一种智能电动运输平车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电动运输平车，属于物料运输装置技术领域，包括平车本体，平车本体置于工字型钢轨上，平车本体的两端设置有第一红外线触发器，第一红外线触发器与焊接机器人通信连接，焊接机器人内部安装有第二红外线触发器，平车本体的尾部设置有限位光电开关、报警灯、PLC控制单元和传动单元，PLC控制单元分别与限位光电开关、报警灯、传动单元、第一红外线触发器连接，PLC控制单元连接有触摸屏，实现焊接自动化过程中焊接工件的运输、定位、障碍检测、多台机器人焊接信号远距离红外线触发、机器人焊接完成后，自动运行到下一焊接位置等多项运输功能，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电动运输平车
本技术涉及物料运输装置
，更为具体地，涉及一种智能电动运输平车。
技术介绍
电动平车，又称为电动平板车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承接能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车分为有轨电动运输平车、拖缆电动平车等，拖缆电动平车供电电源线拖地、收纳不便；有轨电动运输平车智能型差，遇到突发障碍物阻碍，不能自动停车，易发生安全事故；电动运输平车运输定位不精准、启停惯性抖动易发生问题；电动运输平车不能远距离触发和接收焊接机器人IO信号等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能电动运输平车，可以实现焊接自动化过程中焊接工件的运输、定位、障碍检测、多台机器人焊接信号远距离红外线触发、机器人焊接完成后，自动运行到下一焊接位置等多项运输功能，提高了工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动运输平车，其特征在于：包括平车本体，所述平车本体置于工字型钢轨上，所述平车本体的两端设置有第一红外线触发器，所述第一红外线触发器与焊接机器人通信连接，所述焊接机器人内部安装有第二红外线触发器，所述平车本体的尾部设置有限位光电开关、报警灯、PLC控制单元和传动单元，所述PLC控制单元分别与所述限位光电开关、报警灯、传动单元、第一红外线触发器连接，所述PLC控制单元连接有触摸屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电动运输平车，其特征在于：包括平车本体，所述平车本体置于工字型钢轨上，所述平车本体的两端设置有第一红外线触发器，所述第一红外线触发器与焊接机器人通信连接，所述焊接机器人内部安装有第二红外线触发器，所述平车本体的尾部设置有限位光电开关、报警灯、PLC控制单元和传动单元，所述PLC控制单元分别与所述限位光电开关、报警灯、传动单元、第一红外线触发器连接，所述PLC控制单元连接有触摸屏。


2.根据权利要求1所述的智能电动运输平车，其特征在于：所述PLC控制单元内置IO处理器。


3.根据权利要求1所述的智能电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国勇，唐果，
申请(专利权)人：四川一可机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51