基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，包括设置在混铁车插座上带有颜色的特征标志，用于采集现场混铁车插座处特征标志的图像信息的智能相机，智能相机将获取的数据信息传送至对接控制单元；该系统还包括X轴伺服驱动器、Y轴步进驱动器和Z轴步进驱动器，X轴伺服驱动器的输出端与X轴伺服电机相连接，Y轴步进驱动器的输出端与Y轴步进电机相连接，Z轴步进驱动器的输出端与Z轴步进电机相连接；对接控制单元将控制指令传送至X轴伺服驱动器、Y轴步进驱动器和Z轴步进驱动器，所述Y轴步进电机和Z轴步进电机带动插头在竖向和垂向走行、进行对中控制，所述X轴伺服电机带动插头在横向走行进行对接控制。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统
本专利技术涉及钢厂混铁车接电控制领域，尤其涉及一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统。
技术介绍
钢厂使用混铁车将炙热的铁水运到工作现场，通过接电装置将插头插座对接，使得混铁车与中控系统通电连接，实现控制混铁车倾倒铁水等工作任务。传统接电装置为纯机械式结构：通过机械臂、导向柱、喇叭口对插头插座各自的位置进行机械式定位，通过振动电机实现对接时其他方向自由度的补偿，通过气缸推动实现插头插座对接。但是传统纯机械式自动接电装置，精度不高、自动化程度不高、接电时间长，效率低、并且由于长时间生产，车体老化变形下陷，纯机械式自动接电装置难以对垂直(Z轴)方向进行补偿，需特定人员对车体进行改造和维护，维护工人的工作量巨大、维护成本提高，且影响正常生产进度。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了尤其涉及一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，包括：设置在混铁车插座上带有颜色的特征标志，该特征标志为两个；用于采集现场混铁车插座处特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，其特征在于包括：/n设置在混铁车插座(1.1)上带有颜色的特征标志(1.8)，该特征标志(1.8)为两个；/n用于采集现场混铁车插座(1.1)处特征标志(1.8)的图像信息的智能相机(1.3)，所述智能相机(1.3)将获取的数据信息传送至对接控制单元(10)；/n该系统还包括X轴伺服驱动器(5.1)、Y轴步进驱动器(3.1)和Z轴步进驱动器(4.1)，所述X轴伺服驱动器(5.1)的输出端与X轴伺服电机(1.6)相连接，所述Y轴步进驱动器(3.1)的输出端与Y轴步进电机(1.4)相连接，所述Z轴步进驱动器(4.1)的输出端与Z轴步进电机(1....

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，其特征在于包括：
设置在混铁车插座(1.1)上带有颜色的特征标志(1.8)，该特征标志(1.8)为两个；
用于采集现场混铁车插座(1.1)处特征标志(1.8)的图像信息的智能相机(1.3)，所述智能相机(1.3)将获取的数据信息传送至对接控制单元(10)；
该系统还包括X轴伺服驱动器(5.1)、Y轴步进驱动器(3.1)和Z轴步进驱动器(4.1)，所述X轴伺服驱动器(5.1)的输出端与X轴伺服电机(1.6)相连接，所述Y轴步进驱动器(3.1)的输出端与Y轴步进电机(1.4)相连接，所述Z轴步进驱动器(4.1)的输出端与Z轴步进电机(1.5)相连接；所述对接控制单元(10)将控制指令传送至X轴伺服驱动器(5.1)、Y轴步进驱动器(3.1)和Z轴步进驱动器(4.1)，所述Y轴步进电机(1.4)和Z轴步进电机(1.5)带动插头在竖向和垂向走行、进行对中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏财，白永昕，尹云，刘子砚，徐磊，祝永新，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21