桁架机械手剪切叠装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了桁架机械手剪切叠装生产线，包括横剪线、床身以及成品运输轨道，所述床身上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构；本实用新型专利技术通过叠料升降机把叠料平台小车举升到规定的位置同时配合桁架机械手叠装铁芯，当铁芯叠装完成后叠料平台小车移动到装夹吊运位置完成铁芯的装夹固定和吊运进而实现生产线同时叠装多台铁芯的需求，从而有效的满足了变压器铁芯的生产从卷料剪切生产到叠片组装实现自动化的目的的同时，还能够通过把剪切生产线和叠装生产线两个设备融合为一体而大大减少中间环节从而有效的减少了使用场地，进而达到不仅节省人力而且运行平稳可靠实现高效自动化的目的。

【技术实现步骤摘要】
桁架机械手剪切叠装生产线
本技术涉及剪切叠装生产线
，具体为桁架机械手剪切叠装生产线。
技术介绍
生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，同时随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，而变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等，按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出，变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高，现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型，目前，多数变压器厂仍采用落后的人工叠装，或是片料剪切、叠装是单独设备完成，工作量之大，劳动强度之高，变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差，自动化程度差故而需要一种新的技术来弥补。
技术实现思路
本技术的目的在于提供桁架机械手剪切叠装生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：桁架机械手剪切叠装生产线，包括横剪线、床身以及成品运输轨道，所述床身上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构，所述床身上表面中部通过螺栓固定连接有传送机构，所述床身上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有轨道定位机构，所述横剪线位于所述床身一端，且横剪线输出端与分料机构输入端位于同一平面上，所述床身外围上方套接有桁架机械手，所述成品运输轨道共设有两个，且两个所述成品运输轨道分别分布在床身与桁架机械手相邻面两侧，两个所述成品运输轨道上表面滑动连接有叠料平台小车，所述叠料平台小车下表面通过螺栓固定连接有叠料升降机。优选的，所述横剪线用于作为原料的剪切片料机构。优选的，所述分料机构用于作为剪切片料的传送机构。优选的，所述床身还包括轨道，所述床身上表面通过支架与螺栓固定连接有轨道，所述轨道用于作为剪切片料的承载装置。优选的，所述传送机构用于作为剪切片料送入轨道的传送装置。优选的，所述轨道定位机构用于作为剪切片料在轨道上的定位固定装置。优选的，所述桁架机械手用于作为轨道上剪切片料的抓取转移装置，且用于作为剪切片料转移至所述叠料平台小车上的输送装置，所述桁架机械手用于作为剪切片料位置尺寸调整机构。优选的，所述叠料平台小车还包括固定夹件，所述叠料平台小车上表面边缘处均通过螺栓固定连接有固定夹件和副夹件，所述固定夹件与副夹件用于作为剪切片料加工为铁芯的定位固定装置。优选的，所述叠料升降机用于作为叠料平台小车的抬升装置。优选的，所述成品运输轨道用于作为叠料平台小车移动的轨迹限位装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设有的横剪线能够有效的按照生产要求依次剪切片料，并通过分料机构把片料放入要求的传送皮带上，并通过传送机构把片料送入轨道且通过轨道定位机构把片料定位固定，同时桁架机械手抓取轨道内的片料，并把片料移动到铁芯所需的尺寸位置并放置在叠料平台小车上，通过调整叠料平台小车上的固定夹件与副夹件到铁芯所需位置以方便叠装，随后通过叠料升降机把叠料平台小车举升到规定的位置同时配合桁架机械手叠装铁芯，当铁芯叠装完成后叠料平台小车移动到装夹吊运位置完成铁芯的装夹固定和吊运进而实现生产线同时叠装多台铁芯的需求，从而有效的满足了变压器铁芯的生产从卷料剪切生产到叠片组装实现自动化的目的的同时，还能够通过把剪切生产线和叠装生产线两个设备融合为一体而大大减少中间环节从而有效的减少了使用场地，进而达到不仅节省人力而且运行平稳可靠实现高效自动化的目的。附图说明图1为本技术整体主视结构示意图；图2为本技术横剪线主视结构示意图；图3为本技术横剪线俯视结构示意图；图4为本技术床身主视结构示意图；图5为本技术床身俯视结构示意图；图6为本技术整体俯视结构示意图；图7为本技术整体侧视结构示意图。