存料柜及餐食售卖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种存料柜及餐食售卖机，包括：货架，货架为重力式结构，货架设有货道，货道用于存储物料，且货道包括出货端；挡料装置，挡料装置设置于货架上并能够开启或关闭出货端；及层选接料装置，层选接料装置设置于出货端的相对侧，层选接料装置包括移位机构及与移位机构连接的接料机构，接料机构用于触发挡料装置，使挡料装置将出货端开启，货道内的粉面原料自行转移到接料机构上。由于本方案的存料柜增设了挡料装置及能够与挡料装置触发配合的接料机构，使得粉面原料出料精准、可靠，可避免出现意外出料、多出料等造成经济损失问题，可大大提升餐食售卖机的工作性能与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
存料柜及餐食售卖机
本技术涉及自动售卖设备
，特别是涉及一种存料柜及餐食售卖机。
技术介绍
由于米粉和面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品，因而备受消费者青睐。为了降低运行和人工成本，提高售卖效率和顾客购买体验，市面上逐渐涌现出一些专门针对粉面餐食的自动售卖机。为了保障自动售卖机持续工作能力，通常会配备一台专门用于存放粉面原料的存储系统，存储系统主要由货架和拾取机械手组成。当顾客购买了某个种类的粉面餐食后，对应货架会送出一份粉面原料，拾取机械手抓取送出的粉面原料进入烹煮装置中加工。然后，这类现有的货架通常结构简单，可控可靠性差，极易因为控制逻辑错误等出现粉面原料意外掉落，或者多出料的问题，造成不必要经济损失，影响自动售卖机可靠工作。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种存料柜及餐食售卖机，旨在解决现有技术粉面原料出料可靠性低的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种存料柜，其包括：货架，所述货架为重力式结构，所述货架设有货道，所述货道用于存储物料，且所述货道包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存料柜，其特征在于，包括：/n货架，所述货架为重力式结构，所述货架设有货道，所述货道用于存储物料，且所述货道包括出货端；/n挡料装置，所述挡料装置设置于所述货架上并能够开启或关闭所述出货端；及/n层选接料装置，所述层选接料装置设置于所述出货端的相对侧，所述层选接料装置包括移位机构及与所述移位机构连接的接料机构，所述移位机构用于驱动所述接料机构移动，以使所述接料机构触发所述挡料装置而将所述出货端开启，使得所述货道内的粉面原料自行转移到所述接料机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种存料柜，其特征在于，包括：
货架，所述货架为重力式结构，所述货架设有货道，所述货道用于存储物料，且所述货道包括出货端；
挡料装置，所述挡料装置设置于所述货架上并能够开启或关闭所述出货端；及
层选接料装置，所述层选接料装置设置于所述出货端的相对侧，所述层选接料装置包括移位机构及与所述移位机构连接的接料机构，所述移位机构用于驱动所述接料机构移动，以使所述接料机构触发所述挡料装置而将所述出货端开启，使得所述货道内的粉面原料自行转移到所述接料机构上。


2.根据权利要求1所述的存料柜，其特征在于，所述挡料装置包括挡料件，所述挡料件包括转动设置于所述货架上的阻挡板，及与所述阻挡板连接的承推板；初始状态时，所述阻挡板竖立并将所述出货端关闭；出料状态时，所述接料机构抵推所述承推板以使所述阻挡板转动至水平而打开所述出货端。


3.根据权利要求2所述的存料柜，其特征在于，所述挡料件转动设置于所述货架上，所述挡料装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述货架连接，所述弹性复位件的另一端与所述阻挡板连接；所述挡料件处于竖立位姿时，所述弹性复位件处于正常状态；所述挡料件处于水平位姿时，所述弹性复位件处于拉伸状态。


4.根据权利要求1所述的存料柜，其特征在于，所述挡料装置包括接触传感器，设置于所述货架上用于输出伸缩动力或旋转动力的驱动器，及与所述驱动器的动力轴连接的阻挡件，所述接触传感器与所述驱动器电连接，且所述接触传感器与所述接料机构触发配合。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郭世均，吴啟菡，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44