直线电机。本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴移动部上设置有端部为圆角的U型架，所述第一旋转机构安装在该U型架上，其动力源为安装在所述U型架外侧的第一电机，所述U型架之间轴接有可旋转的转台，所述第一电机的驱动端连接该转台并能够驱动该转台旋转，所述转动的板面上安装有第二旋转机构。本实施例的一种优选技术方案：所述第二旋转机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接所述工作平台且其使所述工作平台沿所述U型架的圆角部转动。本实施例的一种优选技术方案：所述工作平台上的吸附结构是在工作平台的板面上设置有吸附孔，该吸附孔通过负压管路连接真空发生器。本实施例的一种优选技术方案：所述X轴驱动机构4的动力源为X轴直线电机。本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴驱动机构5的动力源为Z轴电机，该Z轴电机通过丝杆驱动所述Z轴滑板在X轴移动部上的两个竖滑轨做升降运动。本实施例的一种优选技术方案：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括：/nY轴驱动机构(2)，安装在所述机柜(1)的顶面，其上设置有Y轴动力源及与所述Y轴动力源驱动端连接Y轴移动部；/n安装在所述Y轴移动部上的旋转机构(9)，该旋转机构(9)设置有垂直Y轴向的第一旋转机构以及安装在所述第一旋转机构上的第二旋转机构，该第二旋转机构的旋转面垂直所述第一旋转机构的旋转面，其旋转部设置一具有吸附结构的工作平台；/n一龙门架，X轴向固立于所述机柜(1)的顶面且其上的横梁架于所述Y轴驱动机构(2)和旋转机构(9)的上方；/nX轴驱动机构(4)，安装在所述横梁上，其驱动端侧向连接有X轴移动部；/nZ轴驱动机构(5)，侧安装于所述X轴移动部，其驱动端朝下的连接有Z轴滑板，该Z轴滑板上安装有点胶头组件(3)和CCD相机检测组件，所述Z轴驱动机构(5)驱动所述Z轴滑板做升降运动，进而使所述Z轴滑板带动所述点胶头组件(3)和CCD相机检测组件做升降运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括：
Y轴驱动机构(2)，安装在所述机柜(1)的顶面，其上设置有Y轴动力源及与所述Y轴动力源驱动端连接Y轴移动部；
安装在所述Y轴移动部上的旋转机构(9)，该旋转机构(9)设置有垂直Y轴向的第一旋转机构以及安装在所述第一旋转机构上的第二旋转机构，该第二旋转机构的旋转面垂直所述第一旋转机构的旋转面，其旋转部设置一具有吸附结构的工作平台；
一龙门架，X轴向固立于所述机柜(1)的顶面且其上的横梁架于所述Y轴驱动机构(2)和旋转机构(9)的上方；
X轴驱动机构(4)，安装在所述横梁上，其驱动端侧向连接有X轴移动部；
Z轴驱动机构(5)，侧安装于所述X轴移动部，其驱动端朝下的连接有Z轴滑板，该Z轴滑板上安装有点胶头组件(3)和CCD相机检测组件，所述Z轴驱动机构(5)驱动所述Z轴滑板做升降运动，进而使所述Z轴滑板带动所述点胶头组件(3)和CCD相机检测组件做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(2)的Y轴动力源为Y轴直线电机。
3.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述Y轴移动部上设置有端部为圆角的U型架，所述第一旋转机构安装在该U型架上，其动力源为安装在所述U型架外侧的第一电机，所述U型架之间轴接有可旋转的转台，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小根，师利全，胡争光，罗东，张炜，李耀建，
申请(专利权)人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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