图中：1-横剪线；2-分料机构；3-传送机构；4-床身；5-轨道定位机构；6-桁架机械手；7-叠料平台小车；8-叠料升降机；9-成品运输轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：桁架机械手剪切叠装生产线，包括横剪线1、床身4以及成品运输轨道9，所述床身4上表面通过支架与螺栓固定连接有轨道，所述轨道用于作为剪切片料的承载装置，通过轨道能够有效的实现剪切片料的定位导向输送效果，从而使得剪切片料得以有效的实施导向输送避免散落出现杂乱的情况，所述床身4上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构2，所述分料机构2用于作为剪切片料的传送机构，通过分料机构2能够有效的将剪切片料实施传递，使得剪切片料的输送轨迹呈线性规划，从而使得剪切片料在实施输送时更加流畅稳序，所述床身4上表面中部通过螺栓固定连接有传送机构3，所述传送机构3用于作为剪切片料送入轨道的传送装置，通过传送机构3能够有效的实现床身4上的剪切片料在轨道上传送时的有序性，所述床身4上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有轨道定位机构5，所述轨道定位机构5用于作为剪切片料在轨道上的定位固定装置，通过轨道定位机构5能够有效的对轨道实施固定限位，从而使得轨道上的输送剪切片料得以稳固支撑的传送，所述横剪线1用于作为原料的剪切片料机构，从而使得原料在实施输送时能够根据实际铁芯的加工尺寸实施初步加工，从而使得输送至叠装生产线上实施叠装时得以更加便利，所述横剪线1位于所述床身4一端，且横剪线1输出端与分料机构2输入端位于同一平面上，从而使得加工好的原料得以迅速有效的传递至轨道上，所述床身4外围上方套接有桁架机械手6，所述桁架机械手6用于作为轨道上剪切片料的抓取转移装置，且用于作为剪切片料转移至所述叠料平台小车7上的输送装置，所述桁架机械手6用于作为剪切片料位置尺寸调整机构，从而使得剪切片料在实施叠装过程中能够有效的根据铁芯的实际叠装尺寸实施位置调整，从而达到更加高效稳固的使得剪切片料得以叠装，进而大大加速了铁芯的制作效率也有效的提升了铁芯的装配精度，所述成品运输轨道9用于作为叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于，包括：/n横剪线(1)；/n床身(4)；以及/n成品运输轨道(9)；/n其中，所述床身(4)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构(2)，所述床身(4)上表面中部通过螺栓固定连接有传送机构(3)，所述床身(4)上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有轨道定位机构(5)；/n其中，所述横剪线(1)位于所述床身(4)一端，且横剪线(1)输出端与分料机构(2)输入端位于同一平面上，所述床身(4)外围上方套接有桁架机械手(6)，所述成品运输轨道(9)共设有两个，且两个所述成品运输轨道(9)分别分布在床身(4)与桁架机械手(6)相邻面两侧；/n其中，两个所述成品运输轨道(9)上表面滑动连接有叠料平台小车(7)，所述叠料平台小车(7)下表面通过螺栓固定连接有叠料升降机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于，包括：
横剪线(1)；
床身(4)；以及
成品运输轨道(9)；
其中，所述床身(4)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构(2)，所述床身(4)上表面中部通过螺栓固定连接有传送机构(3)，所述床身(4)上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有轨道定位机构(5)；
其中，所述横剪线(1)位于所述床身(4)一端，且横剪线(1)输出端与分料机构(2)输入端位于同一平面上，所述床身(4)外围上方套接有桁架机械手(6)，所述成品运输轨道(9)共设有两个，且两个所述成品运输轨道(9)分别分布在床身(4)与桁架机械手(6)相邻面两侧；
其中，两个所述成品运输轨道(9)上表面滑动连接有叠料平台小车(7)，所述叠料平台小车(7)下表面通过螺栓固定连接有叠料升降机(8)。


2.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述横剪线(1)用于作为原料的剪切片料机构。


3.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述分料机构(2)用于作为剪切片料的传送机构。


4.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述床身(4)还包括：
轨道；
其中，所述床身(4)上表面通过支架与螺栓固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏京天下电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32