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本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，包括设置在混铁车插座上带有颜色的特征标志，用于采集现场混铁车插座处特征标志的图像信息的智能相机，智能相机将获取的数据信息传送至对接控制单元；该系统还包括X轴伺服驱动器、Y轴步进驱...
该专利属于大连华锐重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。

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