一种助步器制造技术

本实用新型专利技术公开一种助步器，其包括：支撑组件，其包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端，且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间；传动组件，其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关，所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件，所述第二传动盘固定连接所述下支撑件，所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接，所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合；电机，其固定于所述上支撑件，且其驱动所述第一传动盘往复转动。利用本实用新型专利技术所提供的助步器，可利用电机驱动位于下部的支撑件往复摆动，从而带动使用者的腿部摆动，从而有效减少使用者行走所耗费的体力。

【技术实现步骤摘要】
一种助步器
本技术涉及一种助力机械领域，具体涉及一种助步器。
技术介绍
现今自动化机械设备极大的减轻了人的工作负担，但受制于复杂的工作环境，以及工作内容的不确定性，但许多工做依然依赖于人力进行巡查、搬运和检修等操作。人在负重行进的过程中依然需要消耗大量的体力，如何减轻人在复杂地形的行进负担是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种，解决现有技术中人在行进过程中体力消耗过大的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案包提供一种助步器，包括：支撑组件，其包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端，且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间；传动组件，其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关，所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件，所述第二传动盘固定连接所述下支撑件，所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接，所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合；电机，其固定于所述上支撑件，且其驱动所述第一传动盘往复转动。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：上支撑件和下支撑件之间相互铰接，同时上支撑件和下支撑件内均形成有收容空间，用于放置使用者的腿部，从而将助步器固定于人腿，而人的膝盖处于上支撑件和下支撑件二者的铰接处。而第二传动盘固定连接下支撑件，而电机驱动第一传动盘往复转动，进而带动第二传动盘转动，最终带动位于下部的支撑件沿铰接处往复摆动。同时可按压离合开关驱动第一传动盘与第二传动盘进行离合，从而可实现动力助力行走，以及依靠人力行走的模式切换。利用本技术的助步器，可利用电机驱动位于下部的支撑件往复摆动，从而带动使用者的腿部摆动，从而有效减少使用者行走所耗费的体力。附图说明图1是本技术实施例的助步器结构示意图；图2是本技术实施例的助步器的传动组件的爆炸示意图；图3是本技术实施例的助步器的换向机构爆炸示意图；图4是本技术实施例的助步器的开合件结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种助步器，包括：支撑组件100、传动组件200和电机300，其中支撑组件100套设于使用者的腿部，电机300用于提供动力，使支撑组件100摆动进而带动人腿行走，而传动组件200用于控制支撑组件100脱离电机300的动力，也可以使支撑组件100与电机300的动力对接。支撑组件100包括上支撑件110和下支撑件120，且上支撑件110一端铰接于下支撑件120一端，同时上支撑件110和下支撑件120均包括两个开合件111，开合件111呈弧形，且两个开合件111的凹面相对设置，且其中一个开合件111的一端与另一个开合件111的一端相互铰接，而两个开合件111另一端彼此通过卡扣112连接。两个开合件111之间形成收容空间113，收容空间113可供使用者将腿部放置其中，从而将支撑组件100固定于使用者的腿部。为了使支撑组件100便于拆装，对开合件111进行如下设计：开合件111包括绑腿部1111、连接机构1112和安装部1113，绑腿部1111开设有配合口1111a，所述连接机构1112包括翻转杆1112a和连接开关1112b，翻转杆1112a呈Z字形，翻转杆1112a顶端嵌设于配合口1111a，其底部的拐点枢接于安装部1113，连接开关1112b抵压翻转杆1112a的底端。传动组件200，其包括第一传动盘210、第二传动盘220和离合开关230，第一传动盘210可转动地固定于上支撑件110，第二传动盘220固定连接下支撑件120，第二传动盘220与所述第一传动盘210传动连接，离合开关230驱动所述第一传动盘210与所述第二传动盘220离合。第一传动盘210包括：基盘211、连接环212、膜片弹簧213和盖环214，基盘211一端中心延伸出有基轴211a，基轴211a可转动地固定于下支撑件120，基盘211另一端形成有配合面，所述连接环212固定于配合面，且连接环212与配合面之间存有夹层，连接环212远离配合面的一端与盖环214固定连接，连接环212与盖环214夹压固定所述膜片弹簧213的外缘，第二传动盘220设置于夹层，且第二传动盘220一端延伸出有连接轴221，所述连接轴依次贯穿连接环212、膜片弹簧213和所述盖环214，连接轴221自由端与所述下支撑件120固定连接。