【技术实现步骤摘要】
一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置
本技术涉及外骨骼机器人
，尤其涉及一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置。
技术介绍
日常生活中，存在着较多的行走能力下降和走姿有缺陷的人，如部分脑卒中患者，脑瘫儿童等。常见的行走辅具有助行架、轮椅等，使用者无法维持正常的步态，导致活动量下降，从而引发一些列的健康生活问题。目前在世界范围内，外骨骼机器人越来越多的用于解决上述问题，外骨骼机器人腰部组件为了适应不同体型的人佩戴，腰部左右连杆相对于腰部组件要宽度可调节，同时为了使腰部组件处于人体中央，需要一种实现腰部左右连杆相对于腰部组件同步伸缩的机构。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置。本技术实施例提供一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰...
【技术保护点】
1.一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上，齿轮与第一齿条和第二齿条均为啮合关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上，齿轮与第一齿条和第二齿条均为啮合关系。
2.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆均为弧形状。
3.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，张萌，高晓，张涛，
申请(专利权)人：上海博灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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