总线运动控制卡与制造设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种总线运动控制卡及制造设备，包括ARM芯片以及用于连接外部PCI总线的FPGA芯片，ARM芯片与FPGA芯片电连接，ARM芯片上具有网络接口，网络接口用于连接外部EtherCat从站，FPGA芯片包括脉冲信号模块，脉冲信号模块用于生成脉冲信号，并发送至PCI总线。本实用新型专利技术技术方案采用将FPGA芯片与ARM芯片电连接的方式，通过FPGA芯片上的脉冲信号模块生产脉冲信号，利用脉冲信号控制外部机构的正常运行，也即实现了带脉冲信号的总线运动控制卡，从而同时满足多轴的总线应用环境，也能够降低设备的制造成本以及使用成本等。

【技术实现步骤摘要】
总线运动控制卡与制造设备
本技术涉及Ethercat(以太网)总线
，特别涉及一种总线运动控制卡以及一种制造设备。
技术介绍
Ethercat总线技术是当下最流行、推广最成功的总线，越来越多的设备采用Ethercat总线控制卡。EtherCat总线有实时性高，控制轴数多，从设备扩展方便等优点。现有的Ethercat总线控制卡，种类繁多，一般区别体现在控制轴数不同、能带的从站数量不同、伺服控制周期不同。然而在现有的制造设备中，通常还具有下料机构、XZY(三轴)移动平台或者传送带等装置，而装置下料机构、XZY平台或者传送带等的运动精度要求不高，只需采用步进电机或脉冲伺服等即可实现运行，Ethercat总线控制卡无法通过脉冲信号控制步进电机或脉冲伺服等实现下料机构、XZY移动平台或者传送带等装置的正常运行，额外通过控制芯片进行控制则导致制造设备成本增高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种总线运动控制卡，旨在解决现有技术中制造成本较高的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种总线运动控制卡，所述总线运动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总线运动控制卡，其特征在于，所述总线运动控制卡包括ARM芯片以及用于连接外部PCI总线的FPGA芯片，所述ARM芯片与所述FPGA芯片电连接，所述ARM芯片上具有网络接口，所述网络接口用于连接外部EtherCat从站；/n所述FPGA芯片包括脉冲信号模块，所述脉冲信号模块用于生成脉冲信号，并发送至所述PCI总线。/n

【技术特征摘要】
1.一种总线运动控制卡，其特征在于，所述总线运动控制卡包括ARM芯片以及用于连接外部PCI总线的FPGA芯片，所述ARM芯片与所述FPGA芯片电连接，所述ARM芯片上具有网络接口，所述网络接口用于连接外部EtherCat从站；
所述FPGA芯片包括脉冲信号模块，所述脉冲信号模块用于生成脉冲信号，并发送至所述PCI总线。


2.根据权利要求1所述的总线运动控制卡，其特征在于，所述FPGA芯片包括定时中断模块，所述定时中断模块用于发送中断信号至所述ARM芯片，所述ARM芯片接收所述中断信号，并根据所述中断信号刷新所述EtherCat从站的数据。


3.根据权利要求1所述的总线运动控制卡，其特征在于，所述FPGA芯片还包括编码器，所述编码器与所述ARM芯片电连接，所述ARM芯片将运动规划数据发送至所述编码器，所述编码器用于计算所述运动规划数据。


4.根据权利要求1所述的总线运动控制卡，其特征在于，所述ARM芯片包括数字信号输出接口以及数字信号输入接口，所述ARM芯片通过所述数字信号输出接口发送PWM信号至所述FPGA芯片，所述FPGA芯片通过所述数字信号输入接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向前，
申请(专利权)人：深圳市恒昱控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44