离合开关230包括基座231、按钮232和复位弹簧233，基座231呈环状，基座231固定于上支撑件110，按钮232同轴内置于基座231，按钮232延伸形成有抵压端，复位弹簧233一端固定连接抵压端，复位弹簧233另一端抵压所述膜片弹簧213的伸缩端。同时，基座231内侧开设有卡接槽，卡接槽呈L形，按钮232外侧形成有卡接端，卡接端嵌设于所述卡接槽。而当按钮232将按下，并旋转按钮232，致使卡接端嵌入L形卡接槽的底端，从而使抵压端抵压膜片弹簧213的伸缩端，从而将第二传动盘220推向基盘211，使第二传动盘220抵压于基盘211，从而第一传动盘210通过摩擦力带动第二传动盘220转动，从而带动下支撑件120摆动。此处应当注意的是，第二传动盘220设置于连接环212和盖环214的夹层之间，在依赖于人力行走，需要脱离动力的时候，膜片弹簧213处于自然状态，夹层的尺寸略微大于第二传动盘220的厚度，从而使第一传动盘210和第二传动盘220之间留有间隙，从而使助步器脱离动力，让使用者利用人力行走。与上述过程向反的，当需要连接动力，进行助力行走的时候，离合开关230驱动膜片弹簧213变形，而后将第二传动盘220推向第一传动盘210，并使第二传动盘220抵压配合面，在摩擦力的作用下使第一传动盘210带动第二传动盘220。而电机300优选采用直流伺服电机，由电池供应电能，电机300往复转动，从而带动下支撑件120往复摆动，至于电机300与传动组件200的传动方式，原则上不做限制，可驱动第一传动盘210转动的传动方式皆是可行的。由于人的行走需要腿的往复摆动，这也就意味着第一传动盘210需要往复转动，伺服电机本身可实现往复转动，但不可避免的是电机300自身不断往复转动也就会造成振动。针对该问题，所述电机300与基轴231之间设置有换向机构400，换向机构400包括：太阳齿轮410、行星齿轮420和连杆430，所述太阳齿轮410固定连接电机300的输出端，行星齿轮420与太阳齿轮410啮合，连杆430两端分别连接太阳齿轮410和行星齿轮420之间的轴心，所述基轴211a沿径向向外延伸出有摆杆440，摆杆440自由端固定于行星齿轮420的一侧端面。此处应当注意的是，摆杆440的自由端应当可转动地固定于行星齿轮420的端面，同时摆杆440与行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助步器，其特征在于，包括：/n支撑组件，其包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端，且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间；/n传动组件，其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关，所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件，所述第二传动盘固定连接所述下支撑件，所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接，所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合；/n电机，其固定于所述上支撑件，且其驱动所述第一传动盘往复转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种助步器，其特征在于，包括：
支撑组件，其包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端，且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间；
传动组件，其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关，所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件，所述第二传动盘固定连接所述下支撑件，所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接，所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合；
电机，其固定于所述上支撑件，且其驱动所述第一传动盘往复转动。


2.根据权利要求1所述的助步器，其特征在于，所述第一传动盘包括：基盘、连接环、膜片弹簧和盖环，所述基盘一端中心延伸出有基轴，所述基轴可转动地固定于所述下支撑件，所述基盘另一端形成有配合面，所述连接环固定于所述配合面，且所述连接环与所述配合面之间存有夹层，所所述连接环远离配合面的一端与所述盖环固定连接，且所述连接环与所述盖环夹压固定所述膜片弹簧的外缘，所述第二传动盘设置于所述夹层，且所述第二传动盘一端延伸出有连接轴，所述连接轴依次贯穿所述连接环、所述膜片弹簧和所述盖环，所述连接轴自由端与所述下支撑件固定连接。


3.根据权利要求2所述的助步器，其特征在于，所述电机与所述基轴之间设置有换向机构，所述换向机构包括：太阳齿轮、行星齿轮和连杆，所述太阳齿轮固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳妮，丁光智，张红，孙巧雷，钟安棋，侯敏，欧顺操，汤志豪，